CN212373743U - 用于药品加工的装箱组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于药品加工的装箱组件，其具备合理的装箱封箱结构，具备更高的装箱效率；减少人工劳动的强度。本实用新型包含瓶体传输带和箱体传输带；还包含装箱机构；所述箱体传输带上沿着传输方向依次设置有用于胶带封箱底面的前封箱组件、用于翻转箱体180度的翻转组件、箱体限位组件和用于胶带封箱顶面的后封箱组件；所述箱体限位组件包含设置在箱体传输带的支架的两侧的且竖向布置的气缸，尺寸大于箱体的活动框架设置在瓶体传输带上方且其底面两端分别固定设置在气缸伸缩臂的顶端；封箱组件包含沿着传输方向依次设置的切刀、用于压紧胶带封口位置的压板、用于压住纸箱的两个压杆、用于放置胶带的胶带放料辊。

Description

用于药品加工的装箱组件

技术领域

本实用新型涉及一种装箱组件，具体用于装有药品的瓶体的装箱。

背景技术

药品包装领域中装箱机的使用较为普遍，装箱机用于完成运输包装，它将装有药品的瓶体按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固，现有包装机的自动化程度较低，需要人工劳动的参与，装箱效率低。在封箱和装箱的配合过程存在缺陷，往往需要人工参与进行转移；整个过程分步进行，设备占用空间大，且装箱过程中重复操作较多，效率较低，装箱时间长。

现有的部分装箱机采用了机械化的封箱结构，但是其封箱过程在装箱完成之后进行，因此封箱组件需要通过翻转组件将整个装满瓶体的箱体翻转180度后进行另一面的封箱，该过程存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种用于药品加工的装箱组件，其具备合理的装箱封箱结构，具备更高的装箱效率；减少人工劳动的强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于药品加工的装箱组件，包含平行设置的用于传输瓶体的瓶体传输带和用于传输箱体的箱体传输带；还包含用于将瓶体传输带上的瓶体拾取至箱体传输带上的箱体内的装箱机构；

所述箱体传输带上沿着传输方向依次设置有用于胶带封箱底面的前封箱组件、用于翻转箱体180度的翻转组件、箱体限位组件和用于胶带封箱顶面的后封箱组件；

所述箱体限位组件包含设置在箱体传输带的支架的两侧的且竖向布置的气缸，尺寸大于箱体的活动框架设置在瓶体传输带上方且其底面两端分别固定设置在气缸伸缩臂的顶端；

所述前封箱组件和后封箱组件的结构相同，均包含沿着传输方向依次设置的切刀、用于压紧胶带封口位置的压板、用于压住纸箱的两个压杆、用于放置胶带的胶带放料辊；所述切刀、压板、压杆和胶带放料辊均设置在同一个支撑架上；

所述翻转组件包含滚筒，滚筒通过带传动和翻转驱动电机驱动转动；所述带传动组装在滚筒的外表面；所述滚筒内对称的设置有两个平台。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述前封箱组件和后封箱组件还包含用于驱动所述切刀切割胶带的驱动气缸；所述前封箱组件和后封箱组件位于胶带放置辊后方设置有用于压平胶带的压箱滚轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述活动框架的内部固定设置有隔板；所述隔板将活动框架的内部分成四部分或者六部分或者沿着传输方向分隔为两部分。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述装箱机构包含工作台，所述工作台的顶部焊接有固定柱，固定柱位于瓶体传输带和箱体传输带之间且靠近箱体限位组件的位置，固定柱的顶部固定安装有第一电机，工作台的上方设有连接板，且第一电机的输出轴端焊接在连接板的底部，连接板的底部焊接有固定杆，连接板的底部开设有连接槽，固定杆的顶部开设有第一通孔，第一通孔与连接槽相连通，第一通孔内滑动安装有滑杆，滑杆的顶端延伸至连接槽内，滑杆的底端开设有凹槽；凹槽内转动安装有两个连接杆，两个连接杆的底端均延伸至第一通孔外，两个连接杆位于凹槽内的一端相铰接，两个连接杆相互靠近的一侧分别焊接有位于第一通孔外的弹簧的两端，且两个连接杆相互远离的一侧分别与第一通孔的两侧内壁相接触，两个连接杆的底端均焊接有夹板，滑杆的顶端开设有螺纹槽，连接槽的顶部内壁上开设有第二通孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述螺纹槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆的顶端延伸至第二通孔内；所述连接板的顶部固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴端延伸至第二通孔内并与螺纹杆的顶端相焊；所述第二通孔的内壁上固定安装有轴承，且螺纹杆转动套设在轴承的内圈上；所述第一通孔的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆的两侧均焊接有限位块，且限位块滑动安装在限位槽内。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述瓶体传输带上设置有用于限位瓶体的瓶体限位组件，所述瓶体限位组件为连接有行程开关的挡板。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型公开的用于药品加工的装箱组件，包含平行设置的用于传输瓶体的瓶体传输带和用于传输箱体的箱体传输带；还包含用于将瓶体传输带上的瓶体拾取至箱体传输带上的箱体内的装箱机构；本实用新型采用分别传输瓶体和箱体的结构，同时，装箱机构可以在装箱位置进行装箱操作，结构布局合理，易于实现更高的自动化过程，大大减少人工参与的强度；

本实用新型的箱体传输带上沿着传输方向依次设置有用于胶带封箱底面的前封箱组件、用于翻转箱体180度的翻转组件、箱体限位组件和用于胶带封箱顶面的后封箱组件；本实用新型将前封箱组件和翻转组件设置在装箱位置（装箱位置为箱体限位组件以及装箱机构的位置）前方，因此可以在空箱时就可以将箱体底面进行封箱以及翻转，相比满箱翻转，空箱翻转非常的易于实现，可靠性和稳定性也更好；

本实用新型的箱体限位组件包含设置在箱体传输带的支架的两侧的且竖向布置的气缸，尺寸大于箱体的活动框架设置在瓶体传输带上方且其底面两端分别固定设置在气缸伸缩臂的顶端；本实用新型设计了高效可靠的箱体限位组件，通过活动框架的升降来限位箱体，具体的，当箱体运动到装箱位置（此位置有现有技术常见的光电传感器来检测箱体是否已经到达），活动框架下降后将箱体围绕后限位，在装箱完毕后活动框架升起使得箱体可以继续自由前进，限位能够让装箱位置更加精准且装箱过程箱体也更加稳定；

本实用新型的前封箱组件和后封箱组件的结构相同，均包含沿着传输方向依次设置的切刀、用于压紧胶带封口位置的压板、用于压住纸箱的两个压杆、用于放置胶带的胶带放料辊；所述切刀、压板、压杆和胶带放料辊均设置在同一个支撑架上；本实用新型的封箱组件的结构能够有效的将胶带用于箱体封口；压杆用于箱体正面（顶面）和背面（底面）的整体压平，压板用于胶带粘接后的压平；再加上后续的压箱滚轮，能够保证最终的封箱质量。

本实用新型的翻转组件包含滚筒，滚筒通过带传动和翻转驱动电机驱动转动；所述带传动组装在滚筒的外表面；所述滚筒内对称的设置有两个平台。当底面封箱后的箱体进入翻转组件的滚筒内时，位于一个平台的表面，此时翻转驱动单击驱动滚筒旋转180度，此过程中，箱体也随着一起运动180度，箱体底面被另一个平台支撑，未封口的箱体顶面露出，边缘后续装箱位置的装箱。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构原理框图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的侧视方向的结构示意图；

图3为图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的箱体限位组件的一种具体实施方式的俯视方向的结构示意图；

图5为本实用新型的前封箱组件和翻转组件的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；

图6为本实用新型的后封箱组件的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；

图7为本实用新型的后封箱组件的一种具体实施方式的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-瓶体传输带，2-瓶体限位组件，3-装箱机构，4-箱体传输带，5-后封箱组件，6-箱体限位组件，7-翻转组件，8-前封箱组件；11-工作台，12-固定柱，13-第一电机，14-连接板，15-瓶体，16-气缸，17-活动框架，18-箱体，19-隔板，20-连接杆，21-弹簧，22-夹板，23-螺纹槽，24-第二通孔，25-固定杆，26-连接槽，27-第一通孔，28-滑杆，29-凹槽；35-螺纹杆，36-第二电机；41-胶带放料辊，42-压板，43-切刀，44-压杆；47-翻转驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1～7所示，其示出了本实用新型的具体实施例；如图所示，本实用新型公开的用于药品加工的装箱组件，包含平行设置的用于传输瓶体的瓶体传输带1和用于传输箱体的箱体传输带4；还包含用于将瓶体传输带上的瓶体拾取至箱体传输带上的箱体内的装箱机构3；

所述箱体传输带上沿着传输方向依次设置有用于胶带封箱底面的前封箱组件8、用于翻转箱体180度的翻转组件7、箱体限位组件6和用于胶带封箱顶面的后封箱组件5；

所述箱体限位组件6包含设置在箱体传输带的支架的两侧的且竖向布置的气缸16，尺寸大于箱体的活动框架17设置在瓶体传输带上方且其底面两端分别固定设置在气缸伸缩臂的顶端；

所述前封箱组件8和后封箱组件5的结构相同，均包含沿着传输方向依次设置的切刀43、用于压紧胶带封口位置的压板42、用于压住纸箱的两个压杆44、用于放置胶带的胶带放料辊41；所述切刀、压板、压杆和胶带放料辊均设置在同一个支撑架上；

所述翻转组件7包含滚筒，滚筒通过带传动和翻转驱动电机47驱动转动；所述带传动组装在滚筒的外表面；所述滚筒内对称的设置有两个平台。

上述实施例是能够实现本实用新型的技术目的的基本实施例；其未公开装箱机构的具体方案；关于装箱机构的具体方案可以采用本实用新型公开的优选实施例来实现，当然也可以采用现有技术中的装箱机械手来实现；装箱机械手完成将瓶体传输带上的瓶体装入箱体传输带上的箱体，常见的有DELTA机械手等现有产品, DELTA机器人，采用该机器人只要安装摆放效果设计运动轨迹即可准确无误的完成整齐摆放的过程；需要说明的是，关于运动轨迹的设计为现有技术，因为现有机器人以及机械手的运动轨迹都是需要设计的，比如通过公知的示教过程设计，或者通过参数输入过程设计等等，关于DELTA机器人的现有设计可以参考网络上已经公开的相关现有技术中的视频资料,申请人在视频搜索中有非常明确的DELTA机器人的高速抓取过程；关于DELTA机器人的轨迹，可以参考网络上已经公开的相关现有技术中的视频资料,申请人在视频搜索中有非常明确的DELTA机器人的能够实现的各种运动轨迹；

具体的，能够装箱的机械手；这些都是本领域技术人员根据本申请文件的上述记载可以直接的根据这些公知常识的机械手来完成本发明的装箱过程；当然，也可以直接选用现有的机械手产品。

1、中国专利（申请号为201220488365X；公开日为2013-03-20）公开了一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手；其明确记载了，该机械手是可以实现装瓶的自动化，且不会弄坏瓶子；

2、中国专利（申请号为2011203714556；公开日为2012-05-30）公开了用于杯装食品装箱系统的气动机械手，其公开的机械手能够实现机械手的抓物和摆放的动作；

3、中国专利（申请号为201520265017X；公开日为2015-09-02）公开了一种用于装箱机器人的机械手，其运动轨迹可调，调节控制方便；也可以根据本申请文件的记载，使得本领域技术人员明确的了解采用机械手装瓶的过程。

上述实施例主要是对封箱部分的结构和位置改进，还设计了非常简洁巧妙的箱体限位组件，使得整个装箱组件的结构更加合理，运行更加可靠稳定，效率更高。

优选的，如图5、6、7所示：所述前封箱组件和后封箱组件还包含用于驱动所述切刀43切割胶带的驱动气缸；所述前封箱组件和后封箱组件位于胶带放置辊后方设置有用于压平胶带的压箱滚轮。本实用新型设计的封箱组件是模拟人工封箱过程，即，先贴覆胶带，且贴覆胶带的同时压平箱子，然后切断胶带，最后进行再次抹平胶带，因此工作过程可靠，保证了封箱效果，大大减轻了人工工作量。只要将本实施例公开的封箱组件的各个部件集中安装在支撑架上，然后根据人工封箱的动作适当调整相对位置即可事项更加优秀的封箱效果。

优选的，如图4所示：所述活动框架的内部固定设置有隔板19；所述隔板将活动框架17的内部分成四部分或者六部分或者沿着传输方向分隔为两部分。隔板的作用是实现更多的箱体限位，实现同时装箱，一方面，可以根据划分的不同大小的位置来适应不同大小的箱体；另一方面沿着传输方向排布的空间可以同时限位箱体进行同时装箱，增加装箱效率。

优选的，如图2和3所示：所述装箱机构3包含工作台11，所述工作台的顶部焊接有固定柱12，固定柱12位于瓶体传输带1和箱体传输带4之间且靠近箱体限位组件6的位置，固定柱12的顶部固定安装有第一电机13，工作台的上方设有连接板14，且第一电机13的输出轴端焊接在连接板14的底部，连接板14的底部焊接有固定杆25，连接板14的底部开设有连接槽26，固定杆12的顶部开设有第一通孔27，第一通孔27与连接槽26相连通，第一通孔27内滑动安装有滑杆28，滑杆28的顶端延伸至连接槽26内，滑杆的底端开设有凹槽29；凹槽内转动安装有两个连接杆20，两个连接杆20的底端均延伸至第一通孔27外，两个连接杆20位于凹槽内的一端相铰接，两个连接杆20相互靠近的一侧分别焊接有位于第一通孔外的弹簧21的两端，且两个连接杆相互远离的一侧分别与第一通孔的两侧内壁相接触，两个连接杆的底端均焊接有夹板22，滑杆28的顶端开设有螺纹槽23，连接槽26的顶部内壁上开设有第二通孔24。

优选的，如图2和3所示：所述螺纹槽23内转动安装有螺纹杆35，螺纹杆的顶端延伸至第二通孔24内；所述连接板14的顶部固定安装有第二电机36，且第二电机36的输出轴端延伸至第二通孔内并与螺纹杆的顶端相焊；所述第二通孔的内壁上固定安装有轴承，且螺纹杆转动套设在轴承的内圈上；所述第一通孔的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆的两侧均焊接有限位块，且限位块滑动安装在限位槽内。

上述实施例公开了本实用新型的装箱机构的优选实施例，本实施例公开的装箱机构通过工作台、固定柱、第一电机、连接板、固定杆、连接槽、第一通孔、滑杆、凹槽、连接杆、弹簧、夹板、螺纹槽、第二通孔、螺纹杆、第二电机相配合，可以有效快速的把瓶体抓放至箱体内，第一电机带动连接板进行旋转，当连接板旋转至瓶体传输带的上方时，第二电机带动螺纹杆反向转动，由于螺纹杆与螺纹槽螺纹连接，在螺纹杆转动时，滑杆带动限位块在限位槽内滑动，滑杆向上滑动，滑杆带动两个连接杆向第一通孔内滑动，这时在弹簧的反弹力下，两个连接杆相互靠近，两个连接杆带动两个夹板相互靠近，利用两个夹板把瓶体传输带上的瓶体夹持住，本实施例公开的装箱机构结构简单，操作方便，能够有效快速的把瓶体抓放至箱体内。

优选的，如图1所示：所述瓶体传输带上设置有用于限位瓶体的瓶体限位组件，所述瓶体限位组件为连接有行程开关的挡板。

上述描述中,对于翻转组件通过功能性限定“用于翻转箱体180度的翻转组件”来描述了基础的结构，对于翻转组件来说，功能很简单就是翻转箱体，现有凡是机械化装箱的已经有很多翻转组件了，具体也就是功能性限定将箱体翻转180度；因此本申请没有具体的描述翻转组件的细节结构；因为本申请对于翻转组件部分的改进正如背景技术所描述，是针对背景技术中在装箱后翻箱带来的安全隐患改进的，本申请的翻转组件的改进集中于在装箱前翻转，更加安全可靠些。

另外，本申请的说明书的描述思路和专利审查指南的规定是一致的，即，本申请方案，申请人将重点篇幅都放在具体改进位置的描述，公知常识或者未改动的位置予以省略，原因是公知常识是本领域技术人员所公知的，而本申请必须先将方案的改进点予以阐明；本申请的翻转组件也是遵循这个原则，关于重点的翻转组件的概括结构，安装位置和功能性限定均进行了说明，细节结构本领域可以根据本申请的指导再结合公知常识来实现；

最后需要说明的是，瓶体限位组件的描述是在本实用新型的优选实施例中，其仅仅是提出了瓶体限位的功能，实际生产线中，限位结构非常多，尤其是传送带是的生产，经常用到限位组件的限位，这对于本领域技术人员来说是公知常识；瓶体限位组件的限位结构和限位功能也不是本申请的改进点。现有技术传送过程，生产线中的限位开关，形成开关，非常多，而且每个工位需要限位结构也是生产线设计领域的常见结构，无需强调描述公知常识，该部分公知常识也不是本申请的具体改进点。关于本申请的重点改进点，申请人进行了具体描述，而且为了防止机械手结构不清楚，进行了实际的结构举例，这是申请人认为本领域技术人员可能不清楚的地方，进行了申请时候的举例举证，从而避免了描述具体细节结构；所以说，重点结构本申请已经进行了重点描述和尽可能的详细描述，仅仅是重点结构的设计要求的提出，其余部件直接是现有采购件或者现有的结构方案。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.用于药品加工的装箱组件，其特征在于：包含平行设置的用于传输瓶体的瓶体传输带和用于传输箱体的箱体传输带；还包含用于将瓶体传输带上的瓶体拾取至箱体传输带上的箱体内的装箱机构；

所述箱体传输带上沿着传输方向依次设置有用于胶带封箱底面的前封箱组件、用于翻转箱体180度的翻转组件、箱体限位组件和用于胶带封箱顶面的后封箱组件；

所述箱体限位组件包含设置在箱体传输带的支架的两侧的且竖向布置的气缸，尺寸大于箱体的活动框架设置在瓶体传输带上方且其底面两端分别固定设置在气缸伸缩臂的顶端；

所述前封箱组件和后封箱组件的结构相同，均包含沿着传输方向依次设置的切刀、用于压紧胶带封口位置的压板、用于压住纸箱的两个压杆、用于放置胶带的胶带放料辊；所述切刀、压板、压杆和胶带放料辊均设置在同一个支撑架上；

所述翻转组件包含滚筒，滚筒通过带传动和翻转驱动电机驱动转动；所述带传动组装在滚筒的外表面；所述滚筒内对称的设置有两个平台。

2.如权利要求1所述的用于药品加工的装箱组件，其特征在于：所述前封箱组件和后封箱组件还包含用于驱动所述切刀切割胶带的驱动气缸；所述前封箱组件和后封箱组件位于胶带放置辊后方设置有用于压平胶带的压箱滚轮。

3.如权利要求1所述的用于药品加工的装箱组件，其特征在于：所述活动框架的内部固定设置有隔板；所述隔板将活动框架的内部分成四部分或者六部分或者沿着传输方向分隔为两部分。

4.如权利要求1所述的用于药品加工的装箱组件，其特征在于：所述装箱机构包含工作台，所述工作台的顶部焊接有固定柱，固定柱位于瓶体传输带和箱体传输带之间且靠近箱体限位组件的位置，固定柱的顶部固定安装有第一电机，工作台的上方设有连接板，且第一电机的输出轴端焊接在连接板的底部，连接板的底部焊接有固定杆，连接板的底部开设有连接槽，固定杆的顶部开设有第一通孔，第一通孔与连接槽相连通，第一通孔内滑动安装有滑杆，滑杆的顶端延伸至连接槽内，滑杆的底端开设有凹槽；凹槽内转动安装有两个连接杆，两个连接杆的底端均延伸至第一通孔外，两个连接杆位于凹槽内的一端相铰接，两个连接杆相互靠近的一侧分别焊接有位于第一通孔外的弹簧的两端，且两个连接杆相互远离的一侧分别与第一通孔的两侧内壁相接触，两个连接杆的底端均焊接有夹板，滑杆的顶端开设有螺纹槽，连接槽的顶部内壁上开设有第二通孔。

5.如权利要求4所述的用于药品加工的装箱组件，其特征在于：所述螺纹槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆的顶端延伸至第二通孔内；所述连接板的顶部固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴端延伸至第二通孔内并与螺纹杆的顶端相焊；所述第二通孔的内壁上固定安装有轴承，且螺纹杆转动套设在轴承的内圈上；所述第一通孔的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆的两侧均焊接有限位块，且限位块滑动安装在限位槽内。

6.如权利要求1所述的用于药品加工的装箱组件，其特征在于：所述瓶体传输带上设置有用于限位瓶体的瓶体限位组件，所述瓶体限位组件为连接有行程开关的挡板。

Images