CN212364151U - 一种高温物性测定仪试样的送样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高温物性测定仪的试样送样技术领域，本实用新型公开了一种高温物性测定仪试样的送样装置，所述PLC控制模块固定设置在控制柜的中间位置；所述载样管固定设置在载样管固定套的左端位置，热电偶固定设置在载样管的左端位置；所述放样确定键、放样退出键、样位前进键、样位后退键和脱机键分别与PLC控制模块固定连通，用于选择PLC控制模块的不同的控制程序。这种实用新型，实现了试样在载样片上的横向位置、纵向位置、竖直位置、倾斜位置、回转位置和轴向位置的多方向样位调整，提高了送样过程的移动平稳性，有效杜绝了因送样的不平稳，导致试样倾倒，进一步使试样粉碎。

Description

一种高温物性测定仪试样的送样装置

技术领域

本实用新型属于高温物性测定仪的试样送样技术领域，具体涉及一种高温物性测定仪试样的送样装置。

背景技术

试样的送样装置是高温物性测定仪重要的设备部件，主要用于对送样装置方向、位置的调整，同时实现了将用于测定熔点、熔速的试样自动送入到炉膛的管式炉中，对试样进行升温加热。高温物性测定仪又叫高温物理性能测定仪，高温物性测定仪可以对多种金属、无机化合物或混合物在加热过程中，由固体变为液体的熔点和熔速，利用其摄像头进行全过程进行监测，具备对高温物性的熔点和熔速的两种试验测试能力，通过图像采集实现对试样在高温下的高度变化的自动追踪判断，同时可以是实现对高温物性熔点和熔速试验结果的保存和打印，其试验结果具有可追溯性，适合生产检测和研发机构，对高温物性的理化性能、制造及其应用具有一定的指导作用。例如利用高温物性测定仪对保护渣熔点熔速的测定，保护渣是现代连铸工艺不可缺少的一种辅助材料。在连铸过程中，保护渣的熔化特性直接影响铸坯的质量，因此研制一种能快速，准确地测量保护渣熔点和熔速的测定仪，对实际工业生产有着极其重要的指导意义。

现有技术中，高温物性测定仪的送样装置多数采用丝杠、电机和接近开关的方式对试样的送样装置实现其左右移动的送样功能，目前高温物性测定仪的送样装置主要存在的问题是：1、现有的载样管不能是实现横向位置、纵向位置、竖直位置、倾斜位置、回转位置和轴向位置的样位调整，导致试样放置在载样片上，无法对试样上述多方位的调整，使试样在高温工况下的熔点和熔速的影像，不能水平地体现在高温物性测定仪的摄像检测框中。2、现有的送样装置在送样过程中移动的平稳性不高，容易使试样发生倾倒，导致试样粉碎（试样本身属于易损易碎物）。发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种高温物性测定仪试样的送样装置，能够很好地解决现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种高温物性测定仪试样的送样装置，其设计结构简单、科学合理、操作方便、自动化程度高；本实用新型解决了试样放置在载样片上，无法对试样上述多方位的调整，使试样在高温工况下的熔点和熔速的影像，不能水平地体现在高温物性测定仪的摄像检测框中的问题，同时还解决了现有的送样装置在送样过程中移动的平稳性不高，容易使试样发生倾倒，导致试样粉碎的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高温物性测定仪试样的送样装置，包括左支架、右支架、操作平台、炉膛、试样放置台；所述左支架固定设置在右支架的左侧位置，操作平台固定设置在左支架和右支架的上部位置；所述炉膛固定设置在操作平台的靠近左侧位置，试样放置台固定设置炉膛的右侧下部位置；所述控制柜固定设置在左支撑架的中间位置，所述PLC控制模块固定设置在控制柜的中间位置，用于自动控制移动送样装置的左右自动移动；所述隔热套固定设置在炉膛的右侧下部位置，所述移动送样装置固定设置在操作平台的上部右侧位置；所述X轴调整滑台固定设置在移动送样装置的上部位置，Z轴调整滑台固定设置在X轴调整滑台的上部位置，倾斜调整平台固定设置在Z轴调整滑台的上部位置，转台固定设置在倾斜调整平台的上部位置；所述轴向微调装置固定设置在转台的上部位置；所述载样管固定套固定设置在轴向微调装置的左端位置，固定丝孔呈直线等间距设置在载样管固定套的正上部位置；所述载样管固定设置在载样管固定套的左端位置，热电偶固定设置在载样管的左端位置，用于测定载样管左端在炉膛中的温度；所述放样确定键固定设置在操作平台侧面的左端位置，放样退出键固定设置在固定设置在放样确定键的右侧位置，样位前进键固定设置在放样退出键的右侧位置，样位后退键固定设置在样位前进键的右侧位置，脱机键固定设置在样位后退键的右侧位置；所述放样确定键、放样退出键、样位前进键、样位后退键和脱机键分别与PLC控制模块固定连通，用于选择PLC控制模块的不同的控制程序。

所述隔热套包括圆筒体，圆筒体固定设置炉膛的右侧下部位置固定连接，放样口固定设置在圆筒体的上部中心位置，放样口为四方形的开口。

所述移动送样装置包括滑轨，滑轨固定设置在操作平台的上部位置，滑轨呈前后对称设置；步进电机固定架固定设置在滑轨的右侧端部位置，步进电机固定设置在步进电机固定架的内部位置，丝杆穿过U形板的左右两端和H形移动块的中间位置，丝杆左端与U形板的左侧位置通过丝孔连接固定，丝杠的右端与步进电机的动力输出轴固定连接；U形板固定设置在滑轨的上部位置，垫板固定设置在H形移动块的上部位置，H形移动块的底部套装在滑轨上，H形移动块的上部延伸至垫板的上部位置，H形移动块中间的连接板低于垫板的位置；光电开关固定设置在H形移动块的后侧底部位置，两个光电开关呈左右对称接触设置；极限开关固定设置在滑轨靠近左端的后侧位置，极限开关固定设置在操作平台上，极限开关与滑轨呈前后水平设置。

所述光电开关用于感应测样位和原点样位位置信号，极限开关用于感应试样杆最大的移动位置；光电开关和极限开关通过导线与PLC控制模块固定连接。

所述X轴调整滑台固定设置在移动送样装置垫板的上部位置，通过旋转X轴调整滑台的调整螺母，用于调整载样管的横向左右方向位置滑动调整；通过旋转Z轴调整滑台的调整螺母，用于对载样管的竖直方向上下位置的升降调整；通过旋转倾斜调整平台的调整螺母，用于对载样管上下倾斜角度的调整；通过打开或关闭转台的锁紧螺母，用于对载样管回转角度的调整。

所述轴向微调装置包括底座，底座固定设置在壳体的底部位置，壳体为弧形状，行星齿轮减速器固定设置在壳体的内部，法兰固定设置在壳体的后端位置，法兰与行星齿轮减速器的外齿圈固定连接，用于固定连接行星齿轮减速器；所述减速器转轴的前端与行星齿轮减速器的中心齿轮固定连接，减速器转轴的后端延伸到壳体的后端，并穿过后盖与旋钮固定连接；所述不锈钢波珠固定设置在旋钮的底部位置，安装丝孔开设在旋钮的底部位置，不锈钢波珠的外表面设置有螺纹，不锈钢波珠从旋钮的后端拧紧固定在安装丝孔中，不锈钢波珠与后盖顶紧接触。

所述载样管固定套包括套筒A，套筒A套装在套筒B中，套筒A的直径小于套筒B的直径，固定丝孔为穿过套筒A和套筒B的通孔，套筒A在套筒B可伸缩移动，载样管本体、套筒A和套筒B之间通过螺钉拧紧固定。

所述载样管包括载样管本体，凹入台阶固定设置在载样管本体的前端位置，凹入台阶为半圆状，凹台固定设置在凹凸台阶的最前端位置，凹台为凹入的四方形，载样台固定放置在凹台的上部位置，载样片放置在载样台的上部位置，所述试样放置在载样片上部中心位置；载样管本体套装在套筒A中，套筒B与法兰前端中心位置固定连接。

所述载样台包括载样台本体，载样台本体为四方体，载样台本体的底部左右对称设置有限位凸条，限位凸条的宽度大于凹入台阶的宽度。

所述热电偶设置在凹台的右侧位置，热电偶的固定卡装在凹入台阶的半圆形凹入中，热电偶的测定温度的测定端延伸至凹台的底部位置。

所述原点样位就是丝杠的右端与步进电机的动力输出轴固定连接的位置；放样位就是隔热套上部放样口下部对应的位置；测样位就是载样管深入到炉膛的均热管内部测极限位置，即试样在高温下测定熔点熔速的位置。

这种高温物性测定仪试样的送样装置的使用过程为：

一、送样装置样位移动参数的设置：1、在PLC控制模块中设定原点样位到放样位的距离，同时设定放样位到测样位的距离。2、通过PLC控制模块将控制步进电机的起始脉冲频率设定为0，将步进电机的加速率和减速率设置为每4毫秒/1600赫兹。

二、试样（载样管位置的微调整）：首先操作人员按下脱机键，使步进电机处于解锁状态，然后操作人员将推动送样装置的H形移动块将载样管移动到隔热套中，并靠近炉膛内部的均热管管口出，此时操作人员先将载样台的限位凸条卡装在凹台上，同时将载样片放置在载样台的中心位置，然后操作人员用镊子从试样放置台上夹取试样，并放置在载样片的中心位置；通过X轴调整滑台的螺母微调整载样管的前后位置，使载样台与炉膛内部的均热管口的前后预留等间距位置，然后通过Z轴调整滑台的螺母微调整载样台在炉膛内部的均热管口的上下位置，以通过摄像头观察能够完全显示试样图像为准；此时如果试样呈前后倾斜，可以通过微调倾斜调整平台的螺母使试样处于竖直状态，如果试样虽然呈竖直状态，但是有点向或向右偏移，可以通过微调整转台的螺母，微调试样的回转角度，使试样处于垂直放置状态。当通过炉膛左端的摄像头观察其右端的试样左低右高倾斜，此时操作人员旋转旋钮逆时针转动，旋钮在转动过程中带动旋转微调装置的减速器转轴转动，在减速器转轴转动的过程中带动行星齿轮减速器转动，行星齿轮减速器的中心齿轮带动周向的齿轮转动，并同时带动行星齿轮减速器的外齿圈转动，同时使法兰转动，法兰在转动的过程中，带动载样管本体、载样台、载样片和试样逆时针转动，最终将试样调整在水平状态；在旋钮转动的过程中，不锈钢波珠与后盖呈顶紧接触状态，此时利用不锈钢波珠与后盖之间的摩擦力，起到阻尼的作用，同时结合行星齿轮减速器的中心齿轮、周向齿轮和外齿圈的配合作用，提高了对载样管本体（即载样管的旋转调整精度），最终实现了对载样管的精确旋转调整。如果通过高温物性测定仪的摄像镜头，从炉膛的右端观察试样右低左高倾斜，操作人样重复上述相反的动作即可是实现对试样水平度的调整。

三、送样装置的运动过程：首先按下样位前进键，进入由PLC控制模块控制的样位前进自动控制模式，此时PLC控制模块控制移动送样装置的步进电机以脉冲频率为0启动，以加速率为每4毫秒/1600赫兹通过丝杠转动带动H形移动块在滑轨上向左移动，当步进电机加速到所设定的脉冲频率最高值时平稳运行，运行一段距离后同样以每4毫秒/1600赫兹的减速率到达放样位预先设定的距离，此时步进电机的脉冲频率为0，并停止到放样位，然后操作人员用镊子夹取试样放置台上的试样，从隔热套上部的放样口，放置在载样片的上部中心位置；随后按下放样确定键，此时进入到由PLC控制模块自动控制，将试样送入到炉膛内部均热管内部的测试样位，当按下放样确定键后操作人员发现试样在载样片上倾倒或粉碎时，请立刻按下放样退出键，此时进入到由PLC控制模块自动控制自动退出程序，试样会自动通过丝杠转动带动H形移动块在滑轨上向右移动原点样位，此时光电开关检测到到达原点样位的信号，并传输给PLC控制模块，PLC控制模块自动控制停止，最后将倾倒或粉碎的试样清理掉；然后重复上述操作将试样放好后，重新按下放样确定键，此时进入到由PLC控制模块自动控制，将试样送入到炉膛内部均热管内部的测试样位，进行试样的熔点和熔速测定，当测定完成后按下样位后退键，进入到由PLC控制模块自动控制，将载样管自动移动到原点位置，整个试样的熔点和熔速测定工作完成。

所述X轴调整滑台固定设置在移动送样装置的上部位置，Z轴调整滑台固定设置在X轴调整滑台的上部位置，倾斜调整平台固定设置在Z轴调整滑台的上部位置，转台固定设置在倾斜调整平台的上部位置；所述轴向微调装置固定设置在转台的上部位置。这样设置的主要目的是通过X轴调整滑台、Z轴调整滑台、倾斜调整平台、转台和轴向微调装置的设置，在其共同作用下，实现了对载样管上的试样与炉膛中的均热管口水平对准的调试调整，使试样在高温工况下的熔点和熔速的影像，不能水平地体现在高温物性测定仪的摄像检测框中。

所述放样确定键固定设置在操作平台侧面的左端位置，放样退出键固定设置在固定设置在放样确定键的右侧位置，样位前进键固定设置在放样退出键的右侧位置，样位后退键固定设置在样位前进键的右侧位置，脱机键固定设置在样位后退键的右侧位置；所述放样确定键、放样退出键、样位前进键、样位后退键和脱机键分别与PLC控制模块固定连通，用于选择PLC控制模块的不同的控制程序。其中设置放样确定键、放样退出键、样位前进键、样位后退键和脱机键，主要是选择PLC控制模块的不同的控制程序，例如当按下脱机键时，通过PLC控制模块的控制使步进电机处于解锁状态，此时操作人员可以用手推动H形移动块，实现载样管在滑轨上的移动，方便操作人员在安装调试时，对载样管上的试样位置和与炉膛中均热管口对准位置的调整。

所述隔热套包括圆筒体，圆筒体固定设置炉膛的右侧下部位置固定连接，放样口固定设置在圆筒体的上部中心位置，放样口为四方形的开口。这样设置的主要目的是为了，一方面隔热套具有防止高温对操作人员的伤害，提高了实验操作的安全性；另一方面在放样位，操作人员夹取试样主要是通过放样口将试样放置在载样管上部的载样片上，具有定位放样位置的作用。

所述滑轨固定设置在操作平台的上部位置，滑轨呈前后对称设置；步进电机固定架固定设置在滑轨的右侧端部位置，步进电机固定设置在步进电机固定架的内部位置，丝杆穿过U形板的左右两端和H形移动块的中间位置，丝杆左端与U形板的左侧位置通过丝孔连接固定，丝杠的右端与步进电机的动力输出轴固定连接；U形板固定设置在滑轨的上部位置，垫板固定设置在H形移动块的上部位置，H形移动块的底部套装在滑轨上，H形移动块的上部延伸至垫板的上部位置，H形移动块中间的连接板低于垫板的位置；这样设置的主要目的是通过在PLC控制模块中设定原点样位到放样位的距离，同时设定放样位到测样位的距离。同时通过PLC控制模块将控制步进电机的起始脉冲频率设定为0，将步进电机的加速率和减速率设置为每4毫秒/1600赫兹。利用步进电机的转动，带动丝杆转动，从而在丝杠的转动下带动H形移动块，最终实现X轴调整滑台、Z轴调整滑台、倾斜调整平台、转台、轴向微调装置的共同作用下，使载样管以及试样以稳定的速度使载样管和试样以不同的控制模式移动，实现了原点样位、放样位和测样位精确的定位移动。

所述光电开关固定设置在H形移动块的后侧底部位置，两个光电开关呈左右对称接触设置；极限开关固定设置在滑轨靠近左端的后侧位置，极限开关固定设置在操作平台上，极限开关与滑轨呈前后水平设置。其中利用设置在右侧的光电开关当载样管上的试样移动到放样位时，光电开关感应放样位的位置信号，并将电信号传输给PLC控制模块，利用电信号传输给PLC自动控制步进电机的停止，从而使载样管上的试样自动平稳地停止到放样位。其中利用设置在右侧的光电开关当载样管自动退回到原点样位时，光电开关感应原点样位的位置信号，并将电信号传输给PLC控制模块，利用电信号传输给PLC控制模块自动控制步进电机的停止，从而使载样管自动平稳地停止到原点样位。其中利用设置的极限开关，当载样管将试样送到炉膛中的均热管中预定的测样位时，移动送样装置的H形移动块接触到极限开关，此时极限开关感应将感应的位置信号，转变为电信号传输给PLC控制模块，PLC控制模块自动控制步进电机停止，实现了对试样测样位的精确控制。

所述载样管固定设置在载样管固定套的前端位置，所述载样管固定套与旋转微调装置的法兰的前部固定连接；载样管包括载样管本体，凹入台阶固定设置在载样管本体的前端位置，凹入台阶为半圆状，凹台固定设置在凹凸台阶的最前端位置，凹台为凹入的四方形，载样台固定放置在凹台的上部位置，载样片放置在载样台的上部位置，所述试样固定设置在载样片上部中间位置。其中设置凹入台阶的主要目的是：一方面防止载样管本体对试样背景的遮挡，另一方面由于凹入台阶的高度低于试样管的高度，为试样背景提高了充足的光线照射，从而使试样背景变得纯净，提高了高温熔融状态下，试样影像的清晰度，最终提高了测定试样熔点熔速试验的精确性。

所述行星齿轮减速器固定设置在壳体的内部，法兰固定设置在壳体的后端位置，用于固定连接行星齿轮减速器；这样设置的主要目的是为了通过行星齿轮减速器的设置利用其中心齿轮、周向齿轮和外齿圈的配合作用，提高了对载样管本体（即载样管）的旋转调整精度。

所述不锈钢波珠的外表面设置有螺纹，不锈钢波珠从旋钮的后端拧紧固定在安装丝孔中，不锈钢波珠与后盖顶紧接触；这样设置的主要目的是为了利用不锈钢波珠与后盖之间的摩擦力，起到阻尼的作用，一方面防止了旋钮由于振动的原因出现转动，另一方面对旋钮起到了固定定位的作用。

所述行星齿轮减速器是现有技术中常用的设备部件，属于现有技术中的范畴，本领域技术人员应当知道的技术，在此对行星齿轮减速器的结构和工作原理无需过多的阐述。本申请所保护的技术方案所采用的行星齿轮减速器为直径为28㎜的行星齿轮减速器。

所述载样管为空心的圆筒状，凹入台阶固定设置在载样管的前端位置，凹入台阶为半圆状；这样设置的主要目的是：一方面防止载样管本体对试样背景的遮挡，另一方面由于凹入台阶的高度低于试样管的高度，为试样背景提高了充足的光线照射，从而使试样背景变得纯净，提高了高温熔融状态下，试样影像的清晰度，最终提高了测定试样熔点熔速试验的精确性。

所述凹台固定设置在凹凸台阶的最前端位置，凹台为凹入的四方形，这样设置的主要目的是通过凹台的设置，为载样台提供固定牢固的放置平台。

所述载样台固定放置在凹台的上部位置，载样台包括载样台本体，载样台本体为四方体，载样台本体的底部左右对称设置有限位凸条，限位凸条的宽度大于凹入台阶的宽度。这样设置的主要目的是通过在载样台本体的底部设置对称的限位凸条，可以将载样台牢固地卡套在凹台，提高了因高温物性测定仪的振动，而造成对试样稳定放置的影响。

所述载样片的尺寸小于载样台本体的尺寸，载样台本体的上部表面呈凹入的四方形，试样固定放置在载样台本体的上部凹入四方形的中心位置，载样台本体的上部凹入四方形用于限制载样片的位置；这样设置的主要目的是提高了载样片放置的稳定性，从而提高了试样放置的稳定性。

所述热电偶设置在凹台的右侧位置，热电偶的固定卡装在凹入台阶的半圆形凹入中，热电偶的测定温度的测定端延伸至凹台的底部位置；这样设置的主要目的是通过热电偶的设置，可以检测到试样在测样点实时的测温温度。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种高温物性测定仪试样的送样装置，其设计结构简单、科学合理、操作方便、自动化程度高；实现了试样在载样片上的横向位置、纵向位置、竖直位置、倾斜位置、回转位置和轴向位置的多方向样位调整，提高了送样过程的移动平稳性，有效杜绝了因送样的不平稳，导致试样倾倒，进一步使试样粉碎。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型移动送样装置、轴向微调装置、载样管的结构示意图；

图3为本实用新型轴向微调装置的正视图；

图4为本实用新型载样台的结构放大示意图；

图中标记：1、左支架，2、右支架，3、操作平台，4、炉膛，5、试样放置台，6、控制柜，7、PLC控制模块，8、隔热套，801、圆筒体，802、放样口，9、移动送样装置，901、滑轨，902、步进电机固定架，903、步进电机，904、丝杠，905、U形板，906、H形移动块，907、垫板，908、光电开关，909、极限开关，10、X轴调整滑台，11、Z轴调整滑台，12、倾斜调整平台，13、转台，14、轴向微调装置，141、底座，142、壳体，143、行星齿轮减速器，144、法兰，145，后盖，146、减速器转轴，147、旋钮，148、不锈钢波珠，149、安装丝孔，15、载样管固定套，151、套筒A，152、套筒B，16、固定丝孔，17、载样管，171、载样管本体，172、凹入台阶，173、凹台，174、载样台，1741、载样台本体，1742、限位凸条，175、载样片，176、试样，18、热电偶，19、放样确定键，20、放样退出键，21、样位前进键，22、样位后退键，23、脱机键。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种高温物性测定仪试样的送样装置，包括左支架1、右支架2、操作平台3、炉膛4、试样放置台5；所述左支架1固定设置在右支架2的左侧位置，操作平台3固定设置在左支架1和右支架2的上部位置；所述炉膛4固定设置在操作平台3的靠近左侧位置，试样放置台5固定设置炉膛4的右侧下部位置；所述控制柜6固定设置在左支撑架1的中间位置，所述PLC控制模块7固定设置在控制柜6的中间位置，用于自动控制移动送样装置9的左右自动移动；所述隔热套8固定设置在炉膛4的右侧下部位置，所述移动送样装置9固定设置在操作平台5的上部右侧位置；所述X轴调整滑台10固定设置在移动送样装置9的上部位置，Z轴调整滑台11固定设置在X轴调整滑台10的上部位置，倾斜调整平台12固定设置在Z轴调整滑台11的上部位置，转台13固定设置在倾斜调整平台12的上部位置；所述轴向微调装置14固定设置在转台13的上部位置；所述载样管固定套15固定设置在轴向微调装置14的左端位置，固定丝孔16呈直线等间距设置在载样管固定套15的正上部位置；所述载样管17固定设置在载样管固定套15的左端位置，热电偶18固定设置在载样管17的左端位置，用于测定载样管17左端在炉膛4中的温度；所述放样确定键19固定设置在操作平台3侧面的左端位置，放样退出键20固定设置在固定设置在放样确定键19的右侧位置，样位前进键21固定设置在放样退出键20的右侧位置，样位后退键22固定设置在样位前进键21的右侧位置，脱机键23固定设置在样位后退键22的右侧位置；所述放样确定键19、放样退出键20、样位前进键21、样位后退键22和脱机键23分别与PLC控制模块7固定连通，用于选择PLC控制模块7的不同的控制程序。

所述隔热套8包括圆筒体801，圆筒体801固定设置炉膛4的右侧下部位置固定连接，放样口802固定设置在圆筒体801的上部中心位置，放样口802为四方形的开口。

所述移动送样装置9包括滑轨901，滑轨901固定设置在操作平台3的上部位置，滑轨901呈前后对称设置；步进电机固定架902固定设置在滑轨901的右侧端部位置，步进电机903固定设置在步进电机固定架902的内部位置，丝杆904穿过U形板905的左右两端和H形移动块906的中间位置，丝杆904左端与U形板905的左侧位置通过丝孔连接固定，丝杠904的右端与步进电机903的动力输出轴固定连接；U形板905固定设置在滑轨901的上部位置，垫板907固定设置在H形移动块906的上部位置，H形移动块906的底部套装在滑轨901上，H形移动块906的上部延伸至垫板907的上部位置，H形移动块906中间的连接板低于垫板907的位置；光电开关908固定设置在H形移动块906的后侧底部位置，两个光电开关908呈左右对称接触设置；极限开关909固定设置在滑轨901靠近左端的后侧位置，极限开关909固定设置在操作平台上，极限开关909与滑轨呈前后水平设置。

所述光电开关908用于感应测样位和原点样位位置信号，极限开关909用于感应试样杆最大的移动位置；光电开关908和极限开关909通过导线与PLC控制模块7固定连接。

所述X轴调整滑台10固定设置在移动送样装置9垫板907的上部位置，通过旋转X轴调整滑台10的调整螺母，用于调整载样管17的横向左右方向位置滑动调整；通过旋转Z轴调整滑台11的调整螺母，用于对载样管17的竖直方向上下位置的升降调整；通过旋转倾斜调整平台12的调整螺母，用于对载样管17上下倾斜角度的调整；通过打开或关闭转台13的锁紧螺母，用于对载样管回转角度的调整。

所述轴向微调装置14包括底座141，底座141固定设置在壳体142的底部位置，壳体142为弧形状，行星齿轮减速器143固定设置在壳体142的内部，法兰144固定设置在壳体142的后端位置，法兰144与行星齿轮减速器的外齿圈固定连接，用于固定连接行星齿轮减速器143；所述减速器转轴146的前端与行星齿轮减速器143的中心齿轮固定连接，减速器转轴146的后端延伸到壳体142的后端，并穿过后盖145与旋钮147固定连接；所述不锈钢波珠148固定设置在旋钮147的底部位置，安装丝孔149开设在旋钮147的底部位置，不锈钢波珠148的外表面设置有螺纹，不锈钢波珠148从旋钮147的后端拧紧固定在安装丝孔149中，不锈钢波珠148与后盖145顶紧接触。

所述载样管固定套15包括套筒A151，套筒A151套装在套筒B152中，套筒A151的直径小于套筒B152的直径，固定丝孔16为穿过套筒A151和套筒B152的通孔，套筒A151在套筒B152可伸缩移动，载样管本体171、套筒A151和套筒B152之间通过螺钉拧紧固定。

所述载样管17包括载样管本体171，凹入台阶172固定设置在载样管本体171的前端位置，凹入台阶172为半圆状，凹台173固定设置在凹凸台阶172的最前端位置，凹台173为凹入的四方形，载样台174固定放置在凹台173的上部位置，载样片175放置在载样台174的上部位置，所述试样176放置在载样片175上部中心位置；载样管本体171套装在套筒A151中，套筒B152与法兰144前端中心位置固定连接。

所述载样台174包括载样台本体1741，载样台本体1741为四方体，载样台本体1741的底部左右对称设置有限位凸条1742，限位凸条1742的宽度大于凹入台阶172的宽度。

所述热电偶18设置在凹台173的右侧位置，热电偶18的固定卡装在凹入台阶172的半圆形凹入中，热电偶18的测定温度的测定端延伸至凹台173的底部位置。

这种高温物性测定仪试样的送样装置的使用过程为：

一、送样装置样位移动参数的设置：1、在PLC控制模块7中设定原点样位到放样位的距离，同时设定放样位到测样位的距离。2、通过PLC控制模块7将控制步进电机903的起始脉冲频率设定为0，将步进电机903的加速率和减速率设置为每4毫秒/1600赫兹。

二、试样（载样管位置的微调整）：首先操作人员按下脱机键23，使步进电机903处于解锁状态，然后操作人员将推动送样装置9的H形移动块906将载样管17移动到隔热套8中，并靠近炉膛4内部的均热管管口出，此时操作人员先将载样台174的限位凸条1742卡装在凹台173上，同时将载样片175放置在载样台174的中心位置，然后操作人员用镊子从试样放置台5上夹取试样，并放置在载样片175的中心位置；通过X轴调整滑台10的螺母微调整载样管的前后位置，使载样台174与炉膛4内部的均热管口的前后预留等间距位置，然后通过Z轴调整滑台11的螺母微调整载样台174在炉膛4内部的均热管口的上下位置，以通过摄像头观察能够完全显示试样图像为准；此时如果试样呈前后倾斜，可以通过微调倾斜调整平台12的螺母使试样处于竖直状态，如果试样虽然呈竖直状态，但是有点向或向右偏移，可以通过微调整转台13的螺母，微调试样的回转角度，使试样处于垂直放置状态。当通过炉膛4左端的摄像头观察其右端的试样左低右高倾斜，此时操作人员旋转旋钮147逆时针转动，旋钮147在转动过程中带动旋转微调装置14的减速器转轴146转动，在减速器转轴146转动的过程中带动行星齿轮减速器143转动，行星齿轮减速器143的中心齿轮带动周向的齿轮转动，并同时带动行星齿轮减速器143的外齿圈转动，同时使法兰144转动，法兰144在转动的过程中，带动载样管本体1741、载样台174、载样片175和试样176逆时针转动，最终将试样176调整在水平状态；在旋钮147转动的过程中，不锈钢波珠148与后盖145呈顶紧接触状态，此时利用不锈钢波珠148与后盖145之间的摩擦力，起到阻尼的作用，同时结合行星齿轮减速器143的中心齿轮、周向齿轮和外齿圈的配合作用，提高了对载样管本体1741（即载样管17的旋转调整精度），最终实现了对载样管17的精确旋转调整。如果通过高温物性测定仪的摄像镜头，从炉膛4的右端观察试样106右低左高倾斜，操作人样重复上述相反的动作即可是实现对试样176水平度的调整。

三、送样装置的运动过程：首先按下样位前进键21，进入由PLC控制模块7控制的样位前进自动控制模式，此时PLC控制模块7控制移动送样装置9的步进电机903以脉冲频率为0启动，以加速率为每4毫秒/1600赫兹通过丝杠904转动带动H形移动块906在滑轨901上向左移动，当步进电机903加速到所设定的脉冲频率最高值时平稳运行，运行一段距离后同样以每4毫秒/1600赫兹的减速率到达放样位预先设定的距离，此时步进电机903的脉冲频率为0，并停止到放样位，然后操作人员用镊子夹取试样放置台5上的试样176，从隔热套8上部的放样口802，放置在载样片175的上部中心位置；随后按下放样确定键19，此时进入到由PLC控制模块7自动控制，将试样送入到炉膛4内部均热管内部的测试样位，当按下放样确定键19后操作人员发现试样176在载样片175上倾倒或粉碎时，请立刻按下放样退出键20，此时进入到由PLC控制模块7自动控制自动退出程序，试样176会自动通过丝杠904转动带动H形移动块906在滑轨901上向右移动原点样位，此时光电开关908检测到到达原点样位的信号，并传输给PLC控制模块7，PLC控制模块7自动控制停止，最后将倾倒或粉碎的试样清理掉；然后重复上述操作将试样放好后，重新按下放样确定键19，此时进入到由PLC控制模块7自动控制，将试样送入到炉膛4内部均热管内部的测试样位，进行试样176的熔点和熔速测定，当测定完成后按下样位后退键22，进入到由PLC控制模块7自动控制，将载样管17自动移动到原点位置，整个试样176的熔点和熔速测定工作完成。

对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高温物性测定仪试样的送样装置，包括左支架、右支架、操作平台、炉膛、试样放置台；所述左支架固定设置在右支架的左侧位置，操作平台固定设置在左支架和右支架的上部位置；所述炉膛固定设置在操作平台的靠近左侧位置，试样放置台固定设置炉膛的右侧下部位置；其特征在于：控制柜固定设置在左支撑架的中间位置，PLC控制模块固定设置在控制柜的中间位置，用于自动控制移动送样装置的左右自动移动；隔热套固定设置在炉膛的右侧下部位置，所述移动送样装置固定设置在操作平台的上部右侧位置；X轴调整滑台固定设置在移动送样装置的上部位置，Z轴调整滑台固定设置在X轴调整滑台的上部位置，倾斜调整平台固定设置在Z轴调整滑台的上部位置，转台固定设置在倾斜调整平台的上部位置；轴向微调装置固定设置在转台的上部位置；载样管固定套固定设置在轴向微调装置的左端位置，固定丝孔呈直线等间距设置在载样管固定套的正上部位置；所述载样管固定设置在载样管固定套的左端位置，热电偶固定设置在载样管的左端位置，用于测定载样管左端在炉膛中的温度；放样确定键固定设置在操作平台侧面的左端位置，放样退出键固定设置在固定设置在放样确定键的右侧位置，样位前进键固定设置在放样退出键的右侧位置，样位后退键固定设置在样位前进键的右侧位置，脱机键固定设置在样位后退键的右侧位置；所述放样确定键、放样退出键、样位前进键、样位后退键和脱机键分别与PLC控制模块固定连通，用于选择PLC控制模块的不同的控制程序。

2.根据权利要求1所述的一种高温物性测定仪试样的送样装置，其特征在于：隔热套包括圆筒体，圆筒体固定设置炉膛的右侧下部位置固定连接，放样口固定设置在圆筒体的上部中心位置，放样口为四方形的开口。

3.根据权利要求1所述的一种高温物性测定仪试样的送样装置，其特征在于：移动送样装置包括滑轨，滑轨固定设置在操作平台的上部位置，滑轨呈前后对称设置；步进电机固定架固定设置在滑轨的右侧端部位置，步进电机固定设置在步进电机固定架的内部位置，丝杆穿过U形板的左右两端和H形移动块的中间位置，丝杆左端与U形板的左侧位置通过丝孔连接固定，丝杠的右端与步进电机的动力输出轴固定连接；U形板固定设置在滑轨的上部位置，垫板固定设置在H形移动块的上部位置，H形移动块的底部套装在滑轨上，H形移动块的上部延伸至垫板的上部位置，H形移动块中间的连接板低于垫板的位置；光电开关固定设置在H形移动块的后侧底部位置，两个光电开关呈左右对称接触设置；极限开关固定设置在滑轨靠近左端的后侧位置，极限开关固定设置在操作平台上，极限开关与滑轨呈前后水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种高温物性测定仪试样的送样装置，其特征在于：光电开关用于感应测样位和原点样位位置信号，极限开关用于感应试样杆最大的移动位置；光电开关和极限开关通过导线与PLC控制模块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高温物性测定仪试样的送样装置，其特征在于：X轴调整滑台固定设置在移动送样装置垫板的上部位置，通过旋转X轴调整滑台的调整螺母，用于调整载样管的横向左右方向位置滑动调整；通过旋转Z轴调整滑台的调整螺母，用于对载样管的竖直方向上下位置的升降调整；通过旋转倾斜调整平台的调整螺母，用于对载样管上下倾斜角度的调整；通过打开或关闭转台的锁紧螺母，用于对载样管回转角度的调整。

6.根据权利要求1所述的一种高温物性测定仪试样的送样装置，其特征在于：轴向微调装置包括底座，底座固定设置在壳体的底部位置，壳体为弧形状，行星齿轮减速器固定设置在壳体的内部，法兰固定设置在壳体的后端位置，法兰与行星齿轮减速器的外齿圈固定连接，用于固定连接行星齿轮减速器；减速器转轴的前端与行星齿轮减速器的中心齿轮固定连接，减速器转轴的后端延伸到壳体的后端，并穿过后盖与旋钮固定连接；不锈钢波珠固定设置在旋钮的底部位置，安装丝孔开设在旋钮的底部位置，不锈钢波珠的外表面设置有螺纹，不锈钢波珠从旋钮的后端拧紧固定在安装丝孔中，不锈钢波珠与后盖顶紧接触。

7.根据权利要求1所述的一种高温物性测定仪试样的送样装置，其特征在于：载样管固定套包括套筒A，套筒A套装在套筒B中，套筒A的直径小于套筒B的直径，固定丝孔为穿过套筒A和套筒B的通孔，套筒A在套筒B可伸缩移动，载样管本体、套筒A和套筒B之间通过螺钉拧紧固定。

8.根据权利要求1所述的一种高温物性测定仪试样的送样装置，其特征在于：载样管包括载样管本体，凹入台阶固定设置在载样管本体的前端位置，凹入台阶为半圆状，凹台固定设置在凹凸台阶的最前端位置，凹台为凹入的四方形，载样台固定放置在凹台的上部位置，载样片放置在载样台的上部位置，所述试样放置在载样片上部中心位置；载样管本体套装在套筒A中，套筒B与法兰前端中心位置固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种高温物性测定仪试样的送样装置，其特征在于：载样台包括载样台本体，载样台本体为四方体，载样台本体的底部左右对称设置有限位凸条，限位凸条的宽度大于凹入台阶的宽度。

10.根据权利要求8所述的一种高温物性测定仪试样的送样装置，其特征在于：热电偶设置在凹台的右侧位置，热电偶的固定卡装在凹入台阶的半圆形凹入中，热电偶的测定温度的测定端延伸至凹台的底部位置。

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