CN212373556U - 一种自动穿戴消毒手套无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动穿戴消毒手套无人车，涉及自助设备领域，为解决人们因出门忘记佩戴消毒手套而导致被感染的风险大大增加的问题而设计。该自动穿戴消毒手套无人车包括无人车车体和设置于无人车车体的自动穿戴消毒手套设备，无人车车体设置有接收模块和驱动模块，接收模块用于接收用户终端发送的位置信息，驱动模块用于根据位置信息驱动无人车车体到达设定位置。本实用新型提供的自动穿戴消毒手套无人车满足了用户随时自动佩戴消毒手套的需求，降低了因用户出门忘记佩戴消毒手套而带来的感染风险。

Description

一种自动穿戴消毒手套无人车

技术领域

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种自动穿戴消毒手套无人车。

背景技术

在一些特殊时期，经常需要戴消毒手套，而人们出门时，往往忘记携带，在未佩戴消毒手套的环境中，被细菌或病毒感染的风险将大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动穿戴消毒手套无人车，以解决人们因出门忘记佩戴消毒手套而导致被感染的风险大大增加的技术问题。

本实用新型提供的自动穿戴消毒手套无人车，包括无人车车体和设置于所述无人车车体的自动穿戴消毒手套设备，所述无人车车体设置有接收模块和驱动模块，所述接收模块用于接收用户终端发送的位置信息，所述驱动模块用于根据所述位置信息驱动所述无人车车体到达设定位置。

进一步地，所述自动穿戴消毒手套设备包括箱体，所述箱体具有内腔和与所述内腔连通的出入口，所述出入口被配置为使用户手部出入，所述出入口处设置有用于感应用户手部进入的感应模块；所述内腔设置有用于承载消毒手套的托盘、用于将消毒手套固定于所述托盘的压紧组件和用于向所述托盘承载的消毒手套充气的充气泵，由所述托盘承载的消毒手套的袖管端与所述出入口相对，所述感应模块、所述充气泵和所述压紧组件均与所述自动穿戴消毒手套设备的处理器电连接。

进一步地，所述内腔设置有杀菌设备。

进一步地，所述杀菌设备包括臭氧杀菌模块和/或空气锅炉装置。

进一步地，所述感应模块包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线接收器用于接收所述红外线发射器发出的红外线。

进一步地，所述压紧组件包括可摆动地连接于所述托盘的压条和用于驱动所述压条摆动的动力元件，所述动力元件安装于所述托盘。

进一步地，每只消毒手套的两侧均设置有所述压条。

进一步地，所述自动穿戴消毒手套无人车还包括均设置于所述内腔的暂存仓和转运组件，所述暂存仓中存放有多副备用消毒手套，所述转运组件用于将所述暂存仓中的备用消毒手套转运至所述托盘，所述转运组件与所述处理器连接。

进一步地，所述转运组件包括可活动地设置于所述内腔的真空吸盘，所述真空吸盘能够将所述暂存仓中的备用消毒手套转运至所述托盘。

进一步地，所述无人车车体设置有广告投放模块。

本实用新型自动穿戴消毒手套无人车带来的有益效果是：

该自动穿戴消毒手套无人车包括无人车车体和自动穿戴消毒手套设备，其中，自动穿戴消毒手套设置于无人车车体，无人车车体设置有用于接收用户终端发送的位置信息的接收模块，以及用于根据上述位置信息驱动无人车车体到达设定位置的驱动模块。

当用户需要佩戴消毒手套时，可以通过终端向接收模块发送位置信息；当接收模块接收到来自用户终端的位置信息后，将相应的位置信息输出至驱动模块，驱动模块带动无人车车体运动至用户所处的位置处，此时，用户可利用自动穿戴消毒手套设备自动穿戴消毒手套。

该自动穿戴消毒手套无人车满足了用户随时自动佩戴消毒手套的需求，降低了因用户出门忘记佩戴消毒手套而带来的感染风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动穿戴消毒手套无人车的结构俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的自动穿戴消毒手套无人车的结构侧视图。

附图标记说明：

100-无人车车体；200-箱体；

110-广告投放模块；

210-内腔；220-出入口；230-托盘；240-充气泵；250-压条；260-暂存仓；270-真空吸盘；280-支架；

221-第一口；222-第二口；

310-红外线发射器；320-红外线接收器；

410-袖管端；420-手指端；

510-臭氧杀菌模块；520-空气锅炉装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为本实施例提供的自动穿戴消毒手套无人车的结构俯视图，图2为本实施例提供的自动穿戴消毒手套无人车的结构侧视图。如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动穿戴消毒手套无人车，包括无人车车体100和设置于无人车车体100的自动穿戴消毒手套设备，其中，无人车车体100设置有接收模块和驱动模块，接收模块用于接收用户终端发送的位置信息，驱动模块用于根据位置信息驱动无人车车体100达到设定位置。

当用户需要佩戴消毒手套时，可以通过终端向接收模块发送位置信息；当接收模块接收到来自用户终端的位置信息后，将相应的位置信息输出至驱动模块，驱动模块带动无人车车体100运动至用户所处的位置处，此时，用户可利用自动穿戴消毒手套设备自动穿戴消毒手套。

该自动穿戴消毒手套无人车满足了用户随时自动佩戴消毒手套的需求，降低了因用户出门忘记佩戴消毒手套而带来的感染风险。

需要说明的是，用户如何通过终端向接收模块发送位置信息以使无人车车体100运动至设定位置，为本领域技术人员所熟知的现有技术，本实施例并未对此进行改进，故不再赘述。

请继续参照图1和图2，本实施例中，自动穿戴消毒手套设备包括箱体200，具体地，箱体200具有内腔210和与内腔210连通的出入口220，出入口220被配置为使用户手部出入，并且，出入口220处设置有用于感应用户手部进入的感应模块。内腔210设置有用于承载消毒手套的托盘230、用于将消毒手套固定于托盘230的压紧组件和用于向托盘230承载的消毒手套充气的充气泵240，其中，由托盘230承载的消毒手套的袖管端410与出入口220相对，感应模块、充气泵240和压紧组件均与自动穿戴消毒手套设备的处理器电连接。

该自动穿戴消毒手套无人车在未使用状态下，压紧组件将消毒手套固定于托盘230。当用户通过终端将自动穿戴消毒手套无人车呼叫到设定位置后，需要穿戴消毒手套时，可以将手部自出入口220伸入；当感应模块感应到用户的手部自出入口220进入后，将相应的信号输出至自动穿戴消毒手套设备的处理器中，处理器控制充气泵240动作，将空气自消毒手套的袖管端410注入其手指端420，使消毒手套鼓胀；在用户手部继续向前伸的过程中，自袖管端410进入，实现消毒手套的穿戴；经过设定时间后，处理器将相应的控制信号发送至压紧组件，控制压紧组件释放消毒手套，至此，消毒手套的穿戴完成，用户的手部自出入口220伸出即可。

当用户手部自出入口220伸入内腔210后，自动穿戴消毒手套设备能够自动感应，无需与箱体200内的其他部件接触，即可实现消毒手套的自动穿戴，避免了二次污染，从而进一步降低了用户被细菌或病毒感染的风险。

在自动穿戴消毒手套无人车中的消毒手套被用户使用后，无人车车体100可自行移动至设定位置，待相关工作人员完成补货操作后，自动穿戴消毒手套无人车便可继续进行正常工作。

需要说明的是，可以在处理器中设置计时模块，利用计时模块的计时作用，控制压紧组件在设定时间后解除对消毒手套的压紧作用，以保证消毒手套的顺利穿戴。具体地，设定时间可以为5-10s，其只要能够满足用户的顺利穿戴需求即可。

还需要说明的是，在初始状态下，可以使充气泵240的气嘴自袖管端410伸入，当充气泵240接收到处理器发出的需要充气的信号后，充气泵240开启，将空气注入。

请继续参照图1和图2，本实施例中，出入口220设置在自动穿戴消毒手套无人车的右侧。如此设置，用户可站在路边进行消毒手套穿戴，降低了发生交通事故的风险，安全性较高。

在其他实施例中，出入口220也可以设置在自动穿戴消毒手套无人车的左侧或者后侧，其只要是通过出入口220的这种设置方位，便于用户穿戴消毒手套即可。

请继续参照图1和图2，本实施例中，出入口220包括第一口221和第二口222，具体地，第一口221和第二口222沿自动穿戴消毒手套无人车的行进方向间隔设置于箱体200。在使用时，可以使用户的左手自第一口221伸入，用户的右手自第二口222伸入。在其他实施例中，也可以仅将出入口220设置为一个口，在使用时，用户的左手和右手均由该开口伸入或伸出。

请继续参照图1和图2，本实施例中，内腔210设置有杀菌设备。杀菌设备的设置，能够实现对箱体200内环境的消毒和杀菌处理，保证内腔210环境的无菌性，从而进一步降低用户被细菌或病毒感染的风险。

具体地，请继续参照图1和图2，杀菌设备包括臭氧杀菌模块510和空气锅炉装置520，利用臭氧杀菌模块510和空气锅炉装置520共同对内腔210进行消毒和杀菌处理，效果较好。在其他实施例中，杀菌设备也可以只包括臭氧杀菌模块510，或者，杀菌设备只包括空气锅炉装置520。

请继续参照图1和图2，本实施例中，感应模块可以包括红外线发射器310和红外线接收器320，其中，红外线接收器320用于接收红外线发射器310发出的红外线。

具体地，红外线发射器310和红外线接收器320分别设置于箱体200两个相对的侧壁上，红外线接收器320接收由红外线发射器310发出的红外光线，此时，在红外线发射器310与红外线接收器320之间形成完整的红外光路。当用户的手部自出入口220进入后，红外线发射器310与红外线接收器320之间形成的红外光路被阻断，处理器收到相应的进入信号，控制充气泵240动作，将空气自袖管端410注入，使消毒手套鼓胀。

这种感应模块的设置形式，不仅结构简单，而且，便于在箱体200上布置。

请继续参照图1和图2，本实施例中，压紧组件包括可摆动地连接于托盘230的压条250和用于驱动压条250摆动的动力元件(图中未示出)，其中，动力元件安装于托盘230。

当需要将消毒手套固定于托盘230时，动力元件驱动压条250摆动，将消毒手套压紧于托盘230，实现消毒手套的固定；当用户基本完成消毒手套的穿戴后，动力元件启动，驱动压条250反向摆动，将消毒手套释放，此时，用户即可将穿戴有消毒手套的手部自出入口220伸出。

这种压紧组件的设置形式，在将消毒手套放置于托盘230、压条250闭合的过程中，以及将消毒手套自托盘230拿出、压条250打开的过程中，压条250的摆动基本不会对用户的手部造成干涉，在一定程度上避免了用户手部受到的伤害。

具体地，动力元件可以为旋转电机，其中，压条250固定连接于旋转电机的输出轴。当旋转电机的输出轴正转时，压条250闭合，将消毒手套固定于托盘230；当旋转电机的输出轴反转时，压条250打开，将消毒手套释放。

请继续参照图1和图2，本实施例中，每只消毒手套的两侧均设置有压条250。如此设置，实现了对消毒手套两侧的同时压紧，压紧可靠，保证了消毒手套在托盘230上的可靠固定，在一定程度上避免了因充气泵240气压过大导致的消毒手套在充气过程中与托盘230分离的情形。

请继续参照图1和图2，本实施例中，托盘230的数量可以为一个，托盘230与箱体200的底壁固定连接有支架280，即：托盘230通过支架280支撑于箱体200的内腔210，两只消毒手套分别固定于托盘230相间隔的两个位置处。

优选地，本实施例中，出入口220为缩口设置。如此设置，大大减少了内腔210环境与外界环境的气流交换，减少了混入内腔210的杂质，使得箱体200内腔210能够处于相对稳定的无菌环境中。

请继续参照图1，本实施例中，自动穿戴消毒手套无人车还可以包括设置于内腔210的暂存仓260和转运组件，具体地，暂存仓260中存放有多副备用的消毒手套，转运组件用于将暂存仓260中的备用消毒手套转运至托盘230，其中，转运组件与处理器连接。

当置于托盘230的消毒手套被用户使用后，此时，压条250处于打开状态，转运组件可吸取暂存仓260中的备用消毒手套，将其置于托盘230，在消毒手套放置到位后，动力元件驱动压条250摆动闭合，将消毒手套压紧于托盘230；之后，充气泵240的气嘴自消毒手套的袖管端410伸入，使消毒手套鼓胀，以便于用户穿戴。

具体地，充气泵240的气嘴处可以设置图像识别模块，并且，气嘴可通过多自由度机械手连接于箱体200，利用图像识别模块，充气泵240的气嘴可以顺利找到袖管端410，以实现对消毒手套的空气注入。

需要说明的是，处理器如何根据压条250的打开信号控制转运组件的动作，如何将充气泵240连接于箱体200并利用图像识别模块实现对消毒手套的空气注入，均为本领域技术人员所熟知的现有技术，本实施例并未对此进行改进，故不再赘述。

通过设置暂存仓260，使得该自动穿戴消毒手套无人车能够一次性存放多副消毒手套，以满足多个用户的使用需求，无需在用完一副后立即回归至相应位置由工作人员补货，从而大大提高了本实施例自动穿戴消毒手套无人车的使用效率。

请继续参照图1，暂存仓260可以为一个，消毒手套的左右两只分别存放于暂存仓260的两端。在其他实施例中，暂存仓260也可以为两个，两个暂存仓260分别用于存放消毒手套的左右两只。

请继续参照图1和图2，本实施例中，转运组件可以为活动地设置于内腔210的真空吸盘270，其中，真空吸盘270能够将暂存仓260中的备用消毒手套转运至托盘230。这种转运组件的设置形式，结构简单，吸取可靠，且真空吸盘270的动力来源为空气，无污染。

具体地，真空吸盘270可通过沿水平方向延伸的伸缩杆连接于箱体200的侧壁，同时，上述伸缩杆可沿竖直方向与箱体200的侧壁滑动连接。当需要真空吸盘270将暂存仓260中的消毒手套吸取至托盘230时，伸缩杆可先向下移动一段距离，使真空吸盘270吸取位于暂存仓260中的消毒手套；然后，吸取有消毒手套的真空吸盘270向上移动，与此同时，伸缩杆伸长，使真空吸盘270运动至托盘230的上方，待真空吸盘270将消毒手套放置到位后，伸缩杆缩短，以便真空吸盘270的下一次吸取动作。

请继续参照图1和图2，本实施例中，无人车车体100还可以设置广告投放模块110。通过在无人车车体100上设置广告投放模块110，可以在该自动穿戴消毒手套无人车行驶过程中，实时向行人宣传消毒常识，从而增加了本实施例自动穿戴消毒手套无人车的功能性。

优选地，广告投放模块110设置于无人车车体100的车头位置处。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述实施例中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”等方位的描述，均基于附图所示。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动穿戴消毒手套无人车，其特征在于，包括无人车车体(100)和设置于所述无人车车体(100)的自动穿戴消毒手套设备，所述无人车车体(100)设置有接收模块和驱动模块，所述接收模块用于接收用户终端发送的位置信息，所述驱动模块用于根据所述位置信息驱动所述无人车车体(100)到达设定位置。

2.根据权利要求1所述的自动穿戴消毒手套无人车，其特征在于，所述自动穿戴消毒手套设备包括箱体(200)，所述箱体(200)具有内腔(210)和与所述内腔(210)连通的出入口(220)，所述出入口(220)被配置为使用户手部出入，所述出入口(220)处设置有用于感应用户手部进入的感应模块；所述内腔(210)设置有用于承载消毒手套的托盘(230)、用于将消毒手套固定于所述托盘(230)的压紧组件和用于向所述托盘(230)承载的消毒手套充气的充气泵(240)，由所述托盘(230)承载的消毒手套的袖管端(410)与所述出入口(220)相对，所述感应模块、所述充气泵(240)和所述压紧组件均与所述自动穿戴消毒手套设备的处理器电连接。

3.根据权利要求2所述的自动穿戴消毒手套无人车，其特征在于，所述内腔(210)设置有杀菌设备。

4.根据权利要求3所述的自动穿戴消毒手套无人车，其特征在于，所述杀菌设备包括臭氧杀菌模块(510)和/或空气锅炉装置(520)。

5.根据权利要求2所述的自动穿戴消毒手套无人车，其特征在于，所述感应模块包括红外线发射器(310)和红外线接收器(320)，所述红外线接收器(320)用于接收所述红外线发射器(310)发出的红外线。

6.根据权利要求2所述的自动穿戴消毒手套无人车，其特征在于，所述压紧组件包括可摆动地连接于所述托盘(230)的压条(250)和用于驱动所述压条(250)摆动的动力元件，所述动力元件安装于所述托盘(230)。

7.根据权利要求6所述的自动穿戴消毒手套无人车，其特征在于，每只消毒手套的两侧均设置有所述压条(250)。

8.根据权利要求2所述的自动穿戴消毒手套无人车，其特征在于，所述自动穿戴消毒手套无人车还包括均设置于所述内腔(210)的暂存仓(260)和转运组件，所述暂存仓(260)中存放有多副备用消毒手套，所述转运组件用于将所述暂存仓(260)中的备用消毒手套转运至所述托盘(230)，所述转运组件与所述处理器连接。

9.根据权利要求8所述的自动穿戴消毒手套无人车，其特征在于，所述转运组件包括可活动地设置于所述内腔(210)的真空吸盘(270)，所述真空吸盘(270)能够将所述暂存仓(260)中的备用消毒手套转运至所述托盘(230)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动穿戴消毒手套无人车，其特征在于，所述无人车车体(100)设置有广告投放模块(110)。

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