CN212374811U - 一种高效减震型的无人叉车 - Google Patents
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Abstract
一种高效减震型的无人叉车，包括叉车底盘、叉车臂、叉车升降系统、控制中心和隔离室，叉车臂底部设有震动监测仪，震动监测仪连接控制中心；隔离室内设有连接控制中心的液压系统，液压系统连接有减震系统；减震系统包括设于叉车底盘上的底座和对应底座而固定于隔离室上的叉车抬升座，底座上设有密封套筒，其内设有配合连接于叉车抬升座的液压平衡杆，液压平衡杆与叉车抬升座之间设有缓震弹簧。本实用新型通过在叉车臂上设置震动监测仪监测叉车行进路况，遭遇震动，则将信号传回无人叉车的控制中心，控制中心发出指令，指令液压系统、减震系统和液压平衡杆等动作，控制液压系统回路，平衡液压油的收放而使得震动得到平衡反馈调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及的是一种高效减震型的无人叉车。
背景技术
无人叉车主要以电来驱动，通过无线网络设备来对叉车进行运行的路径规划和工作流程规划，当然也可以人工介入，通过手持遥控器来进行控制。无人叉车依旧采用原来的技术为主体结构，具备叉车底盘、叉车升降机构、叉车臂、叉车综合控制中心和各个隔离组件组成，其中，叉车底盘线低，对应的叉车臂底线同时离地较低，实际搬运货物过程中，叉车臂底线极易受到地面凸起或者管道等阻隔，受触极易导致震动，而无人叉车趋向于智能化、便利化设计，底盘抖动造成主体震动，控制中心容易发出叉车停滞命令，影响多方面功能。
实用新型内容
本实用新型提供了一种高效减震型的无人叉车，解决上述的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种高效减震型的无人叉车，包括叉车底盘、叉车臂、叉车升降系统、控制中心和隔离室，叉车臂底部设有震动监测仪，震动监测仪连接控制中心；隔离室内设有连接控制中心的液压系统，液压系统连接有减震系统；减震系统包括设于叉车底盘上的底座和对应底座而固定于隔离室上的叉车抬升座，底座上设有密封套筒，其内设有配合连接于叉车抬升座的液压平衡杆，液压平衡杆与叉车抬升座之间设有缓震弹簧。
本实用新型在无人叉车主体内部设置液压缓震调节机构，通过在叉车臂上设置震动监测仪监测叉车行进路况，遭遇震动，则将信号传回无人叉车的控制中心，控制中心发出指令，指令液压系统、减震系统和液压平衡杆等动作，控制液压系统回路，平衡液压油的收放而使得震动得到平衡反馈调节，降低震动幅度直至平息。具体的，一种高效减震型的无人叉车，包括叉车底盘、叉车臂、叉车升降系统、控制中心和隔离室，其中控制中心设于驾驶室与叉车升降系统之间的车体上，隔离室为驾驶室下方的隔离机箱，在叉车臂底部通过螺接方式安装设有震动监测仪，前进过程中，震动监测仪连接控制中心，若是检测到震动信号则能够对控制中心发出指令，指令液压系统等动作，液压系统内置液压平衡杆，控制中心指令则使得液压平衡杆动作，进而跟随叉车底盘震动幅度而平衡伸缩，震动波峰对应的液压平衡杆的收缩波谷，震动落地波谷对应液压平衡杆的伸长波峰，跟震动波形互补；在隔离室内设有连接控制中心的液压系统，包括液压缸回路等设备，液压系统连接有减震系统，液压系统接受控制中心指令动作，减震系统接受液压系统而动作缓震；减震系统包括焊接固定在叉车底盘上的底座和对应底座而焊接固定于隔离室上的叉车抬升座，两者为抬梁支架结构，对应隔空设置，在底座上配合卡接有密封套筒，其内设有配合连接于叉车抬升座的液压平衡杆，减震系统接受液压系统动作时，液压平衡杆动作若是震动幅度大，则对应震动幅度而降低伸缩高度，联动跟随动作直到平衡，为了得到较好的缓冲，在液压平衡杆与叉车抬升座之间设有缓震弹簧，进一步弱化震动。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过在叉车臂上设置震动监测仪监测叉车行进路况，遭遇震动，则将信号传回无人叉车的控制中心，控制中心发出指令，指令液压系统、减震系统和液压平衡杆等动作，控制液压系统回路，平衡液压油的收放而使得震动得到平衡反馈调节，降低震动幅度直至平息。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为附图1中A-A的局部放大图；
附图3为叉车臂的仰视图；
其中，附图标记对应的名称为：
1、液压系统，2、控制中心，3、叉车升降系统，4、叉车臂，5、震动监测仪，6、叉车底盘，7、隔离室，8、减震系统，9、缓震弹簧，10、叉车抬升座，11、液压平衡杆，12、限位套筒，13、底座，14、密封套筒。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
如附图1、2和3所示，一种高效减震型的无人叉车，包括叉车底盘6、叉车臂4、叉车升降系统3、控制中心2和隔离室7，叉车臂4底部设有震动监测仪5，震动监测仪5连接控制中心2；隔离室7内设有连接控制中心2的液压系统1，液压系统1连接有减震系统8；减震系统8包括设于叉车底盘6上的底座13和对应底座13而固定于隔离室7上的叉车抬升座10，底座13上设有密封套筒14，其内设有配合连接于叉车抬升座10的液压平衡杆11，液压平衡杆11与叉车抬升座10之间设有缓震弹簧9。
本实用新型在无人叉车主体内部设置液压缓震调节机构，通过在叉车臂上设置震动监测仪监测叉车行进路况，遭遇震动，则将信号传回无人叉车的控制中心，控制中心发出指令，指令液压系统、减震系统和液压平衡杆等动作，控制液压系统回路，平衡液压油的收放而使得震动得到平衡反馈调节，降低震动幅度直至平息。具体的，一种高效减震型的无人叉车，包括叉车底盘6、叉车臂4、叉车升降系统3、控制中心2和隔离室7，其中控制中心2设于驾驶室与叉车升降系统3之间的车体上，隔离室7为驾驶室下方的隔离机箱，在叉车臂4底部通过螺接方式安装设有震动监测仪5，前进过程中，震动监测仪5连接控制中心2，若是检测到震动信号则能够对控制中心2发出指令，指令液压系统1等动作，液压系统1内置液压平衡杆11，控制中心2指令则使得液压平衡杆11动作，进而跟随叉车底盘6震动幅度而平衡伸缩，震动波峰对应的液压平衡杆11的收缩波谷，震动落地波谷对应液压平衡杆11的伸长波峰，跟震动波形互补；在隔离室7内设有连接控制中心2的液压系统1，包括液压缸回路等设备，液压系统1连接有减震系统8，液压系统1接受控制中心2指令动作，减震系统8接受液压系统1而动作缓震；减震系统8包括焊接固定在叉车底盘6上的底座13和对应底座13而焊接固定于隔离室7上的叉车抬升座10，两者为抬梁支架结构，对应隔空设置，在底座13上配合卡接有密封套筒14，其内设有配合连接于叉车抬升座10的液压平衡杆11，减震系统8接受液压系统1动作时，液压平衡杆11动作若是震动幅度大，则对应震动幅度而降低伸缩高度，联动跟随动作直到平衡，为了得到较好的缓冲，在液压平衡杆11与叉车抬升座10之间设有缓震弹簧9，进一步弱化震动。
进一步地，震动监测仪5于叉车臂4底表均匀设有五处或五处以上。本实施例，震动监测仪5于叉车臂4底表均匀设有六处，能够传回控制中心2多个数据，进行求均处理数据。
进一步地，减震系统8固定安装于叉车底盘6内部支架上，对称设置一对，于每侧单边均设置三处或三处以上。本实施例，减震系统8固定安装于叉车底盘6内部支架上，前后对称设置一对，对应叉车臂4方向设置，于每侧单边均设置四处。
进一步地，密封套筒14上表面上设有限位套筒12，液压平衡杆11配合于限位套筒12内。限位套筒12焊接在密封套筒14上表面上，液压平衡杆11配合于限位套筒12内，提高其定向限位性能。
进一步地，液压平衡杆11与叉车抬升座10底部留有缓冲空间，缓震弹簧9设于缓冲空间内。液压平衡杆11于叉车抬升座10内抬升、降落，缓震弹簧9两端分别接触液压平衡杆11和叉车抬升座10，抵靠缓震。
进一步地，叉车抬升座(10)和底座(13)皆为条板式结构，上下对应，其上皆设置钢质套筒，液压平衡杆(11)配合于钢质套筒内。如附图2所示，本实施例，条板式结构的叉车抬升座(10)水平间距焊接固定于隔离室7底部，叉车底盘6内部开设方槽，条板式结构的底座(13)卡接并焊接固定在叉车底盘6的方槽上，条板上皆成型有钢质套筒，上下对应且隔空布置。
进一步地，液压平衡杆(11)与钢质套筒之间、液压平衡杆(11)与限位套筒(12)之间皆设有润滑油脂。为了保证液压平衡杆(11)在塔筒内的伸缩性能，安装完毕，在液压平衡杆(11)与钢质套筒之间、液压平衡杆(11)与限位套筒(12)之间皆喷涂润滑油脂层，同时密封。
显然，本实用新型通过在叉车臂上设置震动监测仪监测叉车行进路况，遭遇震动，则将信号传回无人叉车的控制中心，控制中心发出指令，指令液压系统、减震系统和液压平衡杆等动作，控制液压系统回路，平衡液压油的收放而使得震动得到平衡反馈调节，降低震动幅度直至平息。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高效减震型的无人叉车，包括叉车底盘(6)、叉车臂(4)、叉车升降系统(3)、控制中心(2)和隔离室(7)，其特征在于：叉车臂(4)底部设有震动监测仪(5)，震动监测仪(5)连接控制中心(2)；隔离室(7)内设有连接控制中心(2)的液压系统(1)，液压系统(1)连接有减震系统(8)；减震系统(8)包括设于叉车底盘(6)上的底座(13)和对应底座(13)而固定于隔离室(7)上的叉车抬升座(10)，底座(13)上设有密封套筒(14)，其内设有配合连接于叉车抬升座(10)的液压平衡杆(11)，液压平衡杆(11)与叉车抬升座(10)之间设有缓震弹簧(9)。
2.如权利要求1所述的一种高效减震型的无人叉车，其特征在于：震动监测仪(5)于叉车臂(4)底表均匀设有五处或五处以上。
3.如权利要求1或2所述的一种高效减震型的无人叉车，其特征在于：减震系统(8)固定安装于叉车底盘(6)内部支架上，对称设置一对，于每侧单边均设置三处或三处以上。
4.如权利要求3所述的一种高效减震型的无人叉车，其特征在于：密封套筒(14)上表面上设有限位套筒(12)，液压平衡杆(11)配合于限位套筒(12)内。
5.如权利要求4所述的一种高效减震型的无人叉车，其特征在于：液压平衡杆(11)与叉车抬升座(10)底部留有缓冲空间，缓震弹簧(9)设于缓冲空间内。
6.如权利要求1或5所述的一种高效减震型的无人叉车，其特征在于：叉车抬升座(10)和底座(13)皆为条板式结构，上下对应，其上皆设置钢质套筒，液压平衡杆(11)配合于钢质套筒内。
7.如权利要求6所述的一种高效减震型的无人叉车，其特征在于：液压平衡杆(11)与钢质套筒之间、液压平衡杆(11)与限位套筒(12)之间皆设有润滑油脂。
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