CN114224391B - 一种基于人工智能自动进行核酸采样的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于人工智能自动进行核酸采样的装置及方法。所述装置在密封操作室上装有活动遮阳板、无线红外测温摄像头和语音提示机构，其顶部设置有5G发射器，竖隔板和横隔板将操作室分为四个密封空间，前左空间装有采样用品存储箱，前右空间装有消毒喷淋器、医废存储机构，后右空间设置标本箱、传送带，后左空间设置有戴手套机构，密封操作室中间设置电控机构、转盘、机械手机构、电机、减速机。所述方法包括如下步骤：1、参数的输入；2、采样用品的准备；3、采样前的准备；4、采样操作；5、机械手机构的循环操作；6、标本的转运操作；7、密封操作室的消毒及用品准备。该装置通过智能控制机械手机构进行核酸的采样工作，由5G网络进行各种数据或图像的传输，采样人员远程指挥核酸采样操作，并通过图像对采样操作实行实时监控。

Description

一种基于人工智能自动进行核酸采样的装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及生物医学工程和医疗器械技术领域，特别涉及到一种基于人工智能自动进行核酸采样的装置及方法。

背景技术

新型冠状病毒肺炎是一种经呼吸道飞沫和接触传播为主要传播途径，人群普遍易感的新发传染病。人体感染新冠后，常见的临床表现有发热、乏力、干咳等，多数患者预后良好，少数患者病情危重，重症感染可导致急性呼吸窘迫综合征、脓毒症休克甚至死亡，对全球公众健康构成了严重威胁。为了更好地防控新冠病毒肺炎，需要对公众开展大规模的核酸检测筛查工作。

目前的核酸采集医疗机构设置新冠病毒采样点应为独立空间，具备通风条件，内部划分相应的清洁区和污染区，配备手卫生设施或装置，采样点需设立清晰的指引标识，并明确采样流程和注意事项。设立独立的等候区域，严控人员密度。采样人员的配置及防护要求：每个采样点应当配备1-2名采样人员，采样人员防护装备要求有戴N95及以上防护口罩、护目镜、防护服、乳胶手套、防水靴套。

考虑到甲流、乙流、儿童川崎病等呼吸道传染疾病、皮肤的某些疾病，其采集方法应当采集呼吸道标本，包括上呼吸道标本或下呼吸道标本。其中，重症病例优先采集下呼吸道标本，对集中隔离人员，要通过鼻咽拭子采集上呼吸道标本；对其他人员，要首选鼻咽拭子。现有技术中各种拭子采集的方式包括：鼻咽拭子采集、口咽拭子采集、鼻咽或呼吸道抽取物的采集。上述现有技术使用的采集方式存在有如下缺陷：

1、被采集者来后前期的辅助工作十分繁琐，而设在医疗机构的核酸检测站，一般在室外搭建一个登记处理的临时板房，一个核酸检测采集板房，采集点的采集窗口上面开出两个用来伸手的圆孔，采集核酸操作人员为掌握采集技术的护士，采集时需要身穿隔离服，戴医用防护口罩，佩戴护目镜等防护用品，在户外环境操作时，还存在一些难以解决的问题，如遇到极端天气(台风、酷暑、寒潮、暴雨等)，特别是在南方护士夏天穿着厚重的防护服，密不透风和无法透气，严重时会出现中暑现象；当遇到寒潮或大风天气时，操作人员同样需要忍受寒冷空气的侵蚀，无法自如进行采集操作。且采集所使用的通用医用耗材，由于是采用人工拿取，也会出现受到被二次污染的风险。特别是遇到大规模进行地区性普筛工作时，采集核酸的工作人员的工作量巨大，操作人员易出现疲劳工作，加之采样操作环节繁杂，容易出现误操作的情况。

2、在进行采集操作的过程时，需要操作人员有相当的医学水平，各操作人员由于医学经验和医学水平等级的不同，可能会出现一些差异，而采集部位的把握度也会有所不同，因此会导致采集的样本可信度受到影响，采集样本严重的会导致假阴性的产生。

3、现有技术中研发的智能核酸采集舱，虽然解决了采集人员再进行操作时的舒适度和不会和受检人员有近距离接触等问题。具体采样操作是通过舱体正面的两个带有乳胶手臂套袋的采集操作孔洞，采集人员将双手伸出到舱体外进行采集操作，采集操作人员通过舱体与受检人员相隔开。这种操作方式由于采样时使用的是自然光线，而因有玻璃的阻隔，会存在有操作中看不清楚受检人员口腔内的部位等问题，使采样人员不能近距离进行观察采样，还存在有玻璃面的反光，导致采集部位看不清楚。护理人员在操作完毕，出舱后仍然会被外部空气中所存在的患者飞沫感染的潜在危险，再者使用的器械和用具消毒涉及事项较多，接触受检人员的物品消毒比较麻烦。

4、现有技术中的收集过程，是由采集人员人工登记排序后放入标本暂存箱，标本达到一定数量后，通过打电话派相关人员穿着防护服来采集点交接取走样本箱。这种操作方式会出现标本存放时间过久，联系人员到位时间不准确，导致标本的质量发生变化，也会导致出现检测结果的偏差。

5、现有技术中的采集标本人工转运环节存在有被二次感染的风险，所采集标本的质量在运送不及时的情况下，可能会发生不可预测的变化。一般标本采集后2小时，需及时送达医学检测机构进行核酸的测试。人工转运的环节因种种原因可能会出现延时、记录登记不完整或记录存在误差等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人工智能自动进行核酸采样的装置及方法。本发明所需解决的技术问题是：1、利用计算机人工智能技术和物联网技术，用机械手机构替代人工核酸采集，完成核酸的智能化采集；2、保证医护人员在采集核酸标本的过程中，与被采集者无直接接触，减少被病毒感染的风险；3、提高采样的准确率和缩短采样操作时间；4、降低了操作人员和所用器械消毒的难度。

本发明的设计思想是：利用智能机械手替代人工进行核酸采样工作，使用5G网络系统操作人员远程对采样操作进行控制。在密封操作室中，使用电机、减速机、转盘、戴手套机构、医废存储机构和机械手机构来完成核酸采样的工作，通过转盘的转动使装在转盘上的两对或数对机械手机构完成“准备-采样-消毒-标本放置-准备”的循环工作。标本存储箱通过无人机或智能转运车送至检测中心，对标本进行核酸检测。整个操作过程均由操作人员在远程控制中心通过5G发射器的收发指令完成操作，从而保证了医护人员在采集核酸标本的过程中，与被采集者无直接接触，减少被病毒感染的风险。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种基于人工智能自动进行核酸采样的装置，包括：活动遮阳板、消毒喷淋器、5G发射器、机械手机构、密封操作室、转盘、电控机构、传送带、标本存储箱、标本箱、医废存储机构、电机、减速机、转动轴、无线红外测温摄像头、竖隔板、戴手套机构、横隔板、采样用品存储箱和语音提示机构，其中：机械手机构包括：机械手座、机械手臂、无线摄像头、机械手爪，医废存储机构包括：挡板、挡板架、手套粘脱件、医废箱，戴手套机构包括：气管、吹气气缸、手套挂架、手套提升杆、手套存储箱和手套传送带，所述装置在密封操作室前面顶部装有活动遮阳板，密封操作室前面的上部设置有无线红外测温摄像头和语音提示机构，其顶部设置有5G发射器，密封操作室内分别装有竖隔板和横隔板，竖隔板和横隔板将操作室分为四个密封空间，前左空间内装有采样用品存储箱，前右空间的顶部装有消毒喷淋器，下面设置有医废存储机构，后右空间内设置有标本箱，标本箱的出口设置有传送带，传送带的另一端通入标本存储箱内，后左空间内设置有戴手套机构，密封操作室中间设置有转盘支架和电机安装台，转盘支架的一侧设置有电控机构，转盘支架上转盘及装有两对机械手机构，电机安装台上装有电机，电机的输出轴与减速机相连接，减速机的转动轴与转盘相连接；基于人工智能自动进行核酸采样的方法包括如下步骤：

1、参数的输入：将无线红外测温摄像头的体温控制参数、机械手机构操作步骤参数、电机转速参数、消毒喷淋器的参数、电控机构的参数、传送带的参数、无线摄像头的参数、吹气气缸的参数、手套提升杆的参数、手套传送带的参数分别输入到远程控制中心的操作台内；

2、采样用品的准备：在采样用品存储箱内备足采样管和鼻咽拭子，将消毒喷淋器与消毒液储罐相连通，在手套存储箱内备足采样用的手套；

3、采样前的准备：(1)通过装在密封操作室上部的无线红外测温摄像头，对被采样人员进行身份信息的识别，同时对被采样人员进行体温检测，当被采样人员的体温高于37.2℃时，远程控制中心通过5G网络发出指令，密封操作室内的语音提示机构提示被采样人员去发热门诊做进一步的检查，被采样人员的体温低于37.2℃时，语音提示机构提示进行正常的采用程序；(2)5G发射器接收到控制台发来的指令，两对机械手机构通过戴手套机构进行戴手套操作，具体操作为：一双手套从手套存储箱中，通过两个手套提升杆分别提升至手套传送带处，并挂到手套挂架上，装在立柱上的吹气气缸将气管输入的压缩空气吹入手套内，使手套鼓起，机械手机构上的机械手爪戴上手套；(3)戴好手套的机械手机构中的右机械手从采样用品存储箱中拿出鼻咽拭子，左机械手从采样用品存储箱中拿出采样管，语音提示机构提示制备工作完成；

4、采样操作：(1)右机械手拿鼻咽拭子，左机械手拿采样管，按采样操作规程对被采样人员进行采样，采样时，无线摄像头发出光线对采样部位进行照明，同时将所拍摄的采样图像通过5G发射器传送到远程控制中心，以便操作人员观察采样的效果；(2)右机械手将采样后的鼻咽拭子折断，将鼻咽拭子头放入左机械手所拿的采样管内，并对采样管进行密封处理；(3)语音提示机构同时提示被采样人员采样工作已经完成，被采样人员可以离开；

5、机械手机构的循环操作：(1)当一对机械手机构完成核酸采样工作后，远程控制台发出指令，5G发射器接收到指令后，通过电控机构驱动装在电机安装台上的电机工作，电机经过减速机进行减速，由转动轴带动装在转盘支架上的转盘转动，使转盘上完成采样的机械手机构转入到右前密封隔间内，而另一对已经准备好进行核酸采样的机械手机构转入到采样位置；(2)转入到右前密封隔间内的机械手机构，首先由消毒喷淋器对其进行消毒处理，再将标本放入标本箱内，最后机械手机构将手中的鼻咽拭子的残存手持部分丢入医废存储机构的医废箱中，机械手爪伸入到挡板的空档中，通过装在挡板架上的手套粘脱件将手套脱掉并丢入医废箱内；(3)脱去手套的机械手机构按步骤3中的步骤重新进行戴手套和拿取采样用品的操作；

6、标本的转运操作：(1)当标本箱内的标本装满后，远程控制台发出指令，5G发射器接收到指令后，通过电控机构驱动传送带，将标本箱输送到标本存储箱内；(2)标本存储箱通过无人机或智能转运车送至检测中心，对标本进行核酸检测；

7、密封操作室的消毒及用品准备：(1)当一个工作日的工作完成后，操作人员进入到密封操作室内，将医废箱更换成干净空的医废箱，补足采样用品存储箱内的采样用品，补足手套存储箱内的手套，把活动遮阳板放下，将密封操作室的采样窗挡住；(2)上述工作完成后，操作人员离开密封操作室，然后对密封操作室进行整体消毒操作。

所述装置中的机械手机构在机械手的端部装有机械手爪，机械手机构的前端装有无线摄像头，机械手座固装在转盘上，机械手座上装有机械手臂，机械手臂的另一端通过万向接头与前端的机械手相连接。

所述装置中的医废存储机构在医废箱上装有一对挡板架，挡板架端部装有挡板，手套粘脱件固装在挡板架上。

所述装置中的戴手套机构在手套存储箱端部装有立柱，立柱上装有手套提升杆，手套提升杆的一侧装有手套传送带，手套传送带上设置有手套挂架，立柱的顶部装有气缸支架，气缸支架上装有吹气气缸，吹气气缸通过气管与压缩空气输入设备相连通。

所述装置中的竖隔板和横隔板上分别开有机械手机构通过的孔洞。

与现有技术相比，本发明的积极效果为：

1、该装置通过智能控制机械手机构进行核酸的采样工作，由5G网络进行各种数据或图像的传输，采样人员远程指挥核酸采样操作，并通过图像对采样操作实行实时监控；

2、使用该装置进行核酸采样操作时，由于整个采样操作均是在密闭的条件下进行的，因此可以避免了受检者的病毒交叉感染风险；

3、该装置的使用保证了医护人员在采集核酸标本的过程中，实现与受检者无直接接触，无职业暴露的风险，减少被病毒感染的风险；

4、采用该方法进行核酸采样操作时，采样操作人员不必身穿不透气的防护服进行核酸采样操作；

5、该装置的使用大大降低了操作人员和所用器械消毒的难度，降低了核酸采样的操作成本；

6、使用该装置进行核酸采样操作时，大大缩短了采样时间，实现在5G网络下的智能控制采样程序及实时机械手机构的无间断操作。

附图说明

图1、人工智能自动进行核酸采样装置侧视结构示意图；

图2、人工智能自动进行核酸采样装置俯视结构示意图；

图3、机械手机构结构示意图；

图4、手套穿戴机构结构示意图；

图5、医废存储机构结构示意图；

图6、人工智能自动进行核酸采样装置工作流程图；

图7、人工智能自动进行核酸采样装置操作过程框图。

图中：1、活动遮阳板，2、消毒喷淋器，3、5G发射器，4、机械手机构，5、密封操作室，6、转盘，7、转盘支架，8、电控机构，9、传送带，10、标本存储箱，11、标本箱，12、电机安装台，13、医废存储机构，14、电机，15、减速机，16、转动轴，17、无线红外测温摄像头，18、竖隔板，19戴手套机构，20、气缸支架，21、横隔板，22、采样用品存储箱，23、机械手座，24、无线摄像头，25、机械手爪，26、机械手臂，27、气管，28、吹气气缸，29、手套挂架，30、立柱，31、手套提升杆，32、手套存储箱，33、手套传送带，34、挡板，35、挡板架，36、手套粘脱件,37、医废箱、38、语音提示机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

参见附图1-7，所述装置在密封操作室5前面顶部装有活动遮阳板1，密封操作室5前面的上部设置有无线红外测温摄像头17和语音提示机构38，其顶部设置有5G发射器3，密封操作室5内分别装有竖隔板18和横隔板21，竖隔板18和横隔板21将操作室5分为四个密封空间，前左空间内装有采样用品存储箱22，前右空间的顶部装有消毒喷淋器2，下面设置有医废存储机构13，后右空间内设置有标本箱11，标本箱11的出口设置有传送带9，传送带9的另一端通入标本存储箱10内，后左空间内设置有戴手套机构19，密封操作室5中间设置有转盘支架7和电机安装台12，转盘支架7的一侧设置有电控机构8，转盘支架7上装有转盘6及两对机械手机构4，电机安装台12上装有电机14，电机14的输出轴与减速机15相连接，减速机15的转动轴16与转盘6相连接。

所述装置中的机械手机构4在机械手的端部装有机械手爪25，机械手机构4的前端装有无线摄像头24，机械手座23固装在转盘6上，机械手座23上装有机械手臂26，机械手臂26的另一端通过万向接头与前端的机械手相连接。

所述装置中的医废存储机构13在医废箱37上装有一对挡板架35，挡板架35端部装有挡板34，手套粘脱件36固装在挡板架35上。

所述装置中的戴手套机构19在手套存储箱32端部装有立柱30，立柱30上装有手套提升杆31，手套提升杆31的一侧装有手套传送带33，手套传送带33上设置有手套挂架29，立柱30的顶部装有气缸支架20，气缸支架20上装有吹气气缸28，吹气气缸28通过气管27与压缩空气输入设备相连通。

所述装置中的竖隔板18和横隔板21上分别开有机械手机构4通过的孔洞。

实施例一

对新冠病毒的采样操作：

1、参数的输入：将无线红外测温摄像头17的体温控制参数、机械手机构4操作步骤参数、电机14转速参数、消毒喷淋器2的参数、电控机构8的参数、传送带9的参数、无线摄像头24的参数、吹气气缸28的参数、手套提升杆31的参数、手套传送带33的参数分别输入到远程控制中心的操作台内；

2、采样用品的准备：在采样用品存储箱22内备足采样管和鼻咽拭子，将消毒喷淋器2与消毒液储罐相连通，在手套存储箱32内备足采样用的手套；

3、采样前的准备：(1)通过装在密封操作室5上部的无线红外测温摄像头17，对被采样人员进行身份信息的识别，同时对被采样人员进行体温检测，当被采样人员的体温高于37.2℃时，远程控制中心通过5G网络发出指令，密封操作室5内的语音提示机构38提示被采样人员去发热门诊做进一步的检查，被采样人员的体温低于37.2℃时，语音提示机构38提示进行正常的采用程序；

(2)5G发射器3接收到控制台发来的指令，两对机械手机构4通过戴手套机构19进行戴手套操作，具体操作为：一双手套从手套存储箱32中，通过两个手套提升杆31分别提升至手套传送带33处，并挂到手套挂架29上，装在立柱30上的吹气气缸28将气管27输入的压缩空气吹入手套内，使手套鼓起，机械手机构4上的机械手爪25戴上手套；

(3)戴好手套的机械手机构4中的右机械手从采样用品存储箱22中拿出鼻咽拭子，左机械手从采样用品存储箱22中拿出采样管，语音提示机构38提示制备工作完成；

4、采样操作：(1)右机械手拿鼻咽拭子，左机械手拿采样管，按采样操作规程对被采样人员进行采样，采样时，无线摄像头24发出光线对采样部位进行照明，同时将所拍摄的采样图像通过5G发射器5传送到远程控制中心，以便操作人员观察采样的效果；

(2)右机械手将采样后的鼻咽拭子折断，将鼻咽拭子头放入左机械手所拿的采样管内，并对采样管进行密封处理；

(3)语音提示机构38同时提示被采样人员采样工作已经完成，被采样人员可以离开；

5、机械手机构的循环操作：(1)当一对机械手机构4完成核酸采样工作后，远程控制台发出指令，5G发射器3接收到指令后，通过电控机构8驱动装在电机安装台12上的电机14工作，电机14经过减速机15进行减速，由转动轴16带动装在转盘支架7上的转盘6转动，使转盘6上完成采样的机械手机构4转入到右前密封隔间内，而另一对已经准备好进行核酸采样的机械手机构4转入到采样位置；

(2)转入到右前密封隔间内的机械手机构4，首先由消毒喷淋器2对其进行消毒处理，再将标本放入标本箱11内，最后机械手机构4将手中的鼻咽拭子的残存手持部分丢入医废存储机构13的医废箱37中，机械手爪25伸入到挡板34的空档中，通过装在挡板架35上的手套粘脱件36将手套脱掉并丢入医废箱37内；

(3)脱去手套的机械手机构4按步骤3中的步骤重新进行戴手套和拿取采样用品的操作；

6、标本的转运操作：(1)当标本箱11内的标本装满后，远程控制台发出指令，5G发射器3接收到指令后，通过电控机构8驱动传送带9，将标本箱11输送到标本存储箱10内；

(2)标本存储箱10通过无人机或智能转运车送至检测中心，对标本进行核酸检测；

7、密封操作室的消毒及用品准备：(1)当一个工作日的工作完成后，操作人员进入到密封操作室5内，将医废箱37更换成干净空的医废箱37，补足采样用品存储箱22内的采样用品，补足手套存储箱32内的手套，把活动遮阳板1放下，将密封操作室5的采样窗挡住；

(2)上述工作完成后，操作人员离开密封操作室5，然后对整个密封操作室5进行整体消毒操作。

实施例二

对甲流、乙流、儿童川崎病等呼吸道传染疾病的采用操作：

患上此类疾病的儿童一般需要进行咽拭子的采集，如果在平常的环境中，通过一根咽拭子采集核酸基因检查的标本，容易出现病毒感染，造成采样操作者传染同样的疾病。在特殊的情况时，其采样的操作流程与实施例一完全相同。

实施例三

用于皮肤病具有感染性的真菌核酸检测：

皮肤科的一些具有感染性的疾病也需要核酸检测，如细菌类脓胞疮的取疱液；疥疮、阴虱的取样后虫体或虫卵的病毒核酸检测；性病类的梅毒、皮损及软下苷、扁平湿疣体创面的分泌物取材。其采样的操作流程与实施例一完全相同。

实例检测结果

上述实施例1-3对于使用现有技术采集核酸与使用本申请装置的效果对比见表1。

表1

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有原料的组合及掺量、处理过程的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以任何合理的方式组合。本说明书(包括权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

以上所述仅是本发明的非限定实施方式，还可以衍生出大量的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思和不作出创造性劳动的前提下，还可以做出若干变形和改进的实施例，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于人工智能自动进行核酸采样的装置，包括：活动遮阳板(1)、消毒喷淋器(2)、5G发射器(3)、机械手机构(4)、密封操作室(5)、转盘(6)、电控机构(8)、传送带(9)、标本存储箱(10)、标本箱(11)、医废存储机构(13)、电机(14)、减速机(15)、转动轴(16)、无线红外测温摄像头(17)、竖隔板(18)、戴手套机构(19)、横隔板(21)、采样用品存储箱(22)和语音提示机构(38)，其中：机械手机构(4)包括：机械手座(23)、机械手臂(26)、无线摄像头(24)、机械手爪(25)，医废存储机构(13)包括：挡板(34)、挡板架(35)、手套粘脱件(36)、医废箱(37)，戴手套机构(19)包括：气管(27)、吹气气缸(28)、手套挂架(29)、手套提升杆(31)、手套存储箱(32)和手套传送带(33)，其特征在于：所述装置在密封操作室(5)前面顶部装有活动遮阳板(1)，密封操作室(5)前面的上部设置有无线红外测温摄像头(17)和语音提示机构(38)，其顶部设置有5G发射器(3)，密封操作室(5)内分别装有竖隔板(18)和横隔板(21)，竖隔板(18)和横隔板(21)将操作室(5)分为四个密封空间，前左空间内装有采样用品存储箱(22)，前右空间的顶部装有消毒喷淋器(2)，下面设置有医废存储机构(13)，后右空间内设置有标本箱(11)，标本箱(11)的出口设置有传送带(9)，传送带(9)的另一端通入标本存储箱(10)内，后左空间内设置有戴手套机构(19)，密封操作室(5)中间设置有转盘支架(7)和电机安装台(12)，转盘支架(7)的一侧设置有电控机构(8)，转盘支架(7)上装有转盘(6)及两对机械手机构(4)，电机安装台(12)上装有电机(14)，电机(14)的输出轴与减速机(15)相连接，减速机(15)的转动轴(16)与转盘(6)相连接；基于人工智能自动进行核酸采样的方法包括如下步骤：

(1)、参数的输入：将无线红外测温摄像头(17)的体温控制参数、机械手机构(4)操作步骤参数、电机(14)转速参数、消毒喷淋器(2)的参数、电控机构(8)的参数、传送带(9)的参数、无线摄像头(24)的参数、吹气气缸(28)的参数、手套提升杆(31)的参数、手套传送带(33)的参数分别输入到远程控制中心的操作台内；

(2)采样用品的准备：在采样用品存储箱(22)内备足采样管和鼻咽拭子，将消毒喷淋器(2)与消毒液储罐相连通，在手套存储箱(32)内备足采样用的手套；

(3)、采样前的准备：①通过装在密封操作室(5)上部的无线红外测温摄像头(17)，对被采样人员进行身份信息的识别，同时对被采样人员进行体温检测，当被采样人员的体温高于37.2℃时，远程控制中心通过5G网络发出指令，密封操作室(5)内的语音提示机构(38)提示被采样人员去发热门诊做进一步的检查，被采样人员的体温低于37.2℃时，语音提示机构(38)提示进行正常的采用程序；②5G发生器(3)接收到控制台发来的指令，两对机械手机构(4)通过戴手套机构(19)进行戴手套操作，具体操作为：一双手套从手套存储箱(32)中，通过两个手套提升杆(31)分别提升至手套传送带(33)处，并挂到手套挂架(29)上，装在立柱(30)上的吹气气缸(28)将气管(27)输入的压缩空气吹入手套内，使手套鼓起，机械手机构(4)上的机械手爪(25)戴上手套；③戴好手套的机械手机构(4)中的右机械手从采样用品存储箱(22)中拿出鼻咽拭子，左机械手从采样用品存储箱(22)中拿出采样管，语音提示机构(38)提示制备工作完成；

(4)、采样操作：①右机械手拿鼻咽拭子，左机械手拿采样管，按采样操作规程对被采样人员进行采样，采样时，无线摄像头(24)发出光线对采样部位进行照明，同时将所拍摄的采样图像通过5G发射器(5)传送到远程控制中心，以便操作人员观察采样的效果；②右机械手将采样后的鼻咽拭子折断，将鼻咽拭子头放入左机械手所拿的采样管内，并对采样管进行密封处理；③语音提示机构(38)同时提示被采样人员采样工作已经完成，被采样人员可以离开；

(5)、机械手机构的循环操作：①当一对机械手机构(4)完成核酸采样工作后，远程控制台发出指令，5G发射器(3)接收到指令后，通过电控机构(8)驱动装在电机安装台(12)上的电机(14)工作，电机(14)经过减速机(15)进行减速，由转动轴(16)带动装在转盘支架(7)上的转盘(6)转动，使转盘(6)上完成采样的机械手机构(4)转入到右前密封隔间内，而另一对已经准备好进行核酸采样的机械手机构(4)转入到采样位置；②转入到右前密封隔间内的机械手机构(4)，首先由消毒喷淋器(2)对其进行消毒处理，再将标本放入标本箱(11)内，最后机械手机构(4)将手中的鼻咽拭子的残存手持部分丢入医废存储机构(13)的医废箱(37)中，机械手爪(25)伸入到挡板(34)的空档中，通过装在挡板架(35)上的手套粘脱件(36)将手套脱掉并丢入医废箱(37)内；③脱去手套的机械手机构(4)按步骤(3)中的步骤重新进行戴手套和拿取采样用品的操作；

(6)、标本的转运操作：①当标本箱(11)内的标本装满后，远程控制台发出指令，5G发射器(3)接收到指令后，通过电控机构(8)驱动传送带(9)，将标本箱(11)输送到标本存储箱(10)内；②标本存储箱(10)通过无人机或智能转运车送至检测中心，对标本进行核酸检测；

(7)、密封操作室的消毒及用品准备：①当一个工作日的工作完成后，操作人员进入到密封操作室(5)内，将医废箱(37)更换成干净空的医废箱(37)，补足采样用品存储箱(22)内的采样用品，补足手套存储箱(32)内的手套，把活动遮阳板(1)放下，将密封操作室(5)的采样窗挡住；②上述工作完成后，操作人员离开密封操作室(5)，然后对整个密封操作室(5)进行整体消毒操作。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能自动进行核酸采样的装置，其特征在于：所述装置中的机械手机构(4)在机械手的端部装有机械手爪(25)，机械手机构(4)的前端装有无线摄像头(24)，机械手座(23)固装在转盘(6)上，机械手座(23)上装有机械手臂(26)，机械手臂(26)的另一端通过万向接头与前端的机械手相连接。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能自动进行核酸采样的装置，其特征在于：所述装置中的医废存储机构(13)在医废箱(37)上装有一对挡板架(35)，挡板架(35)端部装有挡板(34)，手套粘脱件(36)固装在挡板架(35)上。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能自动进行核酸采样的装置，其特征在于：所述装置中的戴手套机构(19)在手套存储箱(32)端部装有立柱(30)，立柱(30)上装有手套提升杆(31)，手套提升杆(31)的一侧装有手套传送带(33)，手套传送带(33)上设置有手套挂架(29)，立柱(30)的顶部装有气缸支架(20)，气缸支架(20)上装有吹气气缸(28)，吹气气缸(28)通过气管(27)与压缩空气输入设备相连通。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能自动进行核酸采样的装置，其特征在于：所述装置中的竖隔板(18)和横隔板(21)上分别开有机械手机构(4)通过的孔洞。