CN212374651U - 用于电梯的防坠器及防坠系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中所公开的一种用于电梯的防坠器及防坠系统，其中防坠器包括：安装座，推拉式电磁铁，推拉式电磁铁固定于安装座上，推拉式电磁铁包括电磁铁本体及位于电磁铁本体一端、可沿其轴向移动的动铁芯，动铁芯为防坠器的伸缩轴；伸缩轴端部固定有支撑座，电梯的电梯井壁固定有防坠支撑结构，防坠支撑结构包括水平设置的盖板，支撑座背离安装座的一侧为与盖板表面相契合的平面。本实用新型由于防坠器采用推拉式电磁铁驱动伸缩轴，相比较传统的机械传动方式可实现瞬间切换状态，更加方便安全，设备故障率低，且结构简单成本低；支撑座与盖板之间为面接触，降低二者的压强，增加整个防坠系统的稳定性，提升安全性的同时，增加设备的使用寿命。

Description

用于电梯的防坠器及防坠系统

技术领域

本申请涉及电梯领域，尤其涉及一种用于电梯的防坠器及防坠系统。

背景技术

现有电梯通常都设有防坠系统，尤其是货梯。防坠系统主要包括防坠器和防坠支撑件，防坠器在电梯载货台底部的四脚个固定一个，防坠器具有可沿水平方向伸出或缩回的伸缩轴，防坠器固定在电梯井井壁上，防坠器具有一个水平的盖板，伸缩轴弹出状态下无法随着电梯的升降而越过盖板。当电梯到达预定高度时会自动停止上升，而此时防坠器刚好位于防坠器上方一定距离，同时防坠器的伸缩轴自动弹出，电梯控制器检测到伸缩轴弹出后，控制电梯下降至伸缩轴与防坠器刚好接触，此时伸缩轴的端部架设在盖板的表面。这样，当电梯出现故障时，由于弹出状态的伸缩轴架设在防坠器的盖板表面，可以防止电梯意外下坠，使得人身安全和财产安全得到一定的保障。

但现有防坠器的伸缩轴与盖板之间为线接触，使得伸缩轴与盖板之间的压强极大，容易造成伸缩轴局部变形，增加产品的故障率，同时降低产品的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于电梯的防坠器及防坠系统，旨在解决现有防坠器存在安全隐患的问题。

本申请实施例中所公开的一种用于电梯的防坠器，包括：

安装座；

推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁固定于所述安装座上，所述推拉式电磁铁包括电磁铁本体及位于所述电磁铁本体一端、可沿其轴向移动的动铁芯，所述动铁芯为所述防坠器的伸缩轴；

支撑座，所述支撑座固定设置于所述伸缩轴端部，所述电梯的电梯井壁固定有防坠支撑结构，所述防坠支撑结构包括水平设置的盖板，所述支撑座背离所述安装座的一侧为与所述盖板表面相契合的平面。

本实用新型所公开的一种用于电梯的防坠器，其中，所述支撑座与所述伸缩轴端部套接。

本实用新型所公开的一种用于电梯的防坠器，其中，所安装座上还固定设有直线轴承，所述伸缩轴与所述直线轴承相适配。

本实用新型所公开的一种用于电梯的防坠器，其中，所述直线轴承与所述电磁铁本体之间还设有用于提供所述伸缩轴弹出时所需回复力的弹性件。

本实用新型所公开的一种用于电梯的防坠器，其中，所述弹性件为套接与所述伸缩轴上的弹簧，所述伸缩轴临近所述直线轴承一端设有轴肩，所述轴肩处设有用于抵靠所述弹簧端部的衬垫。

本实用新型所公开的一种用于电梯的防坠器，其中，所述直线轴承与所述电磁铁本体之间还设有防护罩，所述防护罩固定于所述安装座表面。

本实用新型所公开的一种用于电梯的防坠器，其中，所述电磁铁本体另一端设有与所述伸缩轴同轴连接的推杆，所述安装座表面固定有与所述推杆相适配的限位传感器，所述电梯设有升降系统，所述限位传感器与所述升降系统电连接。

本实用新型所公开的一种用于电梯的防坠器，其中，所述伸缩轴为方形轴，所述直线轴承内的轴瓦为方形。

本实用新型所公开的一种用于电梯的防坠器，其中，所述伸缩轴为圆轴，所述伸缩轴位于所述直线轴承内的部分还设有用于导向的键。

本实用新型还公开了一种用于电梯的防坠系统，包括以上所述的防坠器，及与电梯井壁固定连接的防坠支撑结构，所述防坠支撑结构包括沿竖直方向相互平行设置的第一支撑板及第二支撑板，以及固定于所述第一支撑板与第二支撑板顶部的盖板，所述盖板根部与所述第一支撑板及第二支撑板内表面铰接，使得所述盖板可绕垂直于所述第一支撑板及第二支撑板内表面的轴线向上翻转。

本实用新型所公开的用于电梯的防坠器及防坠系统，由于防坠器采用推拉式电磁铁驱动伸缩轴，相比较传统的机械传动方式可实现瞬间切换状态，实用更加方便安全，设备故障率低，且结构简单成本低；支撑座与盖板之间为面接触，降低二者的压强，同时增加整个防坠系统的稳定性，提升安全性的同时，增加设备的实用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中，防坠器的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型实施例中，电磁铁本体的原理示意图；

图4为本实用新型又一实施例中，防坠器的结构示意图；

图5为图4的爆炸图；

图6为本实用新型一实施例中，防坠支撑件的盖板扣合状态的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中，防坠支撑件的盖板翻转状态的结构示意图；

图8为本实用新型又一实施例中，防坠支撑件的结构示意图；

图9为图8的爆炸图；

图10为本实用新型又一实施例中，防坠支撑件的结构示意图；

图11为本实用新型又一实施例中，防坠支撑件的结构示意图；

图12为本实用新型又一实施例中，防坠支撑件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

本申请实施例所公开的一种防坠系统，包括固定设置在电梯载物台底部的防坠器，以及固定与电梯井壁或升降导轨上的防坠支撑件。其中，防坠器如图1及图2所示，包括安装座1，固定与安装座1上的推拉式电磁铁，该推拉式电磁铁包括磁铁本体2，设置于磁铁本体2一端的伸缩轴3，磁铁本体2外壳上设有接线盒20。其中，如图3所示，伸缩轴3充当推拉式电磁铁的动铁芯，当磁铁本体2通电后，其内部的线圈2a迅速将静铁芯2b磁化，从而吸引与静铁芯2b同轴设置的伸缩轴3缩回。伸缩轴3还设有弹性件，该弹性件能够提供电磁铁本体2断电后伸缩轴向外弹出的回复力。伸缩轴3的端部设有支撑座4，支撑座4套接于伸缩轴3的端部，并通过螺栓固定连接。防坠支撑件包括水平设置的盖板5(参见图6)，盖板5上表面为水平面，支撑座4底部表面(背离安装座1的一侧)为与盖板5上表面相契合的平面。

伸缩轴3安装座1上还设有直线轴承30，直线轴承30与伸缩轴3相适配，伸缩轴3穿过直线轴承30并可相对其沿轴向滑动。本实施例中的伸缩轴3为圆柱轴，为了确保伸缩轴3不发生转动，伸缩轴3位于直线轴承30内的部分还设有起到导向作用的键，例如平键，直线轴承30内腔设有对应的键槽。当然，在本申请其他实施例中，如图4及图5所示，伸缩轴3还可以是方形轴，直线轴承30内腔的轴瓦设置成与之对应的方形，方形轴与直线轴承30相配合自身具备了导向功能，无需在轴上制备用于导向的键。

进一步地，本实施例中的弹性件为弹簧31，弹簧31套设在伸缩轴3位于直线轴承30与电磁铁本体2之间的区。伸缩轴3临近直线轴承30的一侧设有轴肩301，轴肩301处嵌套有防摩擦的衬垫302，弹簧31的一端抵靠在衬垫302表面，另一端抵靠在电磁铁本体2的外壳上。当电磁铁本体2通电后，伸缩轴3缩回，弹簧31被压缩，当电磁铁本体2断电后，在弹簧31的作用下，伸缩轴3被弹出。电磁铁本体2内部设有限位结构，限制伸缩轴3弹出的长度。本申请所涉及的电磁铁工作原理属于现有技术，再次不做赘述。

电磁铁本体2与直线轴承30之间还设有防护罩32，防护罩32底部固定在安装座1表面，防护罩32将直线轴承32与电磁铁本体2之间封闭，避免杂物进入卡住弹簧31，同时防止伸缩轴3与直线轴承30接触处进入灰尘。伸缩轴3临近轴肩301处还设有锁止孔303，当设备处于维修或特殊原因需要将伸缩轴3锁定时，通过插入销轴304即可避免伸缩轴3弹出。

电磁铁本体2另一端还设有与伸缩轴3同轴连接的推杆33，安装座1表面固定有与推杆33相适配的限位传感器34，限位传感器34与电梯升降系统电连接连接。推杆33一端与伸缩轴3端部同轴固定连接，另一端穿过静铁芯2b延伸至电磁铁本体2外侧，并可在静铁芯2b内反复移动。当伸缩轴3受到电磁铁本体2吸引而缩回时，推杆33向限位传感器34方向移动，当伸缩轴3缩回至预定位置时，推杆33端部刚好碰触限位传感器34的触点，限位传感器34将电信号反馈至电梯升降系统，电梯升降系统即可控制电梯进行下一步动作，例如控制电梯继续下降。

本实施例所公开的用于电梯的防坠器及防坠系统，由于防坠器采用推拉式电磁铁驱动伸缩轴，相比较传统的机械传动方式可实现瞬间切换状态，实用更加方便安全，设备故障率低，且结构简单成本低；支撑座与盖板之间为面接触，降低二者的压强，同时增加整个防坠系统的稳定性，提升安全性的同时，增加设备的实用寿命。

现有货梯防坠系统的防坠支撑件的盖板是固定设置的，例如直接焊接在电梯井或支撑板上，当防坠器的伸缩轴出现故障在上升过程中意外弹出时，就会在上升途中受到防坠支撑件的盖板阻挡，导致电梯动力元件损坏，例如提供货梯升降动力的液压系统在此情况下，就极容易出现液压油管压力过大而破裂的问题，从而导致货梯失去控制而急速下坠。因而，现有的防坠支撑件存在很大的安全隐患。

为解决该问题，本实施例还公开了一种防坠支撑件，如图6及图7所示，防坠支撑件包括第一支撑板61，第二支撑板62，以及连接在第一支撑板61和第二支撑板62之间的连接板63。第一支撑板61与第二支撑板62沿竖直方向平行设置，二者均设有水平边及竖直边。其中，第一支撑板61用于固定在电梯井内壁或升降导轨上，连接板63垂直于第一支撑板61及第二支撑板62，并与二者的竖直边固定连接。防坠支撑件还包括盖板5，盖板5覆盖于第一支撑板61及第二支撑板62的水平边上方，盖板5根部(临近连接板63的一侧)与第一支撑板61及第二支撑板62铰接，使得盖板5可绕垂直于第一支撑板及第二支撑板内表面的轴线翻转。

防坠支撑件在每个楼层固定四个，且位置与载物台底部的防坠器相对应，当四个方向的防坠支撑件的第一支撑板61固定在垫体井内壁上时，第一支撑板61和第二支撑板62之间的开口朝向电梯一侧，且俩俩一组相正对设置。其中，第一支撑板61可以通过焊接固定在电梯井壁或导轨上，还可以如图4所示，在第一支撑板61的边缘处设置裙边610，裙边610及第一支撑板61的表面分布有多个固定孔611，这样可通过穿过固定孔611的螺栓将防坠支撑件固定在电梯井壁表面。

如图6及图7所示，为了使得防坠支撑件的结构更为稳定，第一支撑板61及第二支撑板62均设置为三角形，二者的水平边与竖直边分别为三角形的两个直角边。连接板63的底部为斜边，这样连接板63底部也形成三角形结构。

如图6及图7所示，第一支撑板61与述第二支撑板62之间设有可供盖板5转动的转轴50，第一支撑板61与第二支撑板62的水平边上方各设有一固定耳51，转轴50的两端固定于固定耳51的轴孔内。

常态下盖板5如图1所示位于水平面内，当防坠器由于故障使得伸缩轴3无法收回时，随着电梯的上升，伸缩轴3端部的支撑座4由第一支撑板61与第二支撑板62之间穿过，并向上顶起盖板5，使得盖板5向上翻转(参见图6)，从而确保盖板5不会阻碍电梯上升，避免事故发生。当电梯越过目标楼层的防坠支撑件后，需要回落至与防坠支撑件相接触的高度，为了确保盖板5能够由翻转的竖直状态恢复到水平状态，在本申请其他实施例中，防坠支撑件还设置了提供盖板5复位到水平位置回复力的复位装置。

在本申请一实施例中，如图8及图9所示，复位装置为套设在转轴50上的扭簧71，当伸缩轴3越过盖板5后，在扭簧71的作用下，盖板5向下旋转，重新复位至水平位置。此时电梯再下降直至伸缩轴3端部的支撑座4与盖板5接触，就确保了电梯的防坠功能正常运行。

当然，在本申请其他实施例中，如图10所示，复位装置还可以是设置于第二支撑板62外表面的拉簧72，拉簧72一端与第二支撑板72外表面固定连接，另一端与盖板5相对应的一侧的侧边固定连。这样，当盖板5被伸缩轴3顶起而翻转时，拉簧72被拉伸，当伸缩轴3越过盖板5后，在拉簧72的作用下，盖板5就会复位至水平位置。

当防坠器的伸缩轴3由于故障或特殊需要无法将其收回时，为了确保电梯能够顺利下降，如图11所示，本实施例中在第二支撑板62外表面还固定有伺服电机64，并在伺服电机64的输出轴及转轴50的端部设置齿轮65，通过齿轮传动主动控制转轴50的旋转，从而控制盖板5的向上翻转，以确保防坠器的伸缩轴3在伸出状态下，电梯仍能够顺利下降。其中伺服电机64既可以通过电路控制，也可以利用现有技术实现远程遥控，由于这些控制技术属于现有成熟技术，因此，再次不做赘述。同时本领域普通技术人员也应当理解的是，在本申请实施例中为了完整描述技术方案的整个实施环境和过程，其中涉及到成熟的通讯及控制技术不能认做是本申请对方法的改进。

进一步地，如图12所示，在本申请另一实施例中，防坠器的伸缩轴3的端部为圆轴，为了增加盖板5与伸缩轴3的接触面积，还可以在盖板5上表面设置一承重块52，称重块52上表面为与伸缩轴3圆柱形相适配的U形凹槽。这样当伸缩轴3至于U形凹槽内时，伸缩轴3与承重块52之间为面接触，降低了接触处的压强，避免伸缩轴3局部变形，增加设备的实用寿命。

本实施例所公开的用于电梯的防坠支撑件，当电梯上升而防坠器伸缩轴意外弹出时，由于盖板可自下而上翻转，不会阻碍上升的伸缩轴，能够避免意外事故的发生；复位装置确保伸缩轴越过后盖板能够自动扣合，不影响防电梯坠的功能；第一支撑板、第二支撑板及连接板均采为三角形，形成稳定的三角支撑结构。该防坠支撑件的结构简单，成本低，满足电梯防坠基本功能基础上，又能在防坠器伸缩轴故障的情况下避免发生意外事故。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种用于电梯的防坠器，其特征在于，包括：

安装座；

推拉式电磁铁，所述推拉式电磁铁固定于所述安装座上，所述推拉式电磁铁包括电磁铁本体及位于所述电磁铁本体一端、可沿其轴向移动的动铁芯，所述动铁芯为所述防坠器的伸缩轴；

支撑座，所述支撑座固定设置于所述伸缩轴端部，所述电梯的电梯井壁固定有防坠支撑结构，所述防坠支撑结构包括水平设置的盖板，所述支撑座底部表面为与所述盖板表面相契合的平面。

2.如权利要求1所述的用于电梯的防坠器，其特征在于，所述支撑座与所述伸缩轴端部套接。

3.如权利要求1所述的用于电梯的防坠器，其特征在于，所安装座上还固定设有直线轴承，所述伸缩轴与所述直线轴承相适配。

4.如权利要求3所述的用于电梯的防坠器，其特征在于，所述直线轴承与所述电磁铁本体之间还设有用于提供所述伸缩轴弹出时所需回复力的弹性件。

5.如权利要求4所述的用于电梯的防坠器，其特征在于，所述弹性件为套接与所述伸缩轴上的弹簧，所述伸缩轴临近所述直线轴承一端设有轴肩，所述轴肩处设有用于抵靠所述弹簧端部的衬垫。

6.如权利要求4所述的用于电梯的防坠器，其特征在于，所述直线轴承与所述电磁铁本体之间还设有防护罩，所述防护罩固定于所述安装座表面。

7.如权利要求1所述的用于电梯的防坠器，其特征在于，所述电磁铁本体另一端设有与所述伸缩轴同轴连接的推杆，所述安装座表面固定有与所述推杆相适配的限位传感器，所述电梯设有升降系统，所述限位传感器与所述升降系统电连接。

8.如权利要求3所述的用于电梯的防坠器，其特征在于，所述伸缩轴为方形轴，所述直线轴承内的轴瓦为方形。

9.如权利要求3所述的用于电梯的防坠器，其特征在于，所述伸缩轴为圆柱轴，所述伸缩轴位于所述直线轴承内的部分还设有用于导向的键。

10.一种用于电梯的防坠系统，其特征在于，包括设置于电梯载物台底部四脚的防坠器，及与电梯井壁固定连接的防坠支撑结构，其中，防坠器为权利要求1-9任一所述的防坠器所述防坠支撑结构包括沿竖直方向相互平行设置的第一支撑板及第二支撑板，以及固定于所述第一支撑板与第二支撑板顶部的盖板，所述盖板根部与所述第一支撑板及第二支撑板内表面铰接，使得所述盖板可绕垂直于所述第一支撑板及第二支撑板内表面的轴线向上翻转。

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