CN212374703U - 一种起吊抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于重物起吊的抓取装置，具体为一种起吊抓取装置，解决了解决人工抬起独立空调主机至驾驶室顶端安装处的难度较大，劳动强度大，费时费力，且存在危险隐患的技术问题，该起吊抓取装置包括交叉设置且在交叉点处相铰接的前卡爪和后卡爪，前卡爪和后卡爪的上端连接有起吊索。该起吊抓取装置采用铰接结构机械自锁紧机构即上卡爪和下卡爪铰接，前卡爪和后卡爪的上端连接有起吊索，能够借助空调主机自身重力，在不需要专用的锁紧装置的情况下即可保证所述起吊抓取装置的抓取力，借助生产线的起重装置吊起起吊索并进行起吊装配作业，避免了人工转运过程造成的劳动强度大、安装难度大、危险系数大的弊端，可以有效节省工时、省力。

Description

一种起吊抓取装置

技术领域

本实用新型涉及用于重物起吊的抓取装置，具体为一种起吊抓取装置。

背景技术

重卡的独立空调分为三种状态，即顶置式独立空调、前置式独立空调和背置分体式独立空调，其中顶置式独立空调在总装车间装配过程中，需要将独立空调主机8抬高至驾驶室顶端，由于顶置式独立空调主机8重量较重，安装高度较高，操作者人工抬起至安装处难度较大，劳动强度大，费时费力，工作效率低且存在危险隐患的问题，因此需要一套起吊抓取装置来辅助装配。

发明内容

本实用新型旨在解决人工抬起独立空调主机至驾驶室顶端安装处的难度较大，劳动强度大，费时费力，工作效率低且存在危险隐患的技术问题，提供了一种起吊抓取装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术手段是：一种起吊抓取装置，包括交叉设置且在交叉点处相铰接的前卡爪和后卡爪，前卡爪和后卡爪的上端连接有起吊索。

起吊时，借助空调主机的重力，前卡爪和后卡爪向内夹紧，从而保证抓取空调主机过程中的抓取力，借助生产线的起重装置吊起起吊索并进行起吊装配作业，避免了人工转运过程造成的劳动强度大、危险系数大的弊端，且抓取装置操作方便，成功降低了顶置式独立空调主机的安装难度，可以有效节省工时、省力，提高工作效率。

优选的，所述前卡爪和后卡爪均包括一体成型的用于铰接的上部和用于抓取的下部，所述上部为矩形框架，两个矩形框架中部交叉，交叉点即铰接点，所述下部为位于矩形框架左、右两边下端的内扣的L型卡钩。上部设为矩形框架，而且下部为L型卡钩能有效减少所述起吊抓取装置的自身重量。上部、下部一体成型能增强所述起吊抓取装置的结构牢固性。

优选的，同一矩形框架左、右两边下端的L型卡钩相对延伸并与矩形框架的底边相连形成L型弯板结构，这样设置的L型弯板结构能进一步保证起吊抓取装置的结构牢固性。

优选的，所述后卡爪的矩形框架顶边连接有调节杆，所述前卡爪的矩形框架底边连接有可用于锁紧调节杆的锁钩，且当调节杆与锁钩锁紧后，后卡爪与前卡爪打开的角度大于后卡爪与前卡爪抓取空调主机后打开的角度。设置调节杆和锁钩即位置锁止机构的作用是为了使抓取装置持续张开，从而在抓取空调主机前或者放置空调主机时，所述起吊抓取装置的下部能更加省力、顺利地抓取空调主机或者从空调主机的下方取出。

优选的，前卡爪和/或后卡爪的下部固定有用于与被抓取物左右限位配合的限位结构。设置限位结构这能够有效防止在起吊空调主机后，所述起吊抓取装置左右晃动的情况下，空调主机从起吊抓取装置的左右两侧滑落。

本实用新型抓取装置制作成本低，操作方便，其采用铰接结构机械自锁紧机构即上卡爪和下卡爪铰接，前卡爪和后卡爪的上端连接有起吊索，能够借助空调主机自身重力，在不需要专用的锁紧装置的情况下即可保证所述起吊抓取装置的抓取力，借助生产线的起重装置吊起起吊索并进行起吊装配作业，避免了人工转运过程造成的劳动强度、危险系数大的弊端，且有效降低了顶置式独立空调主机的安装难度，可以有效节省工时、省力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种起吊抓取装置的抓取前结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种起吊抓取装置的抓取时结构示意图。

图中：1-前卡爪；2-后卡爪；3-起吊索；4-矩形框架；5-L型卡钩；6-调节杆；7-锁钩；8-空调主机；9-限位结构；10-限位杆；11-短臂；12-吊环；13-旋转轴。

具体实施方式

参照图1、图2，对本实用新型所述的一种起吊抓取装置进行详细说明。

一种起吊抓取装置，如图1所示，包括交叉设置且在交叉点处相铰接的前卡爪1和后卡爪2，前卡爪1和后卡爪2的上端连接有起吊索3。前卡爪1和后卡爪2的形状只要保证能有效抓取空调主机8即可，因为前卡爪1和后卡爪2相铰接，又前卡爪1和后卡爪2的上端连接有起吊索3，起吊索3在起吊过程中会因为空调主机8和起吊抓取装置自身的总重量而发生弯曲，从而给前卡爪1和后卡爪2的上端朝内的拉力，那么前卡爪1和后卡爪2的下端也向内闭合，从而在不需要专用的锁紧装置的情况下即可保证所述起吊抓取装置的抓取力。所述起吊索可为铁链、钢丝绳等耐磨、承重力较强绳索。

进一步的，作为本实用新型所述的一种起吊抓取装置的一种具体实施方式，如图1所示，所述前卡爪1和后卡爪2均包括一体成型的用于铰接的上部和用于抓取的下部，所述上部为矩形框架4，两个矩形框架4中部交叉，交叉点即铰接点，所述下部为位于矩形框架4左、右两边下端的内扣的L型卡钩5。上部设为矩形框架4，而且下部为能L型卡钩5能有效减少所述起吊抓取装置的自身重量。上部、下部一体成型能增强所述起吊抓取装置的结构牢固性。

进一步的，作为本实用新型所述的一种起吊抓取装置的一种具体实施方式，同一矩形框架4左、右两边下端的L型卡钩5相对延伸并与矩形框架4的底边相连形成L型弯板结构，这样设置的L型弯板结构能进一步保证起吊抓取装置的结构牢固性。

进一步的，作为本实用新型所述的一种起吊抓取装置的一种具体实施方式，如图1或图2所示，所述后卡爪2的矩形框架4顶边连接有调节杆6，所述前卡爪1的矩形框架4底边连接有可用于锁紧调节杆6的锁钩7，且当调节杆6与锁钩7锁紧后，后卡爪2与前卡爪1打开的角度大于后卡爪2与前卡爪1抓取空调主机8后打开的角度。设置调节杆6和锁钩7即位置锁止机构的作用是为了使抓取装置持续张开，从而在抓取空调主机8前或者放置空调主机8时，所述起吊抓取装置的下部能更加省力、顺利地抓取空调主机8或者从空调主机8的下方取出。进一步的，所述锁钩7与矩形框架4的底边相铰接。这是为了使锁钩7活动方便，便于将所述调节杆6从锁钩7中取出。具体的，所述调节杆6可以设置成U型杆状，调节杆6的两端均与后卡爪2的矩形框架4顶边连接，或者所述调节杆6的自由端设置有用于穿置所述锁钩7的通孔。

进一步的，作为本实用新型所述的一种起吊抓取装置的一种具体实施方式，如图1或图2所示，前卡爪1和/或后卡爪2的下部均固定有用于与被抓取物即空调主机8左右限位配合的限位结构9。设置限位结构9这能够有效防止在起吊空调主机8后，所述起吊抓取装置左右晃动的情况下，空调主机8从起吊抓取装置的左右两侧滑落。

进一步的，作为本实用新型所述的一种起吊抓取装置的一种具体实施方式，如图1和图2所示，前卡爪1和后卡爪2的交汇处设置有固定在前卡爪1或后卡爪2上且用于防止前卡爪1和后卡爪2过度重叠的限位杆10。具体的，所述限位杆10的一头与交汇处的前卡爪1或者后卡爪2固定连接，限位杆10的另一头并不与交汇处对应的后卡爪2或者前卡爪1连接，那么限位杆10在起到防止前卡爪1和后卡爪2过度重叠的作用同时，还能保证前卡爪1和后卡爪2的活动角度；更进一步的，所述限位杆10设置在紧邻前卡爪1和后卡爪2交汇处的上方或者下方。

进一步的，作为本实用新型所述的一种起吊抓取装置的一种具体实施方式，如图1和图2所示，两个矩形框架4的左、右两边上端均向外延伸有短臂11，所述起吊索3与短臂11相连接。这是为了保证结构更加合理。

进一步的，作为本实用新型所述的一种起吊抓取装置的一种具体实施方式，如图1和图2所示，还包括用于穿置起吊索3的吊环12。这是为了方便起吊，即只要起吊吊环12，就能将连接前卡爪1和后卡爪2之间的所有起吊索3吊起，方便操作。

进一步的，作为本实用新型所述的一种起吊抓取装置的一种具体实施方式，如图1和图2所示，前卡爪1和后卡爪2通过旋转轴13相铰接。这是为了保证结构更加合理。

具体使用说明：

如图1所示，先将调节杆6和锁钩7锁紧，使前卡爪1和后卡爪3持续张开，借助生产线的起重装置勾住吊环12进而将所述起吊抓取装置吊起，进行起吊装配作业，起重装置将所述起吊抓取装置缓慢落下，使前卡爪1和后卡爪2的底面低于空调主机8抓取面；

将所述调节杆6和锁钩7打开，起重装置吊起所述起吊抓取装置，前卡爪1和后卡爪2向内活动，进而自动卡住并抱紧空调主机8，限位结构9与空调主机8的左右侧面限位配合，起重装置继续上提，顺利吊起空调主机8，具体如图2所示；

吊起空调主机8高于驾驶室顶端，然后转移至安装处，缓慢落下；操作人员抓住锁钩7上方的调节杆6，施加向下的作用力，使调节杆6与前卡爪1接触，随后用锁钩7将调节杆6锁死，此时抓取装置下方已经张开，即松开空调主机，然后吊起抓取装置，使所述起吊抓取装置脱离空调主机8，起吊过程中限位杆10能有效防止前卡爪1和后卡爪2过度重叠。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种起吊抓取装置，其特征在于，包括交叉设置且在交叉点处相铰接的前卡爪（1）和后卡爪（2），前卡爪（1）和后卡爪（2）的上端连接有起吊索（3），所述前卡爪（1）和后卡爪（2）均包括一体成型的用于铰接的上部和用于抓取的下部，所述上部为矩形框架（4），两个矩形框架（4）中部交叉，交叉点即铰接点，所述下部为位于矩形框架（4）左、右两边下端的内扣的L型卡钩（5）。

2.根据权利要求1所述的一种起吊抓取装置，其特征在于，同一矩形框架（4）左、右两边下端的L型卡钩（5）相对延伸并与矩形框架（4）的底边相连形成L型弯板结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种起吊抓取装置，其特征在于，所述后卡爪（2）的矩形框架（4）顶边连接有调节杆（6），所述前卡爪（1）的矩形框架（4）底边连接有可用于锁紧调节杆（6）的锁钩（7），且当调节杆（6）与锁钩（7）锁紧后，后卡爪（2）与前卡爪（1）打开的角度大于后卡爪（2）与前卡爪（1）抓取空调主机（8）后打开的角度。

4.根据权利要求3所述的一种起吊抓取装置，其特征在于，所述锁钩（7）与矩形框架（4）的底边相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种起吊抓取装置，其特征在于，前卡爪（1）和/或后卡爪（2）的下部固定有用于与被抓取物左右限位配合的限位结构（9）。

6.根据权利要求5所述的一种起吊抓取装置，其特征在于，前卡爪（1）和后卡爪（2）的交汇处设置有固定在前卡爪（1）或后卡爪（2）上且用于防止前卡爪（1）和后卡爪（2）过度重叠的限位杆（10）。

7.根据权利要求6所述的一种起吊抓取装置，其特征在于，两个矩形框架（4）的左、右两边上端均向外延伸有短臂（11），所述起吊索（3）与短臂（11）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种起吊抓取装置，其特征在于，还包括用于穿置起吊索（3）的吊环（12）。

9.根据权利要求8所述的一种起吊抓取装置，其特征在于，前卡爪（1）和后卡爪（2）通过旋转轴（13）相铰接。

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