CN212355458U - 一种小车快速精定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小车快速精定位装置，涉及白车身生产技术领域，地面机构的安装板上对称安装一对地面导轨和一对地面导轮，两个地面导轨之间设有第一感应器和第二感应器，第二感应器设于安装板的尾端；小车机构的纵向梁底部设各小车导轮和小车导轨，各小车导轮压紧配合于对应的地面导轨内侧面，各地幔导轮压紧配合于对应的小车导轨的底部。本实用新型通过地面机构和小车机构的相对限位，实现了小车机构的精定位，大大提高了线体的自动化程度，使得整个线体内上下件更加准确，降低线体停线率；设有抱紧机构和缓冲机构，抱紧机构保障小车定位的准确、可靠，缓冲机构保证停车平稳，进而确保板件与小车相对位置的精准，提高整体动作的精准性。

Description

一种小车快速精定位装置

技术领域

本实用新型涉及白车身生产技术领域，具体涉及一种用于实现上件或下件小车快速精定位的定位装置。

背景技术

白车身是指车身结构件及覆盖件焊接总成，涂装后的白车身加上内外饰、电子电器系统、底盘系统、动力总成系统即构成整车。实际生产中，白车身线体已基本实现自动化，但在下件口和上件口仍然需要人工实现上件小车或者下件小车与自动化线体的交互。人工实现上件小车或者下件小车与自动化线体的交互虽基本能够满足生产线的正常生产要求，但人工操作固有的不确定性导致自动化线体的最终精度无法保证；同时，自动化线体的抓手从上下件小车上取放件的时候板件的位置是不确定的，当人工操作的误差较大时，甚至会导致抓手无法正确的抓取板件，从而造成线体报错停线，需要维护人员频繁的进入线体将小车进行调正，并消除报错，严重违反了高自动化的流畅性，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种小车快速精定位装置。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：一种小车快速精定位装置，包括地面机构和小车机构，所述地面机构包括固定于地面的安装板，所述安装板上对称安装一对地面导轨和一对地面导轮，所述地面导轨呈直立的长条板状结构，沿Y向设置，所述地面导轮朝上设置，其转轴沿X向；两个所述地面导轨之间设有第一感应器和第二感应器，所述第二感应器设于所述安装板的尾端；

所述小车机构包括车架，所述车架上对应所述地面导轨的位置沿Y向对称设置一对纵向梁，并对应所述第一感应器的位置沿X向设置横向梁，所述车架尾端为沿X向设置的尾梁；

所述纵向梁底部设各朝向外侧的小车导轮，并对应所述地面导轮的位置设置小车导轨，各所述小车导轮的轴线沿Z向设置，并压紧配合于对应的所述地面导轨内侧面，各所述地幔导轮压紧配合于对应的所述小车导轨的底部；所述横向梁和所述尾梁分别接触所述第一感应器和所述第二感应器前侧面；所述车架前端顶部安装围栏扶手，板件放置于所述车架上。

进一步的，还设有抱紧机构，两个所述地面导轨之间还对称设有一对抱紧机构，所述抱紧机构包括抱紧气缸和抱紧限位块，所述抱紧限位块连接于所述抱紧气缸输出端；两个所述纵向梁底部对应两个所述抱紧机构的位置各设一个抱紧连接件，所述抱紧限位块和对应的所述抱紧连接件配合抱紧限位。

进一步的，还于所述第二感应装置两侧对称设缓冲机构，缓冲定位块和缓冲器通过缓冲底座安装于安装板尾端，构成所述缓冲机构，所述缓冲定位块和所述缓冲器在Y向位置对应所述第二感应器的位置设置，并接触所述尾梁后侧面。

进一步的，所述车架底部对称设有沿Y向的车架导轨，所述安装板上对应所述车架导轨的位置对称设车架导轮。

进一步的，还设有用于控制信号气路的阀组，所述阀组设于地面上。

本实用新型提供了一种小车快速精定位装置，具有以下有益效果：

1、通过地面机构和小车机构的相对限位，实现了上件小车和下件小车的精定位，大大提高了线体的自动化程度，使得整个线体内上下件更加准确，降低线体停线率；

2、设有抱紧机构和缓冲机构，抱紧机构保障小车定位的准确、可靠，缓冲机构保证停车平稳，进而确保板件与小车相对位置的精准，提高整体动作的精准性；

3、实现了前期结构的快速搭建，对精定位小车实现了标准化，有效的节省了前期设计工作量，大大提高了设计效率，避免发生错误，规避了技术风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型小车机构的结构示意图；

图3为本实用新型地面机构的结构示意图；

图4为本实用新型抱紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型缓冲机构的结构示意图。

图中：

1、小车机构，11、车架，101、纵向梁，102、横向梁，103、尾梁，104、围栏扶手，12、小车导轮，13、小车导轨，14、抱紧连接件，15、车架导轨；2、地面机构，21、安装板，22、地面导轨，23、地面导轮，24、第一感应器，25、第二感应器，26、车架导轮；3、抱紧机构，31、抱紧气缸，32、抱紧限位块；4、缓冲机构，41、缓冲底座，42、缓冲定位块，43、缓冲器；5、阀组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，其结构关系为：包括地面机构2和小车机构1，地面机构2包括固定于地面的安装板21，安装板21上对称安装一对地面导轨22和一对地面导轮23，地面导轨22呈直立的长条板状结构，沿Y向设置，地面导轮23朝上设置，其转轴沿X向；两个地面导轨22之间设有第一感应器24和第二感应器25，第二感应器25设于安装板21的尾端；

小车机构1包括车架11，车架11上对应地面导轨22的位置沿Y向对称设置一对纵向梁101，并对应第一感应器24的位置沿X向设置横向梁102，车架11尾端为沿X向设置的尾梁103；第一感应器24和横向梁13沿Y向的位置根据放置于小车机构1上的板件的标准定位位置确定。

纵向梁101底部设各朝向外侧的小车导轮12，并对应地面导轮23的位置设置小车导轨13，各小车导轮12的轴线沿Z向设置，并压紧配合于对应的地面导轨22内侧面，各地幔导轮23压紧配合于对应的小车导轨13的底部；横向梁102和尾梁103分别接触第一感应器24和第二感应器25前侧面；车架11前端顶部安装围栏扶手104，板件放置于车架11上。

优选的，还设有抱紧机构3，两个地面导轨22之间还对称设有一对抱紧机构3，抱紧机构3包括抱紧气缸31和抱紧限位块32，抱紧限位块32连接于抱紧气缸31输出端；两个纵向梁101底部对应两个抱紧机构3的位置各设一个抱紧连接件14，抱紧限位块32和对应的抱紧连接件14配合抱紧限位。第一感应器24和第二感应器25感应小车机构1到位后，抱紧气缸31驱动抱紧限位块32运动，与抱紧连接件14配合抱紧限位，使小车机构1到达设定的相对位置并固定小车机构1，以保证自动线体的一致性。

优选的，还于第二感应装置25两侧对称设缓冲机构4，缓冲定位块42和缓冲器43通过缓冲底座41安装于安装板21尾端，构成缓冲机构4，缓冲定位块42和缓冲器43在Y向位置对应第二感应器25的位置设置，并接触尾梁103后侧面。缓冲定位块42于小车机构1的尾梁103处起定位作用，缓冲器43在小车机构1到位之前起缓冲作用，防止小车机构1与其他结构刚性碰撞导致的小车机构1上放置的板件与小车结构1相对位置的变化，同时防止板件在刚性碰撞中变形。

优选的，车架11底部对称设有沿Y向的车架导轨15，安装板21上对应车架导轨的位置对称设车架导轮16。

优选的，还设有用于控制信号气路的阀组，阀组设于地面上。

具体使用时，应当根据小车机构1的具体车型设计带有支撑块和定位销的工装，以在小车机构1上固定板件，来保证板件与小车机构1的相对位置，进而保证板件与地面机构2的相对位置。

定位过程中，小车机构1于地面机构2的安装板21上沿Y向滑动，直至其尾梁103和横向梁102分别接触第二感应器25和第一感应器24，此时小车机构1在缓冲器43的作用下减速停靠，并在缓冲定位块42的作用下于Y向定位，抱紧气缸31驱动抱紧限位块32运动，与抱紧连接件14配合，实现小车机构1的抱紧限位。

小车机构1在安装板21上滑动的过程中，地面导轨22与小车导轮13配合，小车导轨13与地面导轮23配合，车架导轨15与车架导轮26配合，实现小车X向和Z向的定位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种小车快速精定位装置，包括地面机构(2)和小车机构(1)，其特征在于：所述地面机构(2)包括固定于地面的安装板(21)，所述安装板(21)上对称安装一对地面导轨(22)和一对地面导轮(23)，所述地面导轨(22)呈直立的长条板状结构，沿Y向设置，所述地面导轮(23)朝上设置，其转轴沿X向；两个所述地面导轨(22)之间设有第一感应器(24)和第二感应器(25)，所述第二感应器(25)设于所述安装板(21)的尾端；

所述小车机构(1)包括车架(11)，所述车架(11)上对应所述地面导轨(22)的位置沿Y向对称设置一对纵向梁(101)，并对应所述第一感应器(24)的位置沿X向设置横向梁(102)，所述车架(11)尾端为沿X向设置的尾梁(103)；

所述纵向梁(101)底部设各朝向外侧的小车导轮(12)，并对应所述地面导轮(23)的位置设置小车导轨(13)，各所述小车导轮(12)的轴线沿Z向设置，并压紧配合于对应的所述地面导轨(22)内侧面，各所述地面导轮(23)压紧配合于对应的所述小车导轨(13)的底部；所述横向梁(102)和所述尾梁(103)分别接触所述第一感应器(24)和所述第二感应器(25)前侧面；所述车架(11)前端顶部安装围栏扶手(104)，板件放置于所述车架(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种小车快速精定位装置，其特征在于：还设有抱紧机构(3)，两个所述地面导轨(22)之间还对称设有一对抱紧机构(3)，所述抱紧机构(3)包括抱紧气缸(31)和抱紧限位块(32)，所述抱紧限位块(32)连接于所述抱紧气缸(31)输出端；两个所述纵向梁(101)底部对应两个所述抱紧机构(3)的位置各设一个抱紧连接件(14)，所述抱紧限位块(32)和对应的所述抱紧连接件(14)配合抱紧限位。

3.根据权利要求1所述的一种小车快速精定位装置，其特征在于：还于所述第二感应器(25)两侧对称设缓冲机构(4)，缓冲定位块(42)和缓冲器(43)通过缓冲底座(41)安装于安装板(21)尾端，构成所述缓冲机构(4)，所述缓冲定位块(42)和所述缓冲器(43)在Y向位置对应所述第二感应器(25)的位置设置，并接触所述尾梁(103)后侧面。

4.根据权利要求1所述的一种小车快速精定位装置，其特征在于：所述车架(11)底部对称设有沿Y向的车架导轨(15)，所述安装板(21)上对应所述车架导轨的位置对称设车架导轮(26)。

5.根据权利要求1所述的一种小车快速精定位装置，其特征在于：还设有用于控制信号气路的阀组，所述阀组设于地面上。

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