CN212371497U - 铝铸件焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铝铸件焊接机构，包括机台、平移基板、焊接枪、夹紧组件、驱动组件和两个工业相机，机台表面剖设有可容纳平移基板沿着Y轴方向移动的载槽，平移基板中部上方一体设有中空结构的仿形基座，机台靠近其背部上方架设有大理石横梁，夹紧组件包括数个气动夹块，数个气动夹块均沿着仿形基座外部所对应的平移基板上设置；驱动组件包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组，Y轴伺服模组沿着载槽的底部表面设置并与平移基板滑接，X轴伺服模组沿着大理石横梁的前侧表面设置并与Z轴伺服模组滑接，焊接枪与Z轴伺服模组滑接。本实用新型能将表面出现裂痕的铝铸件进行自动缝焊，自动化程度较高，节约了生产成本。

Description

铝铸件焊接机构

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及铝铸件焊接机构。

背景技术

众所周知，铝铸件是指采用铸造的加工方式而得到的纯铝或铝合金的设备器件，一般是采用砂型模或金属模将加热为液态的铝或铝合金浇入模腔，所得到的各种形状和尺寸的铝零件或铝合金零件通常就称为铝铸件。

然而，铝铸件在成型后表面可能会存在裂痕，所以为了不影响其使用，通常会采用焊接的方式对其进行修复，现有技术中，对铝铸件裂缝焊接这一步骤是由人工完成的，人工焊接的弊端是，成本较高，焊接效率较低。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了铝铸件焊接机构。

技术方案：铝铸件焊接机构，包括机台、平移基板、焊接枪、夹紧组件、驱动组件和两个工业相机，所述机台表面剖设有可容纳平移基板沿着Y轴方向移动的载槽，所述平移基板中部上方一体设有中空结构的仿形基座，所述机台靠近其背部上方架设有大理石横梁，所述夹紧组件包括数个气动夹块，所述数个气动夹块均沿着仿形基座外部所对应的平移基板上设置；

所述驱动组件包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组，所述Y轴伺服模组沿着载槽的底部表面设置并与平移基板滑接，所述X轴伺服模组沿着大理石横梁的前侧表面设置并与Z轴伺服模组滑接，所述焊接枪与Z轴伺服模组滑接；所述两个工业相机对应安装在焊接枪的两侧表面。

进一步的是，所述平移基板两侧均与载槽的内壁通过防尘罩连接。

进一步的是，所述载槽的底部表面设有两条直线导轨，所述平移基板的底部两侧均通过设置滑块与两条直线导轨连接。

进一步的是，所述平移基板上设有冷气发生器，所述冷气发生器通过气管与仿形基座连接。

进一步的是，所述平移基板上开设有两个用于气管穿过的槽孔，其中一个槽孔位于仿形基座的底部设置。

进一步的是，所述仿形基座的底部表面设有可连接水管的出水口。

本实用新型实现以下有益效果：

1.本实用新型利用工业相机模拟人工视觉，能准确的捕捉裂缝的所在位置，同时通过设置驱动组件能调节移动基板上铝铸件的位置，并且能调节焊接枪的位置，这样能促使焊接枪对铝铸件的裂缝进行焊接。

2.本实用新型通过设置冷气发生器能向仿形基座内部注入冷气，通过热传导效应能够对固定在仿形基座上方的铝铸件进行降温，避免焊接过后，由于铝铸件的表面温度过高对操作人员造成烫伤的情况发生。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的俯视结构示意图。

图2为本实用新型公开的开槽内部地面示意图。

图3为本实用新型公开的焊接枪的位置示意图。

图4为本实用新型公开的移动基板的地面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-4，铝铸件焊接机构，包括机台10、平移基板20、焊接枪40、夹紧组件、驱动组件和两个工业相机30(CCD相机)，机台表面剖设有可容纳平移基板沿着Y轴方向移动的载槽，平移基板中部上方一体设有中空结构的仿形基座50(导热金属材质制成)，机台靠近其背部上方架设有大理石横梁60(有着较好的平面性)，夹紧组件包括数个气动夹块70，数个气动夹块均沿着仿形基座外部所对应的平移基板上设置；操作人员将待焊接的铝铸件放置在仿形基座上方时，数个气动夹块同时从铝铸件的侧边对其进行夹紧固定。

驱动组件包括X轴伺服模组80、Y轴伺服模组100、Z轴伺服模组90，Y轴伺服模组沿着载槽的底部表面设置并与平移基板滑接，X轴伺服模组沿着大理石横梁的前侧表面设置并与Z轴伺服模组滑接，焊接枪与Z轴伺服模组滑接；用于使Z轴伺服模组驱动焊接枪沿着Z轴升降，进而调节与铝铸件之间的距离，两个工业相机对应安装在焊接枪的两侧表面，用于对铝铸件表面的裂缝进行位置捕捉，并且驱动组件会根据工业相机的捕捉图像，驱动移动基板准确的沿着Y轴方向移动，以及驱动X轴伺服模组、Z轴伺服模组带动焊接枪沿着X轴和Z轴移动，从而实现对铝铸件表面的裂缝进行精准的焊接。

在本实施例中，平移基板两侧均与载槽的内壁通过防尘罩110连接,能防止有碎物掉入载槽内，降低了操作人员的清扫难度。

在本实施例中，载槽的底部表面设有两条直线导轨150，平移基板的底部两侧均通过设置滑块与两条直线导轨连接，能保证移动基板能够平稳的运行。

在本实施例中，平移基板上设有冷气发生器120，冷气发生器通过气管130与仿形基座连接，在焊接枪对铝铸件焊接后，仿形基座或者是铝铸件的表面均有很高的温度，为了使其降温，故向仿形基座内部注入冷气并通过热传导效应使仿形基座的外部表面降温，同时也对铝铸件本身进行降温。

在本实施例中，平移基板上开设有两个用于气管穿过的槽孔140，其中一个槽孔位于仿形基座的底部设置。

在本实施例中，仿形基座的底部表面设有可连接水管的出水口160，在设置时出水口的头部需要使用堵头进行密封，防止仿形基座内的冷气通过水管泄露。

以下注明的是：本实用新型在运用时，采用PLC控制器进行整体控制。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.铝铸件焊接机构，其特征在于，包括机台、平移基板、焊接枪、夹紧组件、驱动组件和两个工业相机，所述机台表面剖设有可容纳平移基板沿着Y轴方向移动的载槽，所述平移基板中部上方一体设有中空结构的仿形基座，所述机台靠近其背部上方架设有大理石横梁，所述夹紧组件包括数个气动夹块，所述数个气动夹块均沿着仿形基座外部所对应的平移基板上设置；

所述驱动组件包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组，所述Y轴伺服模组沿着载槽的底部表面设置并与平移基板滑接，所述X轴伺服模组沿着大理石横梁的前侧表面设置并与Z轴伺服模组滑接，所述焊接枪与Z轴伺服模组滑接；所述两个工业相机对应安装在焊接枪的两侧表面。

2.根据权利要求1所述的铝铸件焊接机构，其特征在于，所述平移基板两侧均与载槽的内壁通过防尘罩连接。

3.根据权利要求1所述的铝铸件焊接机构，其特征在于，所述载槽的底部表面设有两条直线导轨，所述平移基板的底部两侧均通过设置滑块与两条直线导轨连接。

4.根据权利要求1所述的铝铸件焊接机构，其特征在于，所述平移基板上设有冷气发生器，所述冷气发生器通过气管与仿形基座连接。

5.根据权利要求4所述的铝铸件焊接机构，其特征在于，所述平移基板上开设有两个用于气管穿过的槽孔，其中一个槽孔位于仿形基座的底部设置。

6.根据权利要求1所述的铝铸件焊接机构，其特征在于，所述仿形基座的底部表面设有可连接水管的出水口。

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