CN212374261U - 一种箱型梁自动搬运移动机构 - Google Patents

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霍建华
张苗红
宋建华
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Zhongjian Luqiao Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种箱型梁自动搬运移动机构,包括主支撑架和多个输送导轨,所述主支撑架的左右两个侧板之间的地面上的左部和右部均安装有两个输送导轨,移动推车处于对应的两个输送导轨的上方;其中一个移动推车的顶板的顶面放置有待搬运的箱型梁;所述主支撑架包括两个侧板,两个侧板的前部和后部的上部均设有左右延伸的移动螺杆,移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个侧板上,其中一个侧板的外侧壁的前部和后部上均固定有移动电机,移动电机带动移动螺杆转动;它可以自动将一个移动推车上的箱型梁抓取移动搬运到另一个移动推车上,无需采用起重机起吊,非常方便,稳定,安全,效果好。

Description

一种箱型梁自动搬运移动机构
技术领域:
本实用新型涉及路桥设备技术领域,更具体的说涉及一种箱型梁自动搬运移动机构。
背景技术:
现有的箱型梁在加工时,其需要将一个推车上的箱型梁搬运到另一个推车上,现有的方式是人工采用起重机起吊搬运,非常麻烦,而且起重机起吊容易晃动,具有操作要求,对于一般的操作人员是无法操控稳定的,其效果差。
实用新型内容:
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种箱型梁自动搬运移动机构,它可以自动将一个移动推车上的箱型梁抓取移动搬运到另一个移动推车上,无需采用起重机起吊,非常方便,稳定,安全,效果好。
本实用新型的技术解决措施如下:
一种箱型梁自动搬运移动机构,包括主支撑架和多个输送导轨,所述主支撑架的左右两个侧板之间的地面上的左部和右部均安装有两个输送导轨,移动推车处于对应的两个输送导轨的上方;
其中一个移动推车的顶板的顶面放置有待搬运的箱型梁;
所述主支撑架包括两个侧板,两个侧板的前部和后部的上部均设有左右延伸的移动螺杆,移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个侧板上,其中一个侧板的外侧壁的前部和后部上均固定有移动电机,移动电机带动移动螺杆转动,移动块螺接在对应的移动螺杆上,水平板固定在两个移动块的底面上;
所述水平板的顶面固定有升降机构,升降机构的升降板的底面的前后两端底面均固定有竖直板,两个竖直板的外侧壁上均固定有压紧油缸,压紧油缸的推杆穿过竖直板并固定有压紧板,箱型梁夹持在两个压紧板之间。
所述两个压紧板的相对壁面上均固定有定位块,两个定位块插套在箱型梁的前端和后端中。
所述定位块的外侧壁上固定有弹性层,弹性层压靠在箱型梁的端部内侧壁上。
所述压紧板的外侧壁上固定有横向导向杆,横向导向杆插套在竖直板上具有的导向通孔中。
所述主支撑架的左右两个侧板的前部和后部之间的上部设有上支撑板,上支撑板的两端焊接固定在两个侧板的内侧壁上。
所述升降机构包括两个升降电机,升降电机固定在水平板的顶面上,升降电机的输出轴穿过水平板的底面并通过联轴器连接有竖直螺杆,竖直螺套螺接在竖直螺杆上,两个竖直螺套的底端固定在升降板的顶面上。
所述升降板的顶面固定有竖直导向杆,竖直导向杆插套在水平板上固定有的上导向套中。
所述竖直导向杆的顶端伸出水平板的顶面并固定有上限位块。
本实用新型的有益效果在于:
它可以自动将一个移动推车上的箱型梁抓取移动搬运到另一个移动推车上,无需采用起重机起吊,非常方便,稳定,安全,效果好。
附图说明:
图1为本实用新型的局部结构示意图;
图2为主支撑架处的局部俯视图。
具体实施方式:
实施例:见图1至2所示,一种箱型梁自动搬运移动机构,包括主支撑架10和多个输送导轨1,所述主支撑架10的左右两个侧板之间的地面上的左部和右部均安装有两个输送导轨1,移动推车20处于对应的两个输送导轨1的上方;
其中一个移动推车20的顶板的顶面放置有待搬运的箱型梁100;
所述主支撑架10包括两个侧板,两个侧板的前部和后部的上部均设有左右延伸的移动螺杆11,移动螺杆11的两端通过轴承铰接在两个侧板上,其中一个侧板的外侧壁的前部和后部上均固定有移动电机12,移动电机12的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的移动螺杆11 的一端具有的花键孔中,移动电机12带动移动螺杆11转动,移动块13 螺接在对应的移动螺杆11上,水平板14固定在两个移动块13的底面上;
所述水平板14的顶面固定有升降机构30,升降机构30的升降板31 的底面的前后两端底面均固定有竖直板32,两个竖直板32的外侧壁上均固定有压紧油缸33,压紧油缸33的推杆穿过竖直板32并固定有压紧板34,箱型梁100夹持在两个压紧板34之间。
进一步的说,所述两个压紧板34的相对壁面上均固定有定位块 350,两个定位块350插套在箱型梁100的前端和后端中。
进一步的说,所述定位块350的外侧壁上固定有弹性层360,弹性层360压靠在箱型梁100的端部内侧壁上。
进一步的说,所述压紧板34的外侧壁上固定有横向导向杆341,横向导向杆341插套在竖直板32上具有的导向通孔中。
进一步的说,所述主支撑架10的左右两个侧板的前部和后部之间的上部设有上支撑板15,上支撑板15的两端焊接固定在两个侧板的内侧壁上。
进一步的说,所述升降机构30包括两个升降电机35,升降电机 35固定在水平板14的顶面上,升降电机35的输出轴穿过水平板14 的底面并通过联轴器连接有竖直螺杆36,竖直螺套37螺接在竖直螺杆36上,两个竖直螺套37的底端固定在升降板31的顶面上。
进一步的说,所述升降板31的顶面固定有竖直导向杆38,竖直导向杆38插套在水平板14上固定有的上导向套141中。
进一步的说,所述竖直导向杆38的顶端伸出水平板14的顶面并固定有上限位块381。
本实施中,其适合小型的箱型梁100,对于长度过长的大型的箱型梁100由于重量过重并不适合。
本实施例在使用时,其可以通过移动电机12运行,将水平板14 左右移动至移动推车20上方,然后,通过升降电机35运行,使得升降板31下降,使得两个压紧板34处于移动推车20上方的箱型梁100的前后部,然后,通过两个压紧油缸33的推杆推动,使得箱型梁100夹持在两个压紧板34之间,两个定位块350插套在箱型梁100的前端和后端中,弹性层360压靠在箱型梁100的端部内侧壁上,完成固定,然后,通过升降电机35运行,将箱型梁100提升,再通过移动电机12运行,将箱型梁100移动至另一侧处的两个输送导轨1上放置的移动推车20的上方,再通过升降电机35运行,将箱型梁100下降并放置在移动推车20的顶板的顶面上,然后,两个压紧油缸33的推杆回缩即可,此时就完成搬运,其搬运方便,自动化程度高,效果好。

Claims (8)

1.一种箱型梁自动搬运移动机构,包括主支撑架(10)和多个输送导轨(1),其特征在于:所述主支撑架(10)的左右两个侧板之间的地面上的左部和右部均安装有两个输送导轨(1),移动推车(20)处于对应的两个输送导轨(1)的上方;
其中一个移动推车(20)的顶板的顶面放置有待搬运的箱型梁(100);
所述主支撑架(10)包括两个侧板,两个侧板的前部和后部的上部均设有左右延伸的移动螺杆(11),移动螺杆(11)的两端通过轴承铰接在两个侧板上,其中一个侧板的外侧壁的前部和后部上均固定有移动电机(12),移动电机(12)带动移动螺杆(11)转动,移动块(13)螺接在对应的移动螺杆(11)上,水平板(14)固定在两个移动块(13)的底面上;
所述水平板(14)的顶面固定有升降机构(30),升降机构(30)的升降板(31)的底面的前后两端底面均固定有竖直板(32),两个竖直板(32)的外侧壁上均固定有压紧油缸(33),压紧油缸(33)的推杆穿过竖直板(32)并固定有压紧板(34),箱型梁(100)夹持在两个压紧板(34)之间。
2.根据权利要求1所述的一种箱型梁自动搬运移动机构,其特征在于:所述两个压紧板(34)的相对壁面上均固定有定位块(350),两个定位块(350)插套在箱型梁(100)的前端和后端中。
3.根据权利要求2所述的一种箱型梁自动搬运移动机构,其特征在于:所述定位块(350)的外侧壁上固定有弹性层(360),弹性层(360)压靠在箱型梁(100)的端部内侧壁上。
4.根据权利要求2所述的一种箱型梁自动搬运移动机构,其特征在于:所述压紧板(34)的外侧壁上固定有横向导向杆(341),横向导向杆(341)插套在竖直板(32)上具有的导向通孔中。
5.根据权利要求1所述的一种箱型梁自动搬运移动机构,其特征在于:所述主支撑架(10)的左右两个侧板的前部和后部之间的上部设有上支撑板(15),上支撑板(15)的两端焊接固定在两个侧板的内侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种箱型梁自动搬运移动机构,其特征在于:所述升降机构(30)包括两个升降电机(35),升降电机(35)固定在水平板(14)的顶面上,升降电机(35)的输出轴穿过水平板(14)的底面并通过联轴器连接有竖直螺杆(36),竖直螺套(37)螺接在竖直螺杆(36)上,两个竖直螺套(37)的底端固定在升降板(31)的顶面上。
7.根据权利要求6所述的一种箱型梁自动搬运移动机构,其特征在于:所述升降板(31)的顶面固定有竖直导向杆(38),竖直导向杆(38)插套在水平板(14)上固定有的上导向套(141)中。
8.根据权利要求7所述的一种箱型梁自动搬运移动机构,其特征在于:所述竖直导向杆(38)的顶端伸出水平板(14)的顶面并固定有上限位块(381)。
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