CN212359609U - 一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，包括凹形底座，凹形底座顶端的中部固定设有升降机构，升降机构的正面连接有横向运动机构，横向运动机构的正面活动连接有钻孔机构，凹形底座顶端的一侧开设有条形槽，条形槽的内部滑动连接有杆件更换机构，本实用新型的有益效果是通过设有的升降机和构、横向运动机构以及杆件更换机构，便于调节钻孔机构的上下高度和位置，同时也方便调整钻杆的水平位置，便于钻杆和钻孔机构自动对接，从而实现自动更换钻杆，不需要人工操作，安全系数高，省时省力，保障钻孔效率，通过设有的圆磁盘和磁性吸，提高钻杆件与伺服电机的连接性，防止钻孔过程中螺纹磨损发生脱落现象，实用性强。

Description

一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机

技术领域

本实用新型涉及一种潜孔钻机，特别涉及一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机。

背景技术

潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，我国地下矿山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等型号。

在钻孔的过程中，由于与岩石面剧烈运动，导致钻杆很容易报废，然而现有的潜孔钻机却无法自动更换钻杆，需要工人进行更换，十分的费时费力，且操作安全性低，同时也延长钻孔的作业进展程度，影响施工效率，为此，提供一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，以解决上述背景技术中提出的自动更换钻杆的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，包括凹形底座，所述凹形底座顶端的中部固定设有升降机构，所述升降机构的正面连接有横向运动机构，所述横向运动机构的正面活动连接有钻孔机构，所述凹形底座顶端的一侧开设有条形槽，所述条形槽的内部滑动连接有杆件更换机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括固定设置在凹形底座顶端中部的立柱，所述立柱顶端的中部安装有减速电机，所述减速电机的输出端穿过立柱的顶端并固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的一端与立柱一端的底部转动连接，所述减速电机与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向运动机构包括与螺纹轴螺纹连接的侧板，所述侧板的正面开设有轨道槽，所述轨道槽的内部滑动连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻孔机构包括与第一电动滑块固定连接的伺服电机，所述伺服电机与外接电源电性连接，且所述伺服电机的输出端固定连接有磁性吸盘，所述磁性吸盘的底端固定安装有螺纹套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述杆件更换机构包括与条形槽滑动连接的第二电动滑块，所述第二电动滑块与外接电源电性连接，且所述第二电动滑块的顶端安装有卡座，所述卡座的顶端配合连接有钻杆件，所述钻杆件的一端固定设有圆磁盘，所述圆磁盘的顶端固定设有螺纹端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹端与螺纹套螺纹配合连接，所述圆磁盘与磁性吸盘磁性贴合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，通过设有的升降机和构、横向运动机构以及杆件更换机构，便于调节钻孔机构的上下高度和位置，同时也方便调整钻杆的水平位置，便于钻杆和钻孔机构自动对接，从而实现自动更换钻杆，不需要人工操作，安全系数高，省时省力，保障钻孔效率。

2.本实用新型一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，通过设有的圆磁盘和磁性吸，提高钻杆件与伺服电机的连接性，防止钻孔过程中螺纹磨损发生脱落现象，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型杆件更换机构的结构示意图；

图3为本实用新型螺纹套的结构示意图；

图4为本实用新型钻杆件和伺服电机对接位置示意图。

图中：1、凹形底座；2、立柱；3、螺纹轴；4、减速电机；5、侧板；6、伺服电机；7、磁性吸盘；8、条形槽；9、第一电动滑块；10、轨道槽；11、螺纹套；12、第二电动滑块；13、卡座；14、钻杆件；15、圆磁盘；16、螺纹端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机的技术方案：

根据图1-4所示，包括凹形底座1，凹形底座1顶端的中部固定设有升降机构，升降机构的正面连接有横向运动机构，横向运动机构的正面活动连接有钻孔机构，凹形底座1顶端的一侧开设有条形槽8，条形槽8的内部滑动连接有杆件更换机构。

根据图1、图2和图3所示，升降机构包括固定设置在凹形底座1顶端中部的立柱2，立柱2顶端的中部安装有减速电机4，减速电机4的输出端穿过立柱2的顶端并固定连接有螺纹轴3，螺纹轴3的一端与立柱2一端的底部转动连接，减速电机4与外接电源电性连接，便于调整伺服电机6的上下高度，便于对接钻杆件14，横向运动机构包括与螺纹轴3螺纹连接的侧板5，侧板5的正面开设有轨道槽10，轨道槽10的内部滑动连接有第一电动滑块9，第一电动滑块9与外接电源电性连接，便于调整伺服电机6的左右距离，方便对接，钻孔机构包括与第一电动滑块9固定连接的伺服电机6，伺服电机6与外接电源电性连接，且伺服电机6的输出端固定连接有磁性吸盘7，磁性吸盘7的底端固定安装有螺纹套11，杆件更换机构包括与条形槽8滑动连接的第二电动滑块12，第二电动滑块12与外接电源电性连接，且第二电动滑块12的顶端安装有卡座13，卡座13的顶端配合连接有钻杆件14，钻杆件14的一端固定设有圆磁盘15，圆磁盘15的顶端固定设有螺纹端16，螺纹端16与螺纹套11螺纹配合连接，圆磁盘15与磁性吸盘7磁性贴合连接，提高钻杆件14与伺服电机6的连接性，防止螺纹磨损造成脱落。

具体使用时，本实用新型一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，首先将钻杆件14放置到卡座13内，使得卡座13与钻杆件14配合连接，当需要更换钻杆件14，启动减速电机4，使得减速电机4带动螺纹轴3转动，使得侧板5的高度上升，接着启动第一电动滑块9，使得第一电动滑块9带动伺服电机6横向运动到侧板5的一侧，也就是轨道槽10的最边端，紧接着启动第二电动滑块12，使得第二电动滑块12带动卡座13水平位移到条形槽8的最边端，使得螺纹端16与螺纹套11处于同一轴线处，当再次启动减速电机4，使得减速电机4反向带动螺纹轴3转动，使得螺纹套11不断接近螺纹端16，并启动伺服电机6的开关，使得伺服电机6带动螺纹套11转动，实现螺纹端16与螺纹套11的螺纹配合连接，完成整个自动更换过程即可，综上所述，本实用新型无需人工操作，安全系数高，省时省力，钻孔效率得到保障。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，包括凹形底座(1)，其特征在于，所述凹形底座(1)顶端的中部固定设有升降机构，所述升降机构的正面连接有横向运动机构，所述横向运动机构的正面活动连接有钻孔机构，所述凹形底座(1)顶端的一侧开设有条形槽(8)，所述条形槽(8)的内部滑动连接有杆件更换机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，其特征在于：所述升降机构包括固定设置在凹形底座(1)顶端中部的立柱(2)，所述立柱(2)顶端的中部安装有减速电机(4)，所述减速电机(4)的输出端穿过立柱(2)的顶端并固定连接有螺纹轴(3)，所述螺纹轴(3)的一端与立柱(2)一端的底部转动连接，所述减速电机(4)与外接电源电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，其特征在于：所述横向运动机构包括与螺纹轴(3)螺纹连接的侧板(5)，所述侧板(5)的正面开设有轨道槽(10)，所述轨道槽(10)的内部滑动连接有第一电动滑块(9)，所述第一电动滑块(9)与外接电源电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，其特征在于：所述钻孔机构包括与第一电动滑块(9)固定连接的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)与外接电源电性连接，且所述伺服电机(6)的输出端固定连接有磁性吸盘(7)，所述磁性吸盘(7)的底端固定安装有螺纹套(11)。

5.根据权利要求4所述的一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，其特征在于：所述杆件更换机构包括与条形槽(8)滑动连接的第二电动滑块(12)，所述第二电动滑块(12)与外接电源电性连接，且所述第二电动滑块(12)的顶端安装有卡座(13)，所述卡座(13)的顶端配合连接有钻杆件(14)，所述钻杆件(14)的一端固定设有圆磁盘(15)，所述圆磁盘(15)的顶端固定设有螺纹端(16)。

6.根据权利要求5所述的一种自动更换钻杆的矿用潜孔钻机，其特征在于：所述螺纹端(16)与螺纹套(11)螺纹配合连接，所述圆磁盘(15)与磁性吸盘(7)磁性贴合连接。

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