CN205202234U - 一种曲轴肘杆式智能伺服压力机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种曲轴肘杆式智能伺服压力机，包括机身框架，机身框架是在底座的两边设有立柱，两立柱之间设有滑块，立柱的顶端在架设有横梁，在所述的横梁上以中心为界，两边对称设有两套曲轴肘杆装置，两套曲轴肘杆装置对称连接在滑块上；其中曲轴肘杆装置中包括伺服电机，伺服电机的动力齿轮通过惰性放大齿轮带动驱动齿轮，驱动齿轮上偏心设有驱动杆，驱动杆的另一端连接有肘杆和加力杆，其中肘杆的另一端铰接在滑块上，加力杆的另一端铰接在横梁上。本实用新型通过多级齿轮放大后，传递给偏心曲轴机构，即带动了肘杆机构的驱动杆垂直方向的往复运动，传动精度高，无能源浪费。
Description
技术领域
本实用涉及机械智能伺服压力机，集研配、试模和多工位级进模冲压等多种功能于一体，具体是曲轴肘杆式智能伺服压力机。
背景技术
传统伺服压力机往复驱动的肘杆式连杆增力效果较好和速度曲线比较符合冲压工艺要求，但其主传动制造工艺复杂，不仅有多头螺杆、还有大减速比齿轮箱、高速轴承、高刚性导向部件，而且伺服电机需要频繁正反转换向，换向时间长、传动链反向间隙大等缺点，这些缺点极大的限制了压力机每分钟节拍的提高，并且制造成本也比较高，所带来的实际效能不够理想。
专利号：ZL200920087329.0肘杆增力机构对驱动力进行放大，使得滑块能得到所需要的压力，压力来源于伺服单元驱动精密滚珠丝杠副带动驱动盘向下运动，其传递动力的距离较长，同时精密滚珠丝杠副在长距离传输时容易抖动，从而造成精确度不高或者能量损耗。
发明内容
本实用新型为了提高精度和降低能量损耗，集研配、试模和多工位级进模冲压等多种功能于一体，同时具有节能、节材、环保、高效和柔性多功能等优点，特提供一种曲轴肘杆式智能伺服压力机。
为此本实用新型的技术方案为，一种曲轴肘杆式智能伺服压力机，包括机身框架，机身框架是在底座的两边设有立柱，两立柱之间设有滑块，立柱的顶端在架设有横梁，其特征在于：在所述的横梁上以中心为界，两边对称设有两套曲轴肘杆装置，两套曲轴肘杆装置对称连接在滑块上；其中曲轴肘杆装置中包括伺服电机，伺服电机的动力齿轮通过惰性放大齿轮带动驱动齿轮，驱动齿轮上偏心设有驱动杆，驱动杆的另一端连接有肘杆和加力杆，其中肘杆的另一端铰接在滑块上，加力杆的另一端铰接在横梁上。
进一步的改进在于：两立柱上的滑块导轨采用重型高刚性四角八面导轨或者45度斜面导轨。
进一步的改进在于：滑块上还设有滑块微调机构。
进一步的改进在于：在两立柱的侧边设有送料辅机。
有益效果：
本实用新型主传动单元－伺服电机（力矩电机）或者大功率马达的驱动力矩通过多级齿轮的连接，可以调整滑块出力点位置、也可以降低曲轴的转速；通过多级齿轮放大后，传递给偏心曲轴机构，由于偏心曲轴的结构特性决定了其转动一圈，垂直方向Y的坐标会产生变差，即带动了肘杆机构的驱动杆垂直方向的往复运动，传动精度高，无能源浪费。
滑块导向采用重型高刚性四角八面或者45度斜面导轨，保证了导向的准确性。
滑块微调机构可以调节滑块在下死点时的初始位置，以便于安装不同高度的模具。另外，通过数控系统可以对滑块的速度、位置和压力进行精密控制。
和传统机械压力机和油压机比较，本实用新型专利具体特点：
伺服电机直驱的多级齿轮曲轴肘杆机构传动链简单，大齿轮可以储存动能，连续运转更能提高滑块的节拍，并且节能效果显著。
偏心曲轴可以将旋转运动转换成上下往复运动，并且旋转方向不需要转换。
肘杆增力机构可以将偏心曲轴的旋转力矩进行定向有效放大。
伺服电机输出扭矩与滑块输出压力之间呈非线性关系，通过专用非线性控制软件可以准确控制滑块的速度、位置和加压能力。
微调机构可以调整滑块在下死点的闭合高度，可以适应在机床规定参数范围内的不同大小模具的研配、试模和冲压。
滑块使用重载四角八面导轨或者斜轨导向，可以使滑块无间隙上下运动，保证模具研配的精度和冲压件的质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1是底座，2是送料辅机，3是立柱，4是滑块，5是横梁，6是肘杆，7是驱动齿轮，8是伺服电机，9是动力齿轮，10是惰性放大齿轮，11是驱动杆，12是加力杆，13是滑块微调机构，14是滑块导轨。
具体实施方式
本实用新型如图1所述。
一种曲轴肘杆式智能伺服压力机，包括机身框架，机身框架包括底座1，底座1的两边设有立柱3，两立柱3之间设有滑块4，立柱4的顶端在架设有横梁5，在所述的横梁5上以中心为界，两边对称设有两套曲轴肘杆装置，两套曲轴肘杆装置对称连接在滑块4上；其中曲轴肘杆装置中包括伺服电机8，伺服电机8的动力齿轮9通过惰性放大齿轮10带动驱动齿轮7，驱动齿轮7上偏心设有驱动杆11，驱动杆11的另一端连接有肘杆6和加力杆12，其中肘杆7的另一端铰接在滑块4上，加力杆12的另一端铰接在横梁5上。
两立柱3上的滑块导轨14采用重型高刚性四角八面导轨或者45度斜面导轨。
滑块4上还设有滑块微调机构13。
在两立柱3的侧边设有送料辅机2。
制作时机身框架的底座1、立柱3、滑块4、横梁5采用Q235钢材拆分焊接或整体焊接。送料辅机2安装在立柱内侧间隙和外壁上。滑块4设置有2~4个对称位置的闭合高度块微调机构13。
主传动工作原理：伺服电机8的动力齿轮9通过惰性放大齿轮10带动驱动齿轮7，驱动齿轮7上偏心设有驱动杆11，驱动齿轮7沿Vr方向旋转，驱动齿轮7也同样沿着Vr方向旋转，其Y轴坐标值会向下波动，这个Y的摆动会带动肘杆6的运转，将Vr当前的转向速度转换成滑块4的V向下移，即完成了滑块4的下行驱动。反之当Vr的旋转继续执行，Y坐标值会转向正值，带动滑块4上移。这样当Vr的持续旋转即可完成滑块4的完整冲压、回程工艺。如有应用于浅拉深零件的冲压时，可以通过伺服电机8即时调整Vr的速度和方向，保持Y值在较小的正值幅度下摆动运行，这样滑块4就不会按照机械结构决定的滑块行程完整运行，从而减小了滑块的行程，更加有利于提高滑块的有效生产节拍。
平衡装置由液压系统、平衡缸组成（图上未显示），液压系统配置在机身底座下面，平衡缸安装于横梁与滑块之间，液压系统采用比例阀平衡压力控制系统，可以对滑块和模具的自重进行随动平衡控制，液压系统还控制移动工作台的定位夹紧和松开。
Claims (4)
1.一种曲轴肘杆式智能伺服压力机，包括机身框架，机身框架是在底座的两边设有立柱，两立柱之间设有滑块，立柱的顶端在架设有横梁，其特征在于：在所述的横梁上以中心为界，两边对称设有两套曲轴肘杆装置，两套曲轴肘杆装置对称连接在滑块上；其中曲轴肘杆装置中包括伺服电机，伺服电机的动力齿轮通过惰性放大齿轮带动驱动齿轮，驱动齿轮上偏心设有驱动杆，驱动杆的另一端连接有肘杆和加力杆，其中肘杆的另一端铰接在滑块上，加力杆的另一端铰接在横梁上。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴肘杆式智能伺服压力机，其特征在于：两立柱上的滑块导轨采用重型高刚性四角八面导轨或者45度斜面导轨。
3.根据权利要求1或2所述的一种曲轴肘杆式智能伺服压力机，其特征在于：滑块上还设有滑块微调机构。
4.根据权利要求1或2所述的一种曲轴肘杆式智能伺服压力机，其特征在于：在两立柱的侧边设有送料辅机。
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|---|---|---|---|
| CN201520941792.2U CN205202234U (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种曲轴肘杆式智能伺服压力机 |
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| CN (1) | CN205202234U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106739061A (zh) * | 2015-11-24 | 2017-05-31 | 湖北海岚数控机床有限公司 | 一种曲轴肘杆式智能伺服压力机 |
| CN108582830A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-28 | 西安交通大学 | 一种伺服机械压力机用对称肘杆式惯性力平衡机构 |
| CN108656593A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-10-16 | 西安交通大学 | 一种对称双肘杆增力式压力机用两级偏振惯性力平衡机构 |
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2015
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