CN212356200U - 一种自动化控制起吊装置及垃圾压缩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化控制起吊装置以及采用该自动化控制起吊装置的垃圾压缩机，具体的，自动化控制起吊装置主要包括固定件，安装在固定件上的转动件和自动化控制机构，利用自动化控制机构的自动化控制功能代替人工完成转动件的转动和固定，这样不仅可以降低工作人员的劳动强度，还可以消除人工操作存在的安全隐患，而采用该自动化控制起吊装置的垃圾压缩机也可在进一步降低工作人员人员的劳动强度的同时，提高吊装转运工作的工作效率和安全程度。

Description

一种自动化控制起吊装置及垃圾压缩机

技术领域

本实用新型涉及一种环卫设备，特别涉及一种自动化控制起吊装置及采用该自动化控制起吊装置的垃圾压缩机。

背景技术

传统的垃圾压缩机的起吊装置多采用整体焊接在箱体上的结构形式，其拆装和更换难度大，且作为起吊装置的拉环存在干涉垃圾斗翻转的现象，部分垃圾压缩机为了避免这种干涉现象，采取了主动缩小拉环尺寸的方式，但会导致与钩臂车对接不方便的问题。市面上还存在一种翻转式的垃圾压缩机起吊装置，通过将拉环转动设置，拉环的固定多以人工操作为主，由于拉环整体重量较重，工作人员的劳动强度大且存在严重的安全隐患，尤其是在需要进行起吊作业时，工作人员需要手扶具有较大重量的拉环至设定位置后插入插销进行固定，在手扶的过程中容易发生失手砸伤事故，而在工作人员单独进行固定工作时，则会进一步加剧插销的安装难度以及安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此：

一方面，本实用新型提出一种自动化控制起吊装置，通过自动化控制机构实现吊装部位的抬起和固定，达到降低工作人员劳动强度和消除安全隐患的目的。

根据本实用新型第一方面实施例的自动化控制起吊装置，包括：

固定件；

转动件，转动设置在所述固定件上，所述转动件绕转动中心设置有若干定位孔；

自动化控制机构，转动安装在所述固定件上，其转轴与所述转动件的转轴不重合，所述自动化控制机构具有第一控制部和第二控制部，所述第一控制部转动连接所述转动件，用于控制所述转动件转动，所述第二控制部用于在所述转动件转动设定角度后卡入所述定位孔并锁紧所述固定件和所述转动件。

根据本实用新型实施例的自动化控制起吊装置，至少具有如下技术效果：

本实用新型所提出的自动化控制起吊装置，转动件用于进行起吊作业，转动件与固定件之间采用转动连接的安装方式，不仅能够提供便捷的拆装方式，还能够通过转动转动件来避免与其他部件造成干涉，具体的，由于转动件的转轴和自动化控制机构的转轴不重合，故而通过第一控制部转动连接转动件后形成了连杆结构，当第一控制部的长度进行变化时可带动转动件进行转动，这样通过第一控制部和第二控制部的配合即可发挥自动化控制功能，从而代替人工完成转动件的转动和固定，这样不仅可以降低工作人员的劳动强度，还可以消除人工操作存在的安全隐患。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一控制部设置有连接所述转动件的伸缩端以及连通所述第二控制部的固定端，所述第二控制部设置有转动连接所述固定件的伸缩端，所述自动化控制机构控制所述第一控制部的伸缩带动所述转动件转动，使得所述定位孔在转动过程中对准所述第二控制部的伸缩端，这样，当转动件转动设定角度后，第二控制部的伸缩端插入定位孔内锁紧即可实现转动件与固定件之间的固定，进而实现固定安装而便于吊装工作的进行。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一控制部设置有第一缸体以及设置在所述第一缸体的无杆腔的第一活塞杆，所述第二控制部设置有第二缸体、连通所述第二缸体的第三缸体以及设置在所述第二缸体的无杆腔的第二活塞杆和设置在所述第三缸体的无杆腔的第三活塞杆，通过第一缸体、第二缸体以及第三缸体的组合结构形成三缸控制结构，对应的，第一缸体对应第一控制部的固定端，第一活塞杆连接转动件，对应第一控制部的伸缩端，第二缸体和第三缸体对应第二控制部的固定端、第二活塞杆和第三活塞杆对应第二控制部的伸缩端，第二活塞杆和第三活塞杆伸出至插入定位孔内，即可实现转动件与固定件的连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一缸体、所述第二缸体以及所述第三缸体的一端相互连通后形成三通缸座，所述三通缸座设置有第二接口，所述第二接口内设置有向外导通的第一单向阀，所述第一活塞杆位于所述第一缸体内的端部设置有移动阀杆，所述移动阀杆在随所述第一活塞杆移动的移动行程范围内开闭所述第二接口，结合上述结构可得到第一活塞杆、第二活塞杆和第三活塞杆的联动原理，即当第一活塞杆向三通缸座移动时，在移动阀杆抵接第二接口之前，第一单向阀持续导通第二接口使得第一活塞杆稳定移动，而在移动阀杆抵接第二接口使其封闭后，液压油的推力经由三通缸座开始向另外两个方向作用，使得第二活塞杆和第三活塞杆伸出而连接定位孔，进而实现转动件的固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一缸体上设置有第一接口，所述第一活塞杆于靠近所述移动阀杆的位置设置有第一溢流支路，以用于开闭所述第一接口，显然，这里的第一接口主要用于进油，第一溢流支路主要用于在上述移动阀杆抵接第二接口使其封闭后，进油经由第一溢流支路进入三通缸座内而带动第二活塞杆和第三活塞杆移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动阀杆的两端分别设置有复位弹簧和圆台形芯头，所述复位弹簧的一端连接所述移动阀杆、另一端连接所述第一活塞杆的端部，所述芯头的最大截面面积大于所述第二接口的最小截面面积，使得移动阀杆抵接第二接口时能够充分闭合第二接口。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二缸体沿所述第二活塞杆的伸出方向依次设置有第三接口和第四接口，所述第四接口内设置有向外导通的第二单向阀，所述第二活塞杆于靠近所述第四接口的位置设置有第二溢流支路，显然，这里的第四接口为出油口，第三接口为进油口，第二溢流支路主要用于第三接口一侧向第四接口一侧的泄压，并在进行泄压的同时推动第一活塞杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三缸体沿所述第三活塞杆的伸出方向依次设置有第五接口和第六接口，所述第五接口内设置有向外导通的第三单向阀，所述第三活塞杆于靠近所述第五接口的位置设置有第三溢流支路，同样的，这里的第五接口为出油口，第六接口为进油口，第三溢流支路主要用于第六接口一侧向第五接口一侧的泄压，并在进行泄压的同时推动第一活塞杆。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一溢流支路、第二溢流支路以及所述第三溢流支路具有相同的回路结构，即均设置有连通缸体(包括第一缸体、第二缸体和第三缸体)的有杆腔和无杆腔溢流通道、设置在溢流通道内的复位阀芯，复位阀芯在油压作用下能够打开溢流通道实现泄压，发挥溢流阀的溢流功能。

根据本实用新型的一些实施例，所述回路结构上设置有适配的机械锁紧结构，以用于提高回路结构的可靠性。

另一方面，本实用新型还提出一种设置有上述自动化控制起吊装置的垃圾压缩机，通过自动化控制起吊装置完成拉环的固定工作，能够安全、高效的完成垃圾压缩机的吊装转运工作。

根据本实用新型第二方面实施例的垃圾压缩机，包括箱体，所述箱体的前端上部设置有上述的自动化控制起吊装置。

根据本实用新型实施例的垃圾压缩机，至少具有如下技术效果：

本实用新型所提出的垃圾压缩机，在箱体的前端上部设置有自动化控制起吊装置，能够实现起吊装置的拉环的转动以及在设定位置(用于吊装的位置)处的固定的自动化控制，从而便于吊装工作的进行，降低了工作人员的劳动强度，并消除了人工操作存在的安全隐患。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的自动化控制起吊装置安装在垃圾压缩机上的整体安装结构示意图；

图2是本实用新型实施例的拉环处于固定状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的拉环处于放松状态的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的自动化控制机构的一种结构示意图；

图5是本实用新型实施例的自动化控制机构的液压示意图；

附图标记：

箱体100、固定板101、转动孔102、插接孔103、轴套104、拉环耳板105、连杆106、拉环107、圆螺母108、连接销109、

第一缸体200、第一活塞杆201、第二活塞杆202、第三活塞杆203、复位阀芯204、机械锁紧结构205、移动阀杆206、第二接口207、溢流通道208、第二缸体300、第三缸体400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通工作人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图5，一方面，本实用新型提出了一种自动化控制起吊装置，通过自动化控制机构实现起吊装置的抬起和固定，达到降低工作人员劳动强度和消除安全隐患的目的。

如图1、图2以及图3所示，本实用新型所提出的自动化控制起吊装置，包括：

固定件；

转动件，转动设置在固定件上，转动件绕转动中心设置有若干定位孔；

自动化控制机构，转动安装在固定件上，其转轴与转动件的转轴不重合，自动化控制机构具有第一控制部和第二控制部，第一控制部转动连接转动件，用于控制转动件转动，第二控制部用于在转动件转动设定角度后卡入定位孔并锁紧固定件和转动件。

依据上述结构，本实用新型所提出的自动化控制起吊装置，转动件用于进行起吊作业，拉环设置在转动件上，转动件与固定件之间采用转动连接的安装方式，不仅能够提供便捷的拆装方式，还能够通过转动转动件来避免拉环与其他部件造成干涉，具体的，由于转动件的转轴和自动化控制机构的转轴不重合，故而通过第一控制部转动连接转动件后形成了连杆结构，当第一控制部的长度进行变化时可带动转动件进行转动，这样通过第一控制部和第二控制部的配合即可发挥自动化控制功能，从而代替人工完成转动件的转动和固定，这样不仅可以降低工作人员的劳动强度，还可以消除人工操作存在的安全隐患。

根据本实用新型的一些实施例，如图1、图2以及图3所示，第一控制部设置有连接转动件的伸缩端以及连通第二控制部的固定端，第二控制部设置有转动连接固定件的伸缩端，自动化控制机构控制第一控制部的伸缩带动转动件转动，使得定位孔在转动过程中对准第二控制部的伸缩端，这样，当拉环随转动件转动设定角度后，第二控制部的伸缩端插入定位孔内锁紧即可实现转动件与固定件之间的固定，进而实现拉环的固定安装，从而便于吊装工作的进行。

根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，第一控制部设置有第一缸体200以及设置在第一缸体200的无杆腔的第一活塞杆201，第二控制部设置有第二缸体300、连通第二缸体300的第三缸体400以及设置在第二缸体300的无杆腔的第二活塞杆202和设置在第三缸体400的无杆腔的第三活塞杆203，通过第一缸体200、第二缸体300以及第三缸体400的组合结构形成三缸控制结构，对应的，第一缸体200对应第一控制部的固定端，第一活塞杆201连接转动件，对应第一控制部的伸缩端，第二缸体300和第三缸体400对应第二控制部的固定端、第二活塞杆202和第三活塞杆203对应第二控制部的伸缩端，第二活塞杆202和第三活塞杆203伸出至插入定位孔内，即可实现转动件与固定件的连接，进一步的，显然在这里第二活塞杆202和第三活塞杆203发挥的是类似于插销的插接作用。

根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，第一缸体200、第二缸体300以及第三缸体400的一端相互连通后形成三通缸座，三通缸座设置有第二接口207，第二接口207内设置有向外导通的第一单向阀，第一活塞杆201位于第一缸体200内的端部设置有移动阀杆206，移动阀杆206在随第一活塞杆201移动的移动行程范围内开闭第二接口207，结合上述结构可得到第一活塞杆201、第二活塞杆202和第三活塞杆203的联动原理，即当第一活塞杆201向三通缸座移动时，在移动阀杆206抵接第二接口207之前，第一单向阀持续导通第二接口207使得第一活塞杆201稳定移动，而在移动阀杆206抵接第二接口207使其封闭后，液压油的推力经由三通缸座开始向另外两个方向作用，使得第二活塞杆202和第三活塞杆203伸出而连接定位孔，进而实现转动件的固定。

根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，三通缸座为便于安装的T型缸体结构。

根据本实用新型的一些实施例，如图4、图5所示，第一缸体200上设置有第一接口，第一活塞杆201于靠近移动阀杆206的位置设置有第一溢流支路，以用于开闭第一接口，显然，这里的第一接口主要用于进油，第一溢流支路主要用于在上述移动阀杆206抵接第二接口207使其封闭后，进油经由第一溢流支路进入三通缸座内而带动第二活塞杆209和第三活塞杆203移动，这样可在实现第一进口端的油压泄压同时完成对第二活塞杆202、第三活塞杆203的伸出控制。

根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，移动阀杆206的两端分别设置有复位弹簧和圆台形芯头，复位弹簧的一端连接移动阀杆206、另一端连接第一活塞杆201的端部，芯头的最大截面面积大于第二接口207的最小截面面积，使得移动阀杆206抵接第二接口207时能够充分闭合第二接口207。

根据本实用新型的一些实施例，如图4、图5所示，第二缸体300沿第二活塞杆202的伸出方向依次设置有第三接口和第四接口，第四接口内设置有向外导通的第二单向阀，第二活塞杆202于靠近第四接口的位置设置有第二溢流支路，显然，这里的第四接口为出油口，第三接口为进油口，第二溢流支路主要用于第三接口一侧向第四接口一侧的泄压，并在进行泄压的同时推动第一活塞杆201，显然，结合图示，这里的泄压状态是指第二活塞杆202已经收入到第二缸体300内的设定位置，即恰好将第四接口堵住后，第三接口持续进油会导致油压增高，需要通过第二溢流支路进行泄压并推动第一活塞杆201伸出。

根据本实用新型的一些实施例，如图4、图5所示，第三缸体400沿第三活塞杆203的伸出方向依次设置有第五接口和第六接口，第五接口内设置有向外导通的第三单向阀，第三活塞杆203于靠近第五接口的位置设置有第三溢流支路，同样的，类似于上述第二活塞杆202和第二缸体300之间的设置关系和作用原理，这里的第五接口为出油口，第六接口为进油口，第三溢流支路主要用于第六接口一侧向第五接口一侧的泄压，并在进行泄压的同时推动第一活塞杆201。

根据本实用新型的一些实施例，如图4、图5所示，第一溢流支路、第二溢流支路以及第三溢流支路具有相同的回路结构，即均设置有连通缸体(包括第一缸体200、第二缸体300和第三缸体400)的有杆腔和无杆腔溢流通道208、设置在溢流通道208内的复位阀芯204，复位阀芯204在油压作用下能够打开溢流通道208实现泄压，发挥溢流阀的溢流功能。

根据本实用新型的一些实施例，为了提高移动阀杆206和第一溢流支路的工作稳定性，如图4所示，第一活塞杆201在安装移动阀杆206的位置设置有遮盖溢流通道208的阀座，阀座内具有空腔并在靠近第一活塞杆201的端部的位置设置有连通空腔、溢流通道208的溢流孔，阀座内设置有适配的阀块，复位弹簧的一端连接阀块、另一端连接第一活塞杆201，而移动阀杆206的一端连接阀块、设置有圆台形芯头的另一端伸出阀座，在经由溢流通道208内流出的液压油油压作用下，阀块在阀座内向下移动而带动移动阀杆206向第二接口207，在移动至打开溢流孔时第一溢流支路即开始发挥溢流功能，相反的，在不需要进行溢流时移动阀杆206在复位弹簧作用下复位关闭溢流孔和溢流通道208，配合溢流通道208内的复位阀芯204即可进一步保证第一溢流支路的工作稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，回路结构上设置有适配的机械锁紧结构205，以用于提高回路结构的可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，如图4所示，机械锁紧结构205为常规的液压缸使用的机械锁，其主要包括弹片、圆锥面和钢球，其中，弹片具有一定的弧度，弹片沿弧度的凸出方向与圆锥面相互作用而将钢球顶持在相应的液压缸的缸筒内壁上，从而能够使得液压缸在任意位置保持锁紧状态。

综上所述，自动化控制机构实质上为一个三缸控制结构，对于三缸控制结构之间的联动控制且依次实现转动件的转动与固定(放松)，除了在结构上第二控制部保持左右对称的设置状态外，这里的第三接口和第五接口的进油状态也优先保持一致，同时第二控制部的转动中心位于转动件的转动中心的上方，这样才能够在需要对转动件进行放松时，保证第二活塞杆202和第三活塞杆203收入到对应缸体内的设定位置而不干涉转动件的转动，同时第一活塞杆201开始平稳伸出，带动转动件向下翻转至转动范围内的设定位置(不会对其他部件造成干扰的位置)；而在需要对转动件进行转动固定时，第一活塞杆201平稳收入并带动转动件向上翻转至用于吊装的设定位置后，第二活塞杆202和第三活塞杆203平稳伸出至插入转动件的定位孔内而固定转动件。

另一方面，如图1所示，本实用新型还提出一种设置有上述自动化控制起吊装置的垃圾压缩机，通过自动化控制起吊装置完成拉环的固定工作，能够安全、高效的完垃圾压缩机的吊装转运工作。

参照图1，本实用新型所提出的垃圾压缩机，包括箱体100，箱体100的前端上部设置有上述的自动化控制起吊装置。

依据上述结构，本实用新型所提出的垃圾压缩机，在箱体100的前端上部设置有自动化控制起吊装置，能够实现拉环的转动以及在设定位置(用于吊装的位置)处的固定的自动化控制，从而便于吊装工作的进行，降低了工作人员的劳动强度，并消除了人工操作存在的安全隐患。

综上所述，结合图1～图5，这里对自动化控制起吊装置的具体结构和安装方式做进一步说明：

固定件设置有两块对称设置在箱体100上端前部的固定板101，每块固定板101均由两块钢板拼接而成，且两块钢板之间设置有间隙，转动件设置有两块适配安装在上述间隙内的拉环耳板105，固定板101在适当位置设置有转动孔102和插接孔103，拉环耳板105对应插接孔103设置有定位孔，使得在需要进行起吊作业时，拉环耳板105在由自动化控制机构控制转动至设定位置后，定位孔正对插接孔103而便于第二活塞杆202和第三活塞杆203伸入连接和固定，进一步的，两块拉环耳板105的一端在转动孔102内穿设连接适配的圆螺母108和连接销109而实现在固定板101上的转动安装、另一端连接有用于吊装的拉环107，而在距离拉环107的适当位置，两块拉环耳板105之间穿设有连杆106，而自动化控制机构设置为一个三缸联动的液压缸，其第一活塞杆201转动连接连杆106，第二活塞杆202和第三活塞杆203在拉环耳板105能够自由转动的情况下，均只伸入靠近的一块钢板的插接孔103内(如图3所示)，而在需要将拉环耳板105和拉环107固定时，则进一步移动至穿过靠近两块钢板的插接孔103内(如图2所示)，这样，既可实现自动化控制机构的转动安装又可在必要的时候发挥固定功能。

根据本实用新型的一些实施例，为了提高第二活塞杆202和第三活塞杆203在插接孔103内的承载能力和转动能力，在插接孔103内设置有适配的轴套104。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通工作人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化控制起吊装置，其特征在于，包括：

固定件；

转动件，转动设置在所述固定件上，所述转动件绕转动中心设置有若干定位孔；自动化控制机构，转动安装在所述固定件上，其转轴与所述转动件的转轴不重合，所述自动化控制机构具有第一控制部和第二控制部，所述第一控制部转动连接所述转动件，用于控制所述转动件转动，所述第二控制部用于在所述转动件转动设定角度后卡入所述定位孔并锁紧所述固定件和所述转动件。

2.根据权利要求1所述的自动化控制起吊装置，其特征在于，所述第一控制部设置有连接所述转动件的伸缩端以及连通所述第二控制部的固定端，所述第二控制部设置有转动连接所述固定件的伸缩端，所述自动化控制机构控制所述第一控制部的伸缩带动所述转动件转动，使得所述定位孔在转动过程中对准所述第二控制部的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的自动化控制起吊装置，其特征在于，所述第一控制部设置有第一缸体(200)以及设置在所述第一缸体(200)的无杆腔的第一活塞杆(201)，所述第二控制部设置有第二缸体(300)、连通所述第二缸体(300)的第三缸体(400)以及设置在所述第二缸体(300)的无杆腔的第二活塞杆(202)和设置在所述第三缸体(400)的无杆腔的第三活塞杆(203)。

4.根据权利要求3所述的自动化控制起吊装置，其特征在于，所述第一缸体(200)、所述第二缸体(300)以及所述第三缸体(400)的一端相互连通后形成三通缸座，所述三通缸座设置有第二接口(207)，所述第二接口(207)内设置有向外导通的第一单向阀，所述第一活塞杆(201)位于所述第一缸体(200)内的端部设置有移动阀杆(206)，所述移动阀杆(206)在随所述第一活塞杆(201)移动的移动行程范围内开闭所述第二接口(207)。

5.根据权利要求4所述的自动化控制起吊装置，其特征在于，所述第一缸体(200)上设置有第一接口，所述第一活塞杆(201)于靠近所述移动阀杆(206)的位置设置有第一溢流支路。

6.根据权利要求5所述的自动化控制起吊装置，其特征在于，所述移动阀杆(206)的两端分别设置有复位弹簧和圆台形芯头组成，所述复位弹簧的一端连接所述移动阀杆(206)、另一端连接所述第一活塞杆(201)的端部，所述芯头的最大截面面积大于所述第二接口(207)的最小截面面积。

7.根据权利要求6所述的自动化控制起吊装置，其特征在于，所述第二缸体(300)沿所述第二活塞杆(202)的伸出方向依次设置有第三接口和第四接口，所述第四接口内设置有向外导通的第二单向阀，所述第二活塞杆(202)于靠近所述第四接口的位置设置有第二溢流支路。

8.根据权利要求7所述的自动化控制起吊装置，其特征在于，所述第三缸体(400)沿所述第三活塞杆(203)的伸出方向依次设置有第五接口和第六接口，所述第五接口内设置有向外导通的第三单向阀，所述第三活塞杆(203)于靠近所述第五接口的位置设置有第三溢流支路。

9.根据权利要求8所述的自动化控制起吊装置，其特征在于，所述第一溢流支路、第二溢流支路以及所述第三溢流支路具有相同的回路结构。

10.一种垃圾压缩机，其特征在于，包括箱体(100)，所述箱体(100)的前端上部设置有权利要求1至9任一项所述的自动化控制起吊装置。

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