CN212354132U - 一种基于物联网的仓储自动搬运agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车，包括车体，所述车体的内侧前端设置有方向控制器，所述方向控制器的底部设置有固定架，所述固定板的顶面设置有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有固定套，所述驱动电机的左端延伸轴设置有传动轮，所述轴杆的外侧设置有制动器，所述制动器的顶面与车体的底部固定连接在一起，所述车体的内部左端设置有控制箱，所述车体的内侧右端设置有蓄电池，所述车体的内侧顶部设置有数据存储器，所述数据存储器的右侧设置有数据处理器，所述数据处理器的右侧设置有无线连接器。本实用新型中，通过无线连接器与物联网进行连接，从而实现网络实时控制，随时改变AGV小车的路线。

Description

一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车

技术领域

本实用新型涉及自动搬运小车领域，尤其涉及一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车。

背景技术

AGV小车是一种自动导引的车体，能够按照已经规划的路线进行运动，且在工业应有中不需要驾驶员的搬运车。

AGV小车应有于各种工业搬运工作中，但是其只能安装已规划的路线进行运动，但是不能进行改变，为了能够随时改变AGV小车的路线，同时，也能将货物进行稳定的搬运，因此有必要设计一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车，包括车体，所述车体的内侧前端设置有方向控制器，所述方向控制器的底部设置有固定架，所述固定架的底部设置有前轮，所述车体的内侧后端设置有固定板，所述固定板的顶面设置有驱动电机，所述驱动电机的外侧设置有固定套，所述驱动电机的左端延伸轴设置有传动轮，所述传动轮的外侧设置有传输带，所述传输带的另一端与辅助轮的外侧活动连接在一起，所述辅助轮的内侧中间设置有轴杆，所述轴杆的两端设置有后轮，且两个后轮对称分布在轴杆的两端，所述轴杆的外侧设置有制动器，所述制动器的顶面与车体的底部固定连接在一起，所述车体的内部左端设置有控制箱，所述车体的内侧右端设置有蓄电池，所述车体的内侧顶部设置有数据存储器，所述数据存储器的右侧设置有数据处理器，所述数据处理器的右侧设置有无线连接器，所述车体的顶面设置有侧板，且两个侧板对称分布在车体的顶面，所述侧板的侧面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端与夹板的侧面固定连接在一起，所述车体的正面中间设置有激光传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体的顶面设置有滑槽，且两个滑槽对称分布在车体的顶面，所述滑槽的内侧与夹板的底部活动连接在一起。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体的底部设置有轴承，且两个轴承对称分布在车体的底部，所述轴承的内侧与轴杆的外侧活动连接在一起。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体的内侧底部设置有减震板，所述减震板的内侧设置有减震伸缩杆，且多个减震伸缩杆均匀分布在减震板的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减震板的底部设置有减震弹簧，且多个减震弹簧均匀分布在减震板的内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体的侧面中间设置有散热窗，且两个散热窗对称分布在车体的两侧。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，在车体的内侧安装控制箱、数据处理器、数据存储器和无线连接器，通过无线连接器与物联网之间连接，将数据传输到数据处理器中进行处理，再传输到控制器，来将方向控制器与驱动电机进行控制，从而能够实现网络控制的同时，也能随时改变车体的路线。

2、本实用新型，在车体的顶部设置有夹板，在夹板的侧面安装液压伸缩杆，通过液压伸缩杆来控制夹板向中间进行推进，利用夹板将货物进行固定，从而在车体进行运输时进行稳定的固定，保证活动的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车的正面剖视图；

图2为本实用新型提出的一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车的正视图；

图3为本实用新型提出的一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车的侧视图。

图例说明：

1、车体；2、后轮；3、控制箱；4、减震板；5、轴杆；6、制动器；7、传动轮；8、辅助轮；9、传输带；10、前轮；11、减震伸缩杆；12、减震弹簧；13、蓄电池；14、滑槽；15、驱动电机；16、固定套；17、方向控制器；18、无线连接器；19、数据处理器；20、数据存储器；21、侧板；22、液压伸缩杆；23、夹板；24、激光传感器；25、固定架；26、散热窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车，包括车体1，车体1的内侧前端设置有方向控制器17，方向控制器17的底部设置有固定架25，固定架25的底部设置有前轮10，车体1的内侧后端设置有固定板，固定板的顶面设置有驱动电机15，驱动电机15的外侧设置有固定套16，驱动电机15的左端延伸轴设置有传动轮7，传动轮7的外侧设置有传输带9，传输带9的另一端与辅助轮8的外侧活动连接在一起，辅助轮8的内侧中间设置有轴杆5，轴杆5的两端设置有后轮2，且两个后轮2对称分布在轴杆5的两端，轴杆5的外侧设置有制动器6，制动器6的顶面与车体1的底部固定连接在一起，车体1的内部左端设置有控制箱3，车体1的内侧右端设置有蓄电池13，车体1的内侧顶部设置有数据存储器20，数据存储器20的右侧设置有数据处理器19，数据处理器19的右侧设置有无线连接器18，车体1的顶面设置有侧板21，且两个侧板21对称分布在车体1的顶面，侧板21的侧面设置有液压伸缩杆22，液压伸缩杆22的另一端与夹板23的侧面固定连接在一起，车体1的正面中间设置有激光传感器24。

车体1的顶面设置有滑槽14，且两个滑槽14对称分布在车体1的顶面，滑槽14的内侧与夹板23的底部活动连接在一起，车体1的底部设置有轴承，且两个轴承对称分布在车体1的底部，轴承的内侧与轴杆5的外侧活动连接在一起，车体1的内侧底部设置有减震板4，减震板4的内侧设置有减震伸缩杆11，且多个减震伸缩杆11均匀分布在减震板4的内侧,减震板4的底部设置有减震弹簧12，且多个减震弹簧12均匀分布在减震板4的内侧,车体1的侧面中间设置有散热窗26，且两个散热窗26对称分布在车体1的两侧。

工作原理：在车体1的内侧安装方向控制器17，从而通过方向控制器17来控制车体1的方向，在车体1的内侧后端安装驱动电机15，通过驱动电机15带动传动轮7，传动轮7利用传输带9将动力传输到辅助轮8进行旋转，从而带动轴杆5进行旋转，使得后轮2进行旋转带动车体1进行运动，在轴杆5的外侧设置有制动器6，在车体1的正面中间设置有激光传感器24，通过激光传感器24来检测车体1是否有障碍物，当有障碍物时，利用制动器6进行车体1制动，在车体1的内侧安装控制箱3、数据存储器20、数据处理器19和无线连接器18，通过无线连接器18与网络连接在一起，将数据传输到数据处理器19，处理完成后传输到控制箱3，再由控制箱3来控制驱动电机15与方向控制器17，从而控制车体1的方向，在车体1的顶部安装夹板23，夹板23通过液压伸缩杆22向中间行进，从而将所需搬运的活动进行固定，在车体1的底部设置有减震板4，在减震板4的内侧安装减震伸缩杆11与减震弹簧12，通过减震伸缩杆11与减震弹簧12之间的配合，能够车体1的运动进行减震。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内侧前端设置有方向控制器(17)，所述方向控制器(17)的底部设置有固定架(25)，所述固定架(25)的底部设置有前轮(10)，所述车体(1)的内侧后端设置有固定板，所述固定板的顶面设置有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的外侧设置有固定套(16)，所述驱动电机(15)的左端延伸轴设置有传动轮(7)，所述传动轮(7)的外侧设置有传输带(9)，所述传输带(9)的另一端与辅助轮(8)的外侧活动连接在一起，所述辅助轮(8)的内侧中间设置有轴杆(5)，所述轴杆(5)的两端设置有后轮(2)，且两个后轮(2)对称分布在轴杆(5)的两端，所述轴杆(5)的外侧设置有制动器(6)，所述制动器(6)的顶面与车体(1)的底部固定连接在一起，所述车体(1)的内部左端设置有控制箱(3)，所述车体(1)的内侧右端设置有蓄电池(13)，所述车体(1)的内侧顶部设置有数据存储器(20)，所述数据存储器(20)的右侧设置有数据处理器(19)，所述数据处理器(19)的右侧设置有无线连接器(18)，所述车体(1)的顶面设置有侧板(21)，且两个侧板(21)对称分布在车体(1)的顶面，所述侧板(21)的侧面设置有液压伸缩杆(22)，所述液压伸缩杆(22)的另一端与夹板(23)的侧面固定连接在一起，所述车体(1)的正面中间设置有激光传感器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的顶面设置有滑槽(14)，且两个滑槽(14)对称分布在车体(1)的顶面，所述滑槽(14)的内侧与夹板(23)的底部活动连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的底部设置有轴承，且两个轴承对称分布在车体(1)的底部，所述轴承的内侧与轴杆(5)的外侧活动连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的内侧底部设置有减震板(4)，所述减震板(4)的内侧设置有减震伸缩杆(11)，且多个减震伸缩杆(11)均匀分布在减震板(4)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车，其特征在于：所述减震板(4)的底部设置有减震弹簧(12)，且多个减震弹簧(12)均匀分布在减震板(4)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的仓储自动搬运AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的侧面中间设置有散热窗(26)，且两个散热窗(26)对称分布在车体(1)的两侧。

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