CN212351724U - 一种轻型旋转夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻型旋转夹紧机构，包括工件、第一组件、第二组件、第三组件和框体，第一组件设置于框体外部，第二组件安装于框体内部，并带动第一组件旋转，第三组件设置于框体内部，并与第二组件横向相对设置，第三组件与第二组件之间不接触，第三组件的伸缩通过第二组件的联动实现第一组件的夹紧和松开。第一组件、第二组件和第三组件相互配合，单独制作，降低加工精度，使得复杂的加工制作方法简化。

Description

一种轻型旋转夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及机械夹紧技术领域，具体涉及一种轻型旋转夹紧机构。

背景技术

一般的旋转夹紧机构，都是手动夹紧，自动旋转至任意方向，很难达到自动夹紧，并且自动旋转至任意角度再加工。

在现有的机械自动化机构中，需要将工件进行夹紧后进行操作，再打开夹具取放工件，能够边旋转边加工，现有的制作方法过于复杂，加工精度难配合，不适合轻型夹紧旋转加工。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轻型旋转夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种轻型旋转夹紧机构，包括工件、第一组件、第二组件、第三组件和框体，第一组件设置于框体外部，第二组件安装于框体内部，并带动第一组件旋转，第三组件设置于框体内部，并与第二组件横向相对设置，第三组件与第二组件之间不接触，第三组件的伸缩通过第二组件的联动实现第一组件的夹紧和松开。

作为优选的技术方案，框体包括基座固定板、基座固定盖板和一块以上的气缸固定板，基座固定板与基座固定盖板之间平行设置，一块以上的气缸固定板垂直安装于基座固定板与基座固定盖板之间，第三组件安装于一侧的气缸固定板上，第二组件安装于远离第三组件一侧的气缸固定板上，第一组件设置于框体内部，并与第二组件固定连接。

作为优选的技术方案，第一组件包括三爪气缸、转台、弹簧和夹爪，转台安装于三爪气缸上，转台与三爪气缸之间形成一安装腔，安装腔内部设有三爪气缸芯和弹簧，夹爪安装于三爪气缸外部，并被三爪气缸芯及弹簧实现夹紧或者松开；

第二组件包括步进电机、轴承座、撞杆和同步轮，气缸固定板上设有一安装孔，轴承座安装于安装孔中，转台的一侧安装有与转台中心孔连通固定管，固定管一端穿过轴承座内部的轴承延伸至框体内部，固定管与轴承内环固定连接，固定管和步进电机的转轴上均安装有同步轮，同步轮之间盘绕设有同步带，撞杆一端穿过固定管安装于三爪气缸芯上，三爪气缸芯通过撞杆的来回移动实现对弹簧的挤压和回弹。

作为优选的技术方案，第三组件为松夹气缸，松夹气缸的活塞杆与第二组件中的撞杆相对设置，并与撞杆之间不接触。

作为优选的技术方案，工件被第一组件夹紧或者松开。

本实用新型的有益效果是：第一组件、第二组件和第三组件相互配合，单独制作，降低加工精度，使得复杂的加工制作方法简化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一种轻型旋转夹紧机构，包括工件14、第一组件、第二组件、第三组件和框体，第一组件设置于框体外部，第二组件安装于框体内部，并带动第一组件旋转，第三组件设置于框体内部，并与第二组件横向相对设置，第三组件与第二组件之间不接触，第三组件的伸缩通过第二组件的联动实现第一组件的夹紧和松开。

本实施例中，框体包括基座固定板1、基座固定盖板5和一块以上的气缸固定板2，基座固定板1与基座固定盖板5之间平行设置，一块以上的气缸固定板2垂直安装于基座固定板1与基座固定盖板5之间，第三组件安装于一侧的气缸固定板2上，第二组件安装于远离第三组件一侧的气缸固定板2上，第一组件设置于框体内部，并与第二组件固定连接。

本实施例中，第一组件包括三爪气缸12、转台9、弹簧11和夹爪13，转台9安装于三爪气缸12上，转台9与三爪气缸12之间形成一安装腔，安装腔内部设有三爪气缸芯10和弹簧11，夹爪13安装于三爪气缸12外部，并被三爪气缸芯10及弹簧11实现夹紧或者松开；第二组件包括步进电机3、轴承座8、撞杆6和同步轮7，气缸固定板2上设有一安装孔，轴承座8安装于安装孔中，转台9的一侧安装有与转台9中心孔连通固定管，固定管一端穿过轴承座8内部的轴承延伸至框体内部，固定管与轴承内环固定连接，固定管和步进电机3的转轴上均安装有同步轮7，同步轮7之间盘绕设有同步带，撞杆6一端穿过固定管安装于三爪气缸芯10上，三爪气缸芯10通过撞杆6的来回移动实现对弹簧11的挤压和回弹。

本实施例中，第三组件为松夹气缸4，松夹气缸4的活塞杆与第二组件中的撞杆6相对设置，并与撞杆6之间不接触。

本实施例中，工件14被第一组件夹紧或者松开。

第一组件，改造的三爪气缸与弹簧使工件夹紧；第二组件，步进电机将夹紧的工件旋转至任意角度；第三组件，松夹气缸使夹紧的工件松开与夹紧，三个关联的组件相互配合，单独制作，降低加工精度，使得复杂的加工制作方法简化。

如图1所示，在松夹气缸的活塞杆未伸出时，弹簧未压缩，因此夹爪处于夹紧状态，而当活塞杆推动撞杆后，能挤压弹簧，通过弹簧的压缩能将夹爪向外打开，方便了工件的取出。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种轻型旋转夹紧机构，其特征在于：包括工件、第一组件、第二组件、第三组件和框体，第一组件设置于框体外部，第二组件安装于框体内部，并带动第一组件旋转，第三组件设置于框体内部，并与第二组件横向相对设置，第三组件与第二组件之间不接触，第三组件的伸缩通过第二组件的联动实现第一组件的夹紧和松开。

2.根据权利要求1所述的轻型旋转夹紧机构，其特征在于：框体包括基座固定板、基座固定盖板和一块以上的气缸固定板，基座固定板与基座固定盖板之间平行设置，一块以上的气缸固定板垂直安装于基座固定板与基座固定盖板之间，第三组件安装于一侧的气缸固定板上，第二组件安装于远离第三组件一侧的气缸固定板上，第一组件设置于框体内部，并与第二组件固定连接。

3.根据权利要求1所述的轻型旋转夹紧机构，其特征在于：第一组件包括三爪气缸、转台、弹簧和夹爪，转台安装于三爪气缸上，转台与三爪气缸之间形成一安装腔，安装腔内部设有三爪气缸芯和弹簧，夹爪安装于三爪气缸外部，并被三爪气缸芯及弹簧实现夹紧或者松开；第二组件包括步进电机、轴承座、撞杆和同步轮，气缸固定板上设有一安装孔，轴承座安装于安装孔中，转台的一侧安装有与转台中心孔连通固定管，固定管一端穿过轴承座内部的轴承延伸至框体内部，固定管与轴承内环固定连接，固定管和步进电机的转轴上均安装有同步轮，同步轮之间盘绕设有同步带，撞杆一端穿过固定管安装于三爪气缸芯上，三爪气缸芯通过撞杆的来回移动实现对弹簧的挤压和回弹。

4.根据权利要求1所述的轻型旋转夹紧机构，其特征在于：第三组件为松夹气缸，松夹气缸的活塞杆与第二组件中的撞杆相对设置，并与撞杆之间不接触。

5.根据权利要求1所述的轻型旋转夹紧机构，其特征在于：工件被第一组件夹紧或者松开。

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