CN212372187U - 一种机器人运动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人运动控制系统，包括基座和运动机构，所述基座的底部开设有通孔，所述基座的内部底端固定安装有运动机构，且运动机构的输出端穿过基座的底部侧壁，所述基座的底端固定安装有清障机构，所述基座的内部中端固定安装有减震机构，所述减震机构的输出端均固定安装有连接杆，所述连接杆远离减震机构的一端穿过基座的侧壁与防撞板的一侧固定连接，所述防撞板的一侧四角均固定安装有稳定柱，且稳定柱远离防撞板的一端均与基座的侧壁滑动连接，此机器人运动控制系统结构简单、操作便捷，可以对设备进行保护，增加其使用寿命，同时，便于清除运行道路上的杂物，运行更加稳定，实用性较高。

Description

一种机器人运动控制系统

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人运动控制系统。

背景技术

机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域机器人和个人/家庭机器人，机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。据《中国机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告前瞻》数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款型机器人进入实验和半商业化应用。

但是在机器人在运行的时候难免会出现碰撞，碰撞会给机器人造成损害，增加维修成本，同时影响使用，为此，我们提出一种机器人运动控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以减少机器人在产生碰撞过程中的损害的机器人运动控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人运动控制系统，包括基座和运动机构，所述基座的底部开设有通孔，所述基座的内部底端固定安装有运动机构，且运动机构的输出端穿过基座的底部侧壁，所述基座的底端固定安装有清障机构，所述基座的内部中端固定安装有减震机构，所述减震机构的输出端均固定安装有连接杆，所述连接杆远离减震机构的一端穿过基座的侧壁与防撞板的一侧固定连接，所述防撞板的一侧四角均固定安装有稳定柱，且稳定柱远离防撞板的一端均与基座的侧壁滑动连接，所述基座的侧壁固定安装有维修机构。

优选的，所述清障机构包括底座、清障板和护板，所述底座固定安装在基座的底部，所述底座的两端均固定安装有清障板，所述底座的两侧对称固定安装有护板，且护板的两端均分别与两个清障板的两端固定连接。

优选的，所述减震机构包括固定架、安装柱和减震弹簧，两个所述固定架分别固定安装在基座的内部两侧，两个所述固定架4的内部一侧均固定安装有安装柱，所述安装柱的外侧均套接与减震弹簧。

优选的，所述维修机构包括安装框、维修门、限位把手和限位座，所述安装框固定安装在基座的侧壁，所述安装框内通过转轴转动连接有维修门，所述维修门的一侧固定安装有限位把手，所述限位把手与限位座相互配合，且限位座固定安装在安装框的一侧。

优选的，所述减震机构与连接杆的连接处设有固定板。

优选的，所述防撞板的一侧固定安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在设备进行使用时，设备的顶部可以增加所需要的部件，通过不同的机构之间相互配合便于实现设备更加安全稳定的进行移动，实现其运动的功能，此外，设备上设置的不同的辅助机构便于实现对设备稳定运行进行支持，防撞机构的设置便于实现对设备进行保护，清障机构将设备运行的道路上的杂物进行清除，使设备更加稳定顺畅的进行移动，便于实现设备进行工作，同时维修机构的设置，便于对设备进行维修，此机器人运动控制系统结构简单、操作便捷，可以对设备进行保护，增加其使用寿命，同时，便于清除运行道路上的杂物，运行更加稳定，实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型整体剖视结构示意图；

图2为本实用新型整体正视结构示意图；

图3为清障机构局部结构示意图；

图4为减震机构结构示意图；

图5为维修机构结构示意图。

图中：1、基座；2、运动机构；3、清障机构；31、底座；32、清障板；33、护板；4、减震机构；41、固定架；42、安装柱；43、减震弹簧；5、连接杆；6、防撞板；7、稳定柱；8、维修机构；81、安装框；82、维修门；83、限位把手；84、限位座；9、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图示中的一种机器人运动控制系统，包括基座1和运动机构2，所述基座1的底部开设有通孔，所述基座1的内部底端固定安装有运动机构2，且运动机构2的输出端穿过基座1的底部侧壁，便于实现设备的移动。

请参阅图1和图2，所述基座1的底端固定安装有清障机构3，所述基座1的内部中端固定安装有减震机构4，所述减震机构4的输出端均固定安装有连接杆5，所述连接杆5远离减震机构4的一端穿过基座1的侧壁与防撞板6的一侧固定连接，所述防撞板6的一侧四角均固定安装有稳定柱7，且稳定柱7远离防撞板6的一端均与基座1的侧壁滑动连接，所述基座1的侧壁固定安装有维修机构8，连接杆5和减震机构4的相互配合便于实现设备在发生碰撞时，产生缓冲作用力，对设备的外壳进行保护，防止设备的外壳第一视线与碰撞物进行接触，增加设备的使用寿命，此外，连接杆5和稳定柱7的相互配合便于增加防撞板6的稳定性。

请参阅图3，所述清障机构3包括底座31、清障板32和护板33，所述底座31固定安装在基座1的底部，所述底座31的两端均固定安装有清障板32，所述底座31的两侧对称固定安装有护板33，且护板33的两端均分别与两个清障板32的两端固定连接，底座31便于增加清障机构3的安装稳定性，清障板32便于实现对设备运行路上的杂物进行清理，此外护板33便于增加清障机构3的运行稳定性，将杂物挡在设备的底部之外，是设备更加平稳的进行运行。

请参阅图4，所述减震机构4包括固定架41、安装柱42和减震弹簧43，两个所述固定架41分别固定安装在基座1的内部两侧，两个所述固定架41的内部一侧均固定安装有安装柱42，所述安装柱42的外侧均套接与减震弹簧43，固定架41便于实现对减震机构4的固定安装，安装柱42的存在便于便于实现对减震弹簧43的固定安装，可以增加其运行的稳定性。

请参阅图5，所述维修机构8包括安装框81、维修门82、限位把手83和限位座84，所述安装框81固定安装在基座1的侧壁，所述安装框81内通过转轴转动连接有维修门82，所述维修门82的一侧固定安装有限位把手83，所述限位把手83与限位座84相互配合，且限位座84固定安装在安装框81的一侧，安装框81的存在便于实现对维修机构8的固定安装，维修门82便于维修人员对设备进行检修，限位把手83和限位座84的相互配合便于实现对维修门82进行限位。

请参阅图5，所述减震机构4与连接杆5的连接处设有固定板9，便于实现减震机构4与连接杆5的连接固定，增加其连接的强度和稳定性。

请参阅图1和图2，所述防撞板6的一侧固定安装有橡胶垫，便于实现对设备的保护，增加防撞板6的使用寿命。

运动机构2为现有成熟机器人的运动部件。

本方案中，当设备开始运行时，运动机构2的存在便于实现设备的移动，同时设备的顶部可以根据需要安装不同的部件，清障机构3便于增加设备在运行时对运行道路上的杂物进行清理，清障板32便于实现对设备运行路上的杂物进行清理，此外护板33便于增加清障机构3的运行稳定性，将杂物挡在设备的底部之外，是设备更加平稳的进行运行，连接杆5和减震机构4的相互配合便于实现设备在发生碰撞时，固定架41便于实现对减震机构4的固定安装，安装柱42的存在便于便于实现对减震弹簧43的固定安装，可以增加其运行的稳定性，产生缓冲作用力，对设备的外壳进行保护，防止设备的外壳第一视线与碰撞物进行接触，增加设备的使用寿命，此外，连接杆5和稳定柱7的相互配合便于增加防撞板6的稳定性，防撞板6一侧橡胶垫便于实现对设备的保护，增加防撞板6的使用寿命，在需要维修时，可通过维修机构8实现对设备进行维修，安装框81的存在便于实现对维修机构8的固定安装，维修门82便于维修人员对设备进行检修，限位把手83和限位座84的相互配合便于实现对维修门82进行限位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人运动控制系统，包括基座(1)和运动机构(2)，所述基座(1)的底部开设有通孔，所述基座(1)的内部底端固定安装有运动机构(2)，且运动机构(2)的输出端穿过基座(1)的底部侧壁，其特征在于：所述基座(1)的底端固定安装有清障机构(3)，所述基座(1)的内部中端固定安装有减震机构(4)，所述减震机构(4)的输出端均固定安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离减震机构(4)的一端穿过基座(1)的侧壁与防撞板(6)的一侧固定连接，所述防撞板(6)的一侧四角均固定安装有稳定柱(7)，且稳定柱(7)远离防撞板(6)的一端均与基座(1)的侧壁滑动连接，所述基座(1)的侧壁固定安装有维修机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制系统，其特征在于：所述清障机构(3)包括底座(31)、清障板(32)和护板(33)，所述底座(31)固定安装在基座(1)的底部，所述底座(31)的两端均固定安装有清障板(32)，所述底座(31)的两侧对称固定安装有护板(33)，且护板(33)的两端均分别与两个清障板(32)的两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制系统，其特征在于：所述减震机构(4)包括固定架(41)、安装柱(42)和减震弹簧(43)，两个所述固定架(41)分别固定安装在基座(1)的内部两侧，两个所述固定架(41)的内部一侧均固定安装有安装柱(42)，所述安装柱(42)的外侧均套接与减震弹簧(43)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制系统，其特征在于：所述维修机构(8)包括安装框(81)、维修门(82)、限位把手(83)和限位座(84)，所述安装框(81)固定安装在基座(1)的侧壁，所述安装框(81)内通过转轴转动连接有维修门(82)，所述维修门(82)的一侧固定安装有限位把手(83)，所述限位把手(83)与限位座(84)相互配合，且限位座(84)固定安装在安装框(81)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制系统，其特征在于：所述减震机构(4)与连接杆(5)的连接处设有固定板(9)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制系统，其特征在于：所述防撞板(6)的一侧固定安装有橡胶垫。

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