CN212373145U - 一种独立悬架驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种独立悬架驱动系统，包括轮边电机，所述轮边电机的输出轴与一减速机构的输入轴传动连接，所述减速机构的输出轴与轮毂连接。本实用新型的独立悬架驱动系统，轮边电机安装在轮胎旁边，轮边电机的动力直接通过减速机构传递到轮毂上，动力传动链短，使驱动系统的结构更为紧凑，传动效率更高。

Description

一种独立悬架驱动系统

技术领域

本实用新型涉及车辆悬架技术领域，特别涉及一种独立悬架驱动系统。

背景技术

电驱动车一般采用中央驱动，即电机通过传动轴将动力传输到整体桥上，再通过主减速器及半轴传输到车轮上，这种传动形式占用大量车辆中部空间，传动链长影响传递效率，并且整体桥左右车轮的跳动相互干扰，影响整车的平顺性及操稳性。目前，为了克服中央驱动的上述缺点，有些车辆采用轮边电机与减速器相连，减速器与轮毂之间连接有传递动力的半轴，半轴将产生的扭矩传递到轮毂，然而，这种传动方式结构紧凑性差，传动效率仍然有待提高。

综上所述，如何提供一种结构紧凑性好、传动效率高的独立悬架驱动系统，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种独立悬架驱动系统，使其结构更紧凑，传动效率更高。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种独立悬架驱动系统，包括轮边电机，所述轮边电机的输出轴与一减速机构的输入轴传动连接，所述减速机构的输出轴与轮毂连接。

可选地，所述输出轴远离所述轮毂的一端设置有驻车制动器。

可选地，所述驻车制动器为液刹驻车制动器。

可选地，所述减速机构为二级减速器。

可选地，所述二级减速器的壳体靠近所述轮毂的一侧固定连接有安装支架，所述安装支架的外侧设置有制动机构。

可选地，所述制动机构包括配合使用的制动钳和制动盘，所述制动钳固定连接在所述安装支架上，所述制动盘固定连接在所述轮毂上。

可选地，所述制动钳为液压制动钳。

可选地，所述制动盘通过轴承转动连接在所述二级减速器的输出轴上。

可选地，所述轮边电机连接在所述二级减速器靠近所述轮毂一侧的壳体上。

可选地，所述安装支架通过悬架系统与车架连接。

从上述技术方案可以看出，本实用新型的独立悬架驱动系统，轮边电机安装在轮胎旁边，轮边电机的动力直接通过减速机构传递到轮毂上，取消了现有技术中常用的桥壳和传递动力的半轴，动力传动链短，使驱动系统的结构更为紧凑，传动效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的独立悬架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的独立悬架驱动系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的是提供一种独立悬架驱动系统，使其结构更紧凑，传动效率更高。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型公开了一种独立悬架驱动系统，包括轮边电机6，轮边电机6的输出轴与一减速机构8的输入轴传动连接，减速机构8的输出轴与轮毂12连接。

本实用新型的独立悬架驱动系统，轮边电机6工作时，轮边电机6的动力传递到减速机构8的输入轴上，减速机构8实现输入动力的减速增扭，减速机构8的输出轴将动力传递给轮毂12，轮毂12上连接有轮胎1，轮毂12转动带动轮胎1转动。轮边电机6为轮胎1提供动力，轮胎1承载车辆负荷，传递牵引力与制动力，保证地面与车轮的附着力。

本实用新型的独立悬架驱动系统，轮边电机6安装在轮胎1旁边，轮边电机6的动力直接通过减速机构8传递到轮毂12上，取消了现有技术中常用的桥壳和传递动力的半轴，传动链短，使驱动系统的结构更为紧凑，传动效率更高。

进一步的，为保证车辆实现驻车制动，所述输出轴远离轮毂12的一端设置有驻车制动器5。驻车制动器5为液刹驻车制动器。在车辆停稳后，通过电子手刹触发，控制电磁阀关闭，所述液刹驻车制动器断油，在回复弹簧的作用下使得液刹驻车制动器中的制动蹄抱紧减速机构8的输出轴的端部，从而实现车辆锁止。在车辆下次通电启动时，解除电子手刹信号，自动开启所述电磁阀，通油到所述液刹驻车制动器，使所述制动蹄松开减速机构8的输出轴的端部，保证车辆动力专递到轮毂12。

其中，减速机构8为二级减速器，所述二级减速器包括壳体，所述壳体靠近轮毂12的一侧固定连接有安装支架11，安装支架11套设在所述二级减速器的输出轴上，安装支架11的外侧设置有制动机构7。可以理解的，此处的外侧是相对于车体纵向轴线而言的，安装支架11的外侧为安装支架11远离车体纵向轴线的一侧。

为了方便安装所述液刹驻车制动器，所述二级减速器的输出轴用于安装所述液刹驻车制动器的端部伸出所述壳体外。

具体的，制动机构7包括配合使用的制动钳71和制动盘72，制动钳71固定连接在安装支架11上，制动盘72固定连接在轮毂12上。制动钳71为液压制动钳，所述液压制动钳为现有技术中常用的液压制动钳，所述液压制动钳的钳体内的液压腔通过管路与液压泵连通。

可以理解的，制动盘72通过轴承13转动连接在所述二级减速器的输出轴上。轴承13可以为圆锥滚子轴承。

正常行驶过程中，制动盘72、轴承13与轮毂12一起旋转，在有制动需求时，所述液压制动钳压紧制动盘72，从而带动车辆减速制动。采用液刹制动，制动反应快，制动噪音小，提高了车辆的舒适性。

进一步的，轮边电机6连接在所述二级减速器靠近轮毂12一侧的壳体上。也就是说，所述二级减速器为同侧输入输出，使得整个驱动系统的占用空间变小，车辆需要为轮边电机6和所述二级减速器预留的空间小。

其中，如图1所示，悬架系统包括减震器2、空气弹簧3、悬架上摆臂4、驻车制动器5、轮边电机6、制动机构7、减速机构8、悬架下摆臂9和稳定杆10。减震器2为阻尼元件，缓冲车辆的震荡，一端与安装支架11连接，另一端连接在车架上。悬架上摆臂4和悬架下摆臂9用于传递轮胎1与车架之间的力，稳定车身，悬架上摆臂4和悬架下摆臂9的一端连接在安装支架11上，另一端连接在车架上。稳定杆10用于防止车辆侧倾，通过多段连接杆与安装支架11相连。空气弹簧3与悬架上摆臂4相连。空气弹簧3为弹性减震元件，提高车辆平顺性。

本实用新型的独立悬架驱动系统传动原理：轮边电机6的动力传递到减速机构8，实现输入动力的减速增扭，减速机构8输出的动力传递到轮毂12，从而驱动轮胎1转动。车辆行驶过程中制动盘72通过轴承13与轮毂12一起转动，当有制动需求时，通过制动钳71压紧制动盘72，从而带动车辆降速。车辆驻车时，通过断油方式，实现驻车制动器5锁止减速机构8的输出轴，从而实现车辆锁止。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种独立悬架驱动系统，包括轮边电机(6)，其特征在于，所述轮边电机(6)的输出轴与一减速机构(8)的输入轴传动连接，所述减速机构(8)的输出轴与轮毂(12)连接。

2.根据权利要求1所述的独立悬架驱动系统，其特征在于，所述输出轴远离所述轮毂(12)的一端设置有驻车制动器(5)。

3.根据权利要求2所述的独立悬架驱动系统，其特征在于，所述驻车制动器(5)为液刹驻车制动器。

4.根据权利要求1所述的独立悬架驱动系统，其特征在于，所述减速机构(8)为二级减速器。

5.根据权利要求4所述的独立悬架驱动系统，其特征在于，所述二级减速器的壳体靠近所述轮毂(12)的一侧固定连接有安装支架(11)，所述安装支架(11)的外侧设置有制动机构(7)。

6.根据权利要求5所述的独立悬架驱动系统，其特征在于，所述制动机构(7)包括配合使用的制动钳(71)和制动盘(72)，所述制动钳(71)固定连接在所述安装支架(11)上，所述制动盘(72)固定连接在所述轮毂(12)上。

7.根据权利要求6所述的独立悬架驱动系统，其特征在于，所述制动钳(71)为液压制动钳。

8.根据权利要求6所述的独立悬架驱动系统，其特征在于，所述制动盘(72)通过轴承(13)转动连接在所述二级减速器的输出轴上。

9.根据权利要求4所述的独立悬架驱动系统，其特征在于，所述轮边电机(6)连接在所述二级减速器靠近所述轮毂(12)一侧的壳体上。

10.根据权利要求5所述的独立悬架驱动系统，其特征在于，所述安装支架(11)通过悬架系统与车架连接。

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