CN212355553U - 一种易开盖翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易开盖翻转机构，包括机架、转轴、轴套、第一刷毛座、第二刷毛座、多个第一刷毛束和多个第二刷毛束，转轴沿水平方向可转动安装在机架上；轴套安装转轴上，第一刷毛座与第二刷毛座均安装在轴套上，第一刷毛座的内端面与第二刷毛座的内端面之间形成一环形盖体夹送通道；各个第一刷毛束的固定端安装在第一刷毛座的内端面上并且排列成环形；各个第二刷毛束的固定端安装在第二刷毛座的内端面上并且排列成环形；各个第一刷毛束的刷毛端与相应的第二刷毛束的刷毛端相对设置并均处于环形盖体夹送通道中。本实用新型的翻转方式简单，能够对盖体进行逐个有序的翻转，避免卡盖，提高产品质量及工作效率。

Description

一种易开盖翻转机构

技术领域

本实用新型涉及易开盖技术领域，特别涉及一种易开盖翻转机构。

背景技术

在易开盖生产的自动化连线系统中，涉及产能匹配时需要盖流分路，但是单纯的分流不能直接加入后续的生产主机中，还需对易开盖进行翻转操作，一般是将盖体从水平摆放状态翻转为竖直摆放状态或者将盖体从正面摆放翻转为反面摆放。

目前对易开盖进行翻转的操作过程是：先利用鼠笼将多个片状的盖体进行输送收集，使多个盖体相互嵌套在一起，形成一栋筒状盖体，利用人工或者翻转机构将整栋筒状盖体进行整体翻转，以此来完成盖体的整体翻转。这种易开盖的翻转操作无法对盖体进行逐个翻转，并且在鼠笼收集的时候，容易产生卡盖的现象，鼠笼的侧边沿容易对盖体的外边沿造成擦伤或污染，从而影响产品质量。另外，如果形成的整栋筒状盖体的材质为铁时，整栋铁质易开盖的重量比整栋铝质易开盖的重量重很多，人工翻转较为困难，工作效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种易开盖翻转机构，这种易开盖翻转机构的翻转方式简单，能够对盖体进行逐个有序的翻转，避免卡盖，防止擦伤或污染盖体的外边沿，大大提高产品质量及工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种易开盖翻转机构，其特征在于：包括机架、转轴、轴套、第一刷毛座、第二刷毛座、多个第一刷毛束和多个第二刷毛束，以及用于驱动转轴转动的驱动装置，第一刷毛束的数量与第二刷毛束的数量相同且一一对应；驱动装置安装在机架上，转轴沿水平方向可转动安装在机架上并且转轴的一端与驱动装置的动力输出端传动连接；轴套安装转轴上，第一刷毛座与第二刷毛座均安装在轴套上，第一刷毛座的内端面与第二刷毛座的内端面之间形成一环形盖体夹送通道；各个第一刷毛束的固定端安装在第一刷毛座的内端面上并且排列成环形；各个第二刷毛束的固定端安装在第二刷毛座的内端面上并且排列成环形；各个第一刷毛束的刷毛端与相应的第二刷毛束的刷毛端相对设置并均处于环形盖体夹送通道中。

通常，上述驱动装置为伺服电机，伺服电机的动力输出轴与所述转轴的一端传动连接，通过伺服电机来驱动转轴转动。

在易开盖的输送过程中，利用驱动装置驱动转轴及其上的轴套转动，第一刷毛座、第二刷毛座、各个第一刷毛束与各个第二刷毛束均随着转轴的转动而转动，将水平摆放的盖体逐个输送到环形盖体夹送通道的入口处，随着转轴的转动，盖体逐个进入到环形盖体夹送通道中，盖体的一部分处于环形盖体夹送通道中，并且盖体的外边沿分别由两侧的第一刷毛束、第二刷毛束夹持：如果转轴转动1/4圈（即转轴的转动角度为90°），环形盖体夹送通道中的盖体能够从水平摆放状态逐渐翻转为竖直摆放状态，竖直摆放的盖体从环形盖体夹送通道的出口输出，有序排列后形成一栋筒状盖体，再将整栋筒状盖体输送到下一道工序进行加工；如果转轴转动1/2圈（即转轴的转动角度为180°），环形盖体夹送通道中的盖体能够从正面摆放状态逐渐翻转为反面摆放状态，反面摆放的盖体从环形盖体夹送通道的出口输出，有序排列后进入下一道工序进行加工。

作为本实用新型的优选方案，所述第一刷毛座的内端与第二刷毛座的内端一体连接并构成哑铃型筒体，哑铃型筒体套接在所述轴套上；所述环形盖体夹送通道由哑铃型筒体的外侧壁中部的环形凹槽构成。上述哑铃型筒体也可叫掐腰式筒体,指的是两端大、中间小的筒体。一体连接的第一刷毛座与第二刷毛座构成了哑铃型筒体，使得哑铃型筒体的结构牢固，减少调节第一刷毛座与第二刷毛座之间的距离的步骤。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述环形凹槽的截面呈弧形。截面呈弧形的环形凹槽能够更好的与盖体的外边沿配合，不易刮伤盖体的外边沿。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述轴套上设有外螺纹段，轴套上套设有与该外螺纹段相匹配的两个紧固螺母，哑铃型筒体处于两个紧固螺母之间；所述哑铃型筒体的两端分别设有定位孔，两个紧固螺母处于相应的定位孔中。通过两个紧固螺母将哑铃型筒体锁紧在轴套上。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述轴套上套设有两个环形磁铁，环形磁铁处于所述紧固螺母与定位孔的孔壁之间。两个环形磁铁设置在环形凹槽的两侧，并且环形磁铁具有磁性，如果这种易开盖翻转机构用于翻转铁质易开盖，铁质易开盖处于环形凹槽中的部分能够被环形磁铁吸引，能够对铁质易开盖起到定位作用。

作为本实用新型的优选方案，所述第一刷毛座与第二刷毛座的材质均为硬质聚氨酯材料。上述硬质聚氨酯材料也称海绵，其表面柔软，在盖体翻转夹送的过程中能够避免易开盖的外边沿因摩擦而损伤。

作为本实用新型的优选方案，所述第一刷毛束与第二刷毛束的材质均为尼龙丝。尼龙丝的刷毛具有良好的柔韧耐磨性、回弹性和柔软度，适用于易开盖的长时间输送，不易造成刷毛变形。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种易开盖翻转机构的翻转方式简单，能够对盖体进行逐个有序的翻转，避免卡盖，防止擦伤或污染盖体的外边沿，大大提高产品质量及工作效率。这种易开盖翻转装置适用于各种材质的易开盖的翻转。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是图1中哑铃型筒体的结构示意图；

图3是图1中A-A的剖面图；

图4是图1中B-B的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-4所示，本实施例中的易开盖翻转机构，包括机架1、转轴2、轴套21、第一刷毛座3、第二刷毛座4、多个第一刷毛束5和多个第二刷毛束6，以及用于驱动转轴2转动的驱动装置9，第一刷毛束5的数量与第二刷毛束6的数量相同且一一对应；驱动装置9安装在机架1上，转轴2沿水平方向可转动安装在机架1上并且转轴2的一端与驱动装置9的动力输出端传动连接；轴套21安装转轴2上，第一刷毛座3与第二刷毛座4均安装在轴套21上，第一刷毛座3的内端面与第二刷毛座4的内端面之间形成一环形盖体夹送通道7；各个第一刷毛束5的固定端安装在第一刷毛座3的内端面上并且排列成环形；各个第二刷毛束6的固定端安装在第二刷毛座4的内端面上并且排列成环形；各个第一刷毛束5的刷毛端与相应的第二刷毛束6的刷毛端相对设置并均处于环形盖体夹送通道7中。

上述驱动装置9为伺服电机，伺服电机的动力输出轴与转轴2的一端传动连接，通过伺服电机来驱动转轴2转动。

第一刷毛座3的内端与第二刷毛座4的内端一体连接并构成哑铃型筒体8，哑铃型筒体8套接在轴套21上；环形盖体夹送通道7由哑铃型筒体8的外侧壁中部的环形凹槽81构成。上述哑铃型筒体8也可叫掐腰式筒体,指的是两端大、中间小的筒体。一体连接的第一刷毛座3与第二刷毛座4构成了哑铃型筒体8，使得哑铃型筒体8的结构牢固，减少调节第一刷毛座3与第二刷毛座4之间的距离的步骤。

环形凹槽81的截面呈弧形。截面呈弧形的环形凹槽81能够更好的与盖体的外边沿配合，不易刮伤盖体的外边沿。

轴套21上设有外螺纹段23，轴套21上套设有与该外螺纹段23相匹配的两个紧固螺母22，哑铃型筒体8处于两个紧固螺母22之间；哑铃型筒体8的两端分别设有定位孔82，两个紧固螺母22处于相应的定位孔82中。通过两个紧固螺母22将哑铃型筒体8锁紧在轴套21上。

轴套21上套设有两个环形磁铁24，环形磁铁24处于紧固螺母22与定位孔82的孔壁之间。两个环形磁铁24设置在环形凹槽81的两侧，并且环形磁铁24具有磁性，如果这种易开盖翻转机构用于翻转铁质易开盖，铁质易开盖处于环形凹槽81中的部分能够被环形磁铁24吸引，能够对铁质易开盖起到定位作用。

第一刷毛座3与第二刷毛座4的材质均为硬质聚氨酯材料。上述硬质聚氨酯材料也称海绵，其表面柔软，在盖体翻转夹送的过程中能够避免易开盖的外边沿因摩擦而损伤。

第一刷毛束5与第二刷毛束6的材质均为尼龙丝。尼龙丝的刷毛具有良好的柔韧耐磨性、回弹性和柔软度，适用于易开盖的长时间输送，不易造成刷毛变形。

在易开盖的输送过程中，利用驱动装置9驱动转轴2及其上的轴套21转动，第一刷毛座3、第二刷毛座4、各个第一刷毛束5与各个第二刷毛束6均随着转轴2的转动而转动，将水平摆放的盖体逐个输送到环形盖体夹送通道7的入口处，随着转轴2的转动，盖体逐个进入到环形盖体夹送通道7中，盖体的一部分处于环形盖体夹送通道7中，并且盖体的外边沿分别由两侧的第一刷毛束5、第二刷毛束6夹持：如果转轴2转动1/4圈（即转轴2的转动角度为90°），环形盖体夹送通道7中的盖体能够从水平摆放状态逐渐翻转为竖直摆放状态，竖直摆放的盖体从环形盖体夹送通道7的出口输出，有序排列后形成一栋筒状盖体，再将整栋筒状盖体输送到下一道工序进行加工；如果转轴2转动1/2圈（即转轴2的转动角度为180°），环形盖体夹送通道7中的盖体能够从正面摆放状态逐渐翻转为反面摆放状态，反面摆放的盖体从环形盖体夹送通道7的出口输出，有序排列后进入下一道工序进行加工。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种易开盖翻转机构，其特征在于：包括机架、转轴、轴套、第一刷毛座、第二刷毛座、多个第一刷毛束和多个第二刷毛束，以及用于驱动转轴转动的驱动装置，第一刷毛束的数量与第二刷毛束的数量相同且一一对应；驱动装置安装在机架上，转轴沿水平方向可转动安装在机架上并且转轴的一端与驱动装置的动力输出端传动连接；轴套安装转轴上，第一刷毛座与第二刷毛座均安装在轴套上，第一刷毛座的内端面与第二刷毛座的内端面之间形成一环形盖体夹送通道；各个第一刷毛束的固定端安装在第一刷毛座的内端面上并且排列成环形；各个第二刷毛束的固定端安装在第二刷毛座的内端面上并且排列成环形；各个第一刷毛束的刷毛端与相应的第二刷毛束的刷毛端相对设置并均处于环形盖体夹送通道中。

2.如权利要求1所述的易开盖翻转机构，其特征在于：所述第一刷毛座的内端与第二刷毛座的内端一体连接并构成哑铃型筒体，哑铃型筒体套接在所述轴套上；所述环形盖体夹送通道由哑铃型筒体的外侧壁中部的环形凹槽构成。

3.如权利要求2所述的易开盖翻转机构，其特征在于：所述环形凹槽的截面呈弧形。

4.如权利要求2所述的易开盖翻转机构，其特征在于：所述轴套上设有外螺纹段，轴套上套设有与该外螺纹段相匹配的两个紧固螺母，哑铃型筒体处于两个紧固螺母之间；所述哑铃型筒体的两端分别设有定位孔，两个紧固螺母处于相应的定位孔中。

5.如权利要求4所述的易开盖翻转机构，其特征在于：所述轴套上套设有两个环形磁铁，环形磁铁处于所述紧固螺母与定位孔的孔壁之间。

6.如权利要求1所述的易开盖翻转机构，其特征在于：所述第一刷毛座与第二刷毛座的材质均为硬质聚氨酯材料。

7.如权利要求1所述的易开盖翻转机构，其特征在于：所述第一刷毛束与第二刷毛束的材质均为尼龙丝。

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