CN212350272U - 一种锻造模具的夹取搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种锻造模具的夹取搬运装置，包括支撑梁、支撑腿及行走机构，两支撑腿之间转动连接有转轴，其中一个支撑腿外固定有转动电机，转轴的一端延伸至支撑腿外并与转动电机的输出端固定连接，两支撑腿之间设有升降夹紧装置，升降夹紧装置包括两第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶部固定有固定块，转轴贯穿固定块并与固定块螺纹连接，还包括安装板，第一伸缩杆的底部与安装板的顶部固定连接，安装板的底部设有对称设置的第二伸缩杆，第二伸缩杆水平设置，第二伸缩杆的固定端与安装板固定连接，第二伸缩杆的自由端固定连接有夹紧板。本实用新型中升降夹紧装置用于将模具夹紧，行走机构用于带动整个装置及锻造模具运动至指定地点，节省人力，提高工作效率。

Description

一种锻造模具的夹取搬运装置

技术领域

本实用新型涉及模具的夹取搬运装置的技术领域，具体涉及一种锻造模具的夹取搬运装置。

背景技术

锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压（锻造与冲压）的两大组成部分之一。根据成形机理，锻造可分为自由锻、模锻、碾环、特殊锻造，其中模锻是指在专用模锻设备上利用模具使毛坯成型而获得锻件的锻造方法，此方法生产的锻件尺寸精确，加工余量较小，结构也比较复杂生产率高，在生产加工过程中，需要用到多种类型的模具，采用人工搬运模具，费时费力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种锻造模具的夹取搬运装置，解决上述在生产加工过程中，采用人工搬运模具，费时费力，效率较低的技术问题。

本实用新型采取的技术方案为：

一种锻造模具的夹取搬运装置，包括支撑梁，支撑梁底部的两端固定有支撑腿，支撑腿的底部安装有行走机构，两支撑腿之间转动连接有转轴，其中一个支撑腿外固定有转动电机，转轴的靠近转动电机的一端延伸至支撑腿外并与转动电机的输出端固定连接，两支撑腿之间设有升降夹紧装置，升降夹紧装置包括两对称设置的第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶部固定有固定块，转轴上设有外螺纹，转轴贯穿固定块并与固定块螺纹连接，升降夹紧装置还包括水平设置的安装板，第一伸缩杆的底部与安装板的顶部固定连接，安装板的底部设有对称设置的第二伸缩杆，第二伸缩杆水平设置，第二伸缩杆的固定端与安装板固定连接，第二伸缩杆的自由端固定连接有夹紧板。

安装板的底部设有安装槽，滑槽内设有滑轨，夹紧板的顶部设有与滑轨配合的滑槽，夹紧板的顶部设置在安装槽内。

第一伸缩杆和第二伸缩杆均为液压缸，夹取搬运装置还包括用于控制第一伸缩杆和第二伸缩杆工作的液压控制系统。

液压控制系统包括油箱、液压泵、第一多路换向阀及第二多路换向阀，液压泵的进油口与油箱连接，第一多路换向阀的进油口和第二多路换向阀进油口分别与液压泵的出油口连接，第一多路换向阀的工作油口分别与第一伸缩杆连接，第二多路换向阀的工作油口分别与第二伸缩杆连接，第一多路换向阀的回油口和第二多路换向阀回油口分别与液压泵的出油口连接。

液压控制系统还包括单向阀、安全阀及与第一伸缩杆一一对应的平衡阀，单向阀的进油口和安全阀的进油口分别与液压缸的出油口连接，第一多路换向阀的进油口和第二多路换向阀进油口分别与单向阀的出油口连接；平衡阀连接在第一伸缩杆的有杆腔。

升降夹紧装置还包括安全保护装置，安全保护装置包括水平设置的保护板，保护板顶部的两侧安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的顶部固定有固定板，固定板与安装板可拆卸固定连接。

第三伸缩杆包括竖直设置的套筒，套筒的底部固定有滑块，保护板的顶部设有与滑块配合的轨道，套筒内套设有能够沿套筒内壁上下移动的固定杆，固定杆的顶部与固定板固定连接，固定杆上设有若干个定位孔，套筒的上部可拆卸连接有定位销，定位销插接在对应的定位孔内。

行走机构包括两装配板，两装配板固定在支撑腿的底部，装配板之间转动连接有轮胎式的行走轮。

行走轮的中部固定有安装轴，安装轴的两端与安装板转动连接，其中一个装配板外侧固定有行走电机，行走电机的输出轴与安装轴的一端固定连。

第一伸缩杆的底部通过法兰盘与安装板固定连接。

本实用新型中升降夹紧装置用于将模具夹紧，行走机构用于带动整个装置及锻造模具运动至指定地点，节省人力，提高工作效率，其中转动电机用于带动转轴旋转，在转轴旋转过程中，固定块沿转轴移动，固定块带动第一伸缩杆沿转轴移动，第一伸缩杆带动安装板及安装板上的其他零件移动，实现升降夹紧装置沿转轴位置的调整，便于将升降夹紧装置移动至模具的上方，第一伸缩杆带动安装板及安装板上的零件上下移动，适应不同高度的模具，第二伸缩杆的伸缩调整夹紧板之间的间隔，适应多种尺寸的模具，当模具设置在两夹紧板之间后，第二伸缩杆收缩缩小两夹紧板之间的间隔，从而使夹紧板夹紧在模具上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为液压控制系统的连接示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种锻造模具的夹取搬运装置，包括支撑梁1，支撑梁1底部的两端固定有支撑腿6，支撑腿6的底部安装有行走机构，行走机构用于带动整个装置及锻造模具运动至指定地点，两支撑腿6之间转动连接有转轴2，其中一个支撑腿6外固定有转动电机5，转轴2的靠近转动电机5的一端延伸至支撑腿6外并与转动电机5的输出端固定连接，两支撑腿6之间设有升降夹紧装置，升降夹紧装置包括两对称设置的第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的顶部固定有固定块3，转轴2上设有外螺纹，转轴2贯穿固定块3并与固定块3螺纹连接，升降夹紧装置还包括水平设置的安装板10，第一伸缩杆4的底部与安装板10的顶部固定连接，安装板10的底部设有对称设置的第二伸缩杆11，第二伸缩杆11水平设置，第二伸缩杆11的固定端与安装板10固定连接，第二伸缩杆11的自由端固定连接有夹紧板12，转动电机5用于带动转轴2旋转，在转轴2旋转过程中，固定块3沿转轴2移动，固定块3带动第一伸缩杆4沿转轴2移动，第一伸缩杆4带动安装板10及安装板10上的其他零件移动，实现升降夹紧装置沿转轴2位置的调整，便于将升降夹紧装置移动至模具的上方，第一伸缩杆4带动安装板10及安装板10上的零件上下移动，适应不同高度的模具，第二伸缩杆11的伸缩调整夹紧板12之间的间隔，适应多种尺寸的模具，当模具设置在两夹紧板12之间后，第二伸缩杆11收缩缩小两夹紧板12之间的间隔，从而使夹紧板12夹紧在模具上。

安装板10的底部设有安装槽，滑槽内设有滑轨，夹紧板12的顶部设有与滑轨配合的滑槽，夹紧板12的顶部设置在安装槽内，在第二伸缩杆11伸缩过程中，夹紧板12的顶部沿安装板10上的滑轨移动，增加夹紧板12运动的稳定性。

第一伸缩杆4和第二伸缩杆11均为液压缸，夹取搬运装置还包括用于控制第一伸缩杆4和第二伸缩杆11工作的液压控制系统。

液压控制系统包括油箱24、液压泵23、第一多路换向阀21及第二多路换向阀20，液压泵23的进油口与油箱24连接，第一多路换向阀21的进油口和第二多路换向阀20进油口分别与液压泵23的出油口连接，第一多路换向阀21的工作油口分别与第一伸缩杆4连接，第二多路换向阀20的工作油口分别与第二伸缩杆11连接，第一多路换向阀21的回油口和第二多路换向阀20回油口分别与液压泵23的出油口连接，第一多路换向阀21及第二多路换向阀20结构紧凑，减小液压控制系统的占用面积，第一多路换阀能够实现两第一伸缩杆4同步运动，第二多路换向阀20能够实现第二伸缩杆11同步运动，第一多路换向阀21和第二多路换向阀20均为两个换向阀串联而成，换向阀可以采用手动换向阀，也可以采用电磁换向阀，第一多路换向阀21和第二多路换向阀20结构相同，以第一多路换向阀21为例，第一多路换向阀21包括第一换向阀和第二换向阀，第一换向阀和第二换向阀与第一伸缩杆4一一对应，第一换向阀和第二换向阀的工作油口分别与对应的第一伸缩杆4连接，第一换向阀的进油口与液压泵23的出油口连接，第二换向阀的进油口与第一手动换向阀的回油口连接，第二换向阀的回油口与油箱24连接。

液压控制系统还包括单向阀22、安全阀25及与第一伸缩杆4一一对应的平衡阀26，单向阀22用于避免液压油回流，安全阀25起保护作用，当系统压力过高时，安全阀25卸荷，平衡阀26起保护作用，避免因安装板10、第二伸缩杆11、夹紧板12等零件的自重，导致第一伸缩杆4的长度发生变化，单向阀22的进油口和安全阀25的进油口分别与液压缸的出油口连接，第一多路换向阀21的进油口和第二多路换向阀20进油口分别与单向阀22的出油口连接；平衡阀26连接在第一伸缩杆4的有杆腔。

当第一伸缩杆4需要伸长时，液压泵23将油箱24有的液压油泵出，液压油依次通过单向阀22和第一多路换向阀21，进入第一伸缩杆4的无杆腔，第一伸缩杆4伸长，当第一伸缩杆4需要收缩时，液压泵23将油箱24有的液压油泵出，液压油依次通过单向阀22、第一多路换向阀21及平衡阀26，进入第一伸缩杆4的有杆腔，第一伸缩杆4收缩。

升降夹紧装置还包括安全保护装置，安全保护装置包括水平设置的保护板17，保护板17顶部的两侧安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的顶部固定有固定板13，固定板13与安装板10可拆卸固定连接，第三伸缩杆用于调整保护板17与安装板10之间的间隔，适应多种高度的模具，保护板17用于对模具进行支撑，也起保护作用，减小模具滑落的概率。

第三伸缩杆包括竖直设置的套筒16，套筒16的底部固定有滑块18，保护板17的顶部设有与滑块18配合的轨道19，套筒16内套设有能够沿套筒16内壁上下移动的固定杆14，固定杆14的顶部与固定板13固定连接，固定杆14上设有若干个定位孔，套筒16的上部可拆卸连接有定位销15，定位销15插接在对应的定位孔内，当需要根据模具的高度调整保护板17与安装板10之间的间隔时，取出定位销15，将固定杆14沿套筒16进行移动，移动至指定高度后，将定位销15插入对应的定位孔内，实现保护板17与安装板10之间的间隔调整。

行走机构包括两装配板70，两装配板70固定在支撑腿6的底部，装配板70之间转动连接有轮胎式的行走轮7，当整个装置的吨位较小时，可以采用人工推动支撑腿6行走。

行走轮7的中部固定有安装轴，安装轴的两端与安装板10转动连接，其中一个装配板70外侧固定有行走电机8，行走电机8的输出轴与安装轴的一端固定连，当整个装置吨位较大时，采用行走电机8通电工作，带动行走轮7行走。

第一伸缩杆4的底部通过法兰盘9与安装板10固定连接，便于安装固定。

在使用时，采用人工或者使行走电机8通电工作，带动行走轮7行走，将升降夹紧装置移动至模具的上方，液压控制系统控制第一伸缩杆4和第二伸缩杆11伸长，使得模具位于两夹紧板12之间，液压控制系统控制第二伸缩杆11收缩，缩小两夹紧板12之间的间隔，从而使夹紧板12夹紧在模具上，液压控制系统控制第一伸缩杆4收缩至合适的高度，必要时，将安全保护装置安装在安装板10上，行走机构用于带动整个装置及锻造模具运动至指定地点，节省人力，提高工作效率。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锻造模具的夹取搬运装置，包括支撑梁，支撑梁底部的两端固定有支撑腿，支撑腿的底部安装有行走机构，其特征在于：两支撑腿之间转动连接有转轴，其中一个支撑腿外固定有转动电机，转轴的靠近转动电机的一端延伸至支撑腿外并与转动电机的输出端固定连接，两支撑腿之间设有升降夹紧装置，升降夹紧装置包括两对称设置的第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶部固定有固定块，转轴上设有外螺纹，转轴贯穿固定块并与固定块螺纹连接，升降夹紧装置还包括水平设置的安装板，第一伸缩杆的底部与安装板的顶部固定连接，安装板的底部设有对称设置的第二伸缩杆，第二伸缩杆水平设置，第二伸缩杆的固定端与安装板固定连接，第二伸缩杆的自由端固定连接有夹紧板。

2.如权利要求1所述的锻造模具的夹取搬运装置，其特征在于：安装板的底部设有安装槽，滑槽内设有滑轨，夹紧板的顶部设有与滑轨配合的滑槽，夹紧板的顶部设置在安装槽内。

3.如权利要求1所述的锻造模具的夹取搬运装置，其特征在于：第一伸缩杆和第二伸缩杆均为液压缸，夹取搬运装置还包括用于控制第一伸缩杆和第二伸缩杆工作的液压控制系统。

4.如权利要求3所述的锻造模具的夹取搬运装置，其特征在于：液压控制系统包括油箱、液压泵、第一多路换向阀及第二多路换向阀，液压泵的进油口与油箱连接，第一多路换向阀的进油口和第二多路换向阀进油口分别与液压泵的出油口连接，第一多路换向阀的工作油口分别与第一伸缩杆连接，第二多路换向阀的工作油口分别与第二伸缩杆连接，第一多路换向阀的回油口和第二多路换向阀回油口分别与液压泵的出油口连接。

5.如权利要求4所述的锻造模具的夹取搬运装置，其特征在于：液压控制系统还包括单向阀、安全阀及与第一伸缩杆一一对应的平衡阀，单向阀的进油口和安全阀的进油口分别与液压缸的出油口连接，第一多路换向阀的进油口和第二多路换向阀进油口分别与单向阀的出油口连接；平衡阀连接在第一伸缩杆的有杆腔。

6.如权利要求1所述的锻造模具的夹取搬运装置，其特征在于：升降夹紧装置还包括安全保护装置，安全保护装置包括水平设置的保护板，保护板顶部的两侧安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的顶部固定有固定板，固定板与安装板可拆卸固定连接。

7.如权利要求6所述的锻造模具的夹取搬运装置，其特征在于：第三伸缩杆包括竖直设置的套筒，套筒的底部固定有滑块，保护板的顶部设有与滑块配合的轨道，套筒内套设有能够沿套筒内壁上下移动的固定杆，固定杆的顶部与固定板固定连接，固定杆上设有若干个定位孔，套筒的上部可拆卸连接有定位销，定位销插接在对应的定位孔内。

8.如权利要求1所述的锻造模具的夹取搬运装置，其特征在于：行走机构包括两装配板，两装配板固定在支撑腿的底部，装配板之间转动连接有轮胎式的行走轮。

9.如权利要求8所述的锻造模具的夹取搬运装置，其特征在于：行走轮的中部固定有安装轴，安装轴的两端与安装板转动连接，其中一个装配板外侧固定有行走电机，行走电机的输出轴与安装轴的一端固定连。

10.如权利要求1所述的锻造模具的夹取搬运装置，其特征在于：第一伸缩杆的底部通过法兰盘与安装板固定连接。

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