CN212349537U

CN212349537U - 分选设备

Info

Publication number: CN212349537U
Application number: CN202020667179.7U
Authority: CN
Inventors: 成旭然
Original assignee: Shenzhen Daochuang Intelligent Innovation Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Daochuang Intelligent Innovation Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2030-04-27

Abstract

本申请提供了一种分选设备，包括机架、上料组件、用于将货物卸料于相应存储框中的卸料组件、用于将上料组件输送来的货物依次移送至卸料组件的货物排队组件和检测组件。本申请通过在机架上分别设置上料组件、卸料组件、货物排队组件和检测组件，且货物排队组件位于卸料组件的上方，上料组件位于货物排队组件的上方。上料组件供应的货物可经货物排队组件依次排队后，逐一输送至卸料组件；检测组件可对卸料组件上的货物进行检测分类，卸料组件可将同一类货物卸货至相应存储框中，实现分选及存储。相较于传统多个分拣单元拼接成长条流水线的方式，该分选设备将上料组件、卸料组件及货物排队组件呈纵向分布，减少了横向的占用空间，携带方便。

Description

分选设备

技术领域

本申请属于自动分拣设备领域，更具体地说，是涉及一种分选设备。

背景技术

在水果分拣领域中，为了实现对不同种类、品质的水果进行分拣作业，通常是将多个分拣单元拼接成较长的流水线，不同种类、品质的水果在流水线上移动时，经检测单元采集信息后，由各分拣单元将同类水果拾取至对应的存储框中，实现分选和存储。然而，通过多个分拣单元拼接成的流水线占地面积较大，不方便携带；仅适用于大型工厂，适应性差。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种分选设备，以解决相关技术中存在的多个分拣单元拼接成的流水线占地面积较大，不方便携带的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种分选设备，包括机架、用于供应货物的上料组件、用于将货物卸料于相应存储框中的卸料组件、用于将所述上料组件输送来的货物依次移送至所述卸料组件的货物排队组件和用于对所述卸料组件上的货物进行信息采集的检测组件；所述上料组件、所述卸料组件、所述货物排队组件和所述检测组件分别安装于所述机架上，所述货物排队组件位于所述卸料组件的上方，所述上料组件位于所述货物排队组件的上方。

在一个实施例中，所述上料组件包括分别安装于所述机架上的主上料轮与副上料轮、连接所述主上料轮与所述副上料轮的供料传送带、用于存储货物的储料框和用于驱动所述主上料轮转动的供料驱动单元；所述储料框安装于所述机架上，所述储料框位于所述供料传送带的上方，所述供料驱动单元安装于所述机架上，所述供料驱动单元与所述主上料轮相连。

在一个实施例中，所述货物排队组件包括分别安装于所述机架上的主排队轮与副排队轮、连接所述主排队轮与所述副排队轮的排队传送带、用于分别支撑货物的若干支撑架和用于驱动所述主排队轮转动的排队驱动单元；各所述支撑架安装于所述排队传送带上，所述排队驱动单元安装于所述机架上，所述排队驱动单元与所述主排队轮相连。

在一个实施例中，各所述支撑架包括分别安装于所述排队传送带上的两个支撑板，两个所述支撑板呈“V”型设置。

在一个实施例中，所述卸料组件包括用于分别支撑从所述货物排队组件输送来的所述货物的若干托盘、用于拨动各所述托盘以将该托盘上的所述货物倒出的拨动单元和支撑各所述托盘的支撑座，所述机架上设有用于供所述货物排队组件向各所述托盘上装载货物的上料位、用于供所述检测组件对所述货物采样的采样位和分别与多个所述存储框对应的存储位；所述卸料组件还包括用于驱动各所述支撑座依次循环经过所述上料位、所述采样位和各所述存储框的卸料驱动单元；各所述托盘与相应所述支撑座铰接，所述拨动单元和所述卸料驱动单元分别安装于所述机架上，各所述支撑座与所述卸料驱动单元相连，所述检测组件设于所述采样位处。

在一个实施例中，各所述支撑座包括与所述卸料驱动单元相连的基座、安装于所述基座上的固定轴和用于弹性抵推相应所述托盘由倾斜位置状态转动至水平位置状态的弹簧；各所述托盘安装于相应所述固定轴上，各所述弹簧套设于相应所述固定轴上，各所述弹簧的一端与相应所述基座抵接，各所述弹簧的另一端与相应所述托盘抵接。

在一个实施例中，各所述支撑座还包括用于将相应所述托盘抵挡于水平位置状态的限位座；各所述限位座安装于相应所述固定轴上。

在一个实施例中，所述拨动单元包括用于拨动各所述托盘的凸轮和用于驱动所述凸轮转动的拨料电机；所述拨料电机安装于所述机架上，所述拨料电机与所述凸轮相连。

在一个实施例中，所述卸料驱动单元包括分别安装于所述机架上的主卸料轮与从卸料轮、连接所述主卸料轮与所述从卸料轮的卸料传送带和驱动所述主卸料轮转动的卸料电机；各所述支撑座安装于所述卸料传送带上，所述卸料电机安装于所述机架上，所述卸料电机与所述主卸料轮相连。

在一个实施例中，所述检测组件包括用于照射各所述托盘上的所述货物的发光源和用于接收从各所述货物发射出来的光线以获取该货物信息的采样器，各所述托盘上开设有供光线穿过的透光孔；所述发光源和所述采样器分别安装于所述机架上，各所述托盘设于所述发光源和所述采样器之间，所述发光源和所述采样器均设于所述采样位处。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本申请通过在机架上分别设置上料组件、卸料组件、货物排队组件和检测组件，且货物排队组件位于卸料组件的上方，上料组件位于货物排队组件的上方。上料组件供应的货物可经货物排队组件依次排队后，逐一输送至卸料组件；检测组件可对卸料组件上的货物进行检测分类，卸料组件可将同一类货物卸货至相应存储框中，实现分选及存储。相较于传统多个分拣单元拼接成长条流水线的方式，该分选设备将上料组件、卸料组件及货物排队组件呈纵向分布，减少了横向的占用空间，携带方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的分选设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的分选设备的内部结构示意图；

图3为图2的爆炸示意图；

图4为本申请实施例提供的上料组件的结构示意图；

图5为图4的爆炸示意图；

图6为本申请实施例提供的货物排队组件的结构示意图；

图7为图6的爆炸示意图；

图8为本申请实施例提供的卸料组件、检测组件和机架的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的托盘与支撑座连接的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的托盘、支撑座和拨动单元的爆炸示意图；

图11为本申请实施例提供的托盘的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的导光筒的截面示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-机架；11-外罩；12-滑轮；

2-上料组件；21-主上料轮；22-副上料轮；23-供料传送带；24-储料框；241-挡板；242-连接板；243-弧形板；25-供料驱动单元；

3-卸料组件；31-托盘；310-透光孔；311-挡条；32-拨动单元；321-凸轮；322-拨料电机；33-支撑座；331-基座；332-固定轴；333-弹簧；334-限位座；34-卸料驱动单元；341-主卸料轮；342-从卸料轮；343-卸料传送带；

4-货物排队组件；41-主排队轮；42-副排队轮；43-排队传送带；44-支撑架；441-支撑板；45-排队驱动单元；46-侧板；47-弧形限位板；

5-检测组件；51-发光源；52-采样器；53-导光筒；531-本体；532-通孔。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图1至图3，现对本申请提供的分选设备进行说明。该分选设备包括机架1、用于供应货物的上料组件2、用于将货物卸料于相应存储框中的卸料组件3、用于将上料组件2输送来的货物依次移送至卸料组件3的货物排队组件4和用于对卸料组件3上的货物进行信息采集的检测组件5。上料组件2、卸料组件3、货物排队组件4和检测组件5分别安装于机架1上，货物排队组件4位于卸料组件3的上方，上料组件2位于货物排队组件4的上方。其中，上述货物可为水果，在此不作唯一限定。此结构，通过在机架1上分别设置上料组件2、卸料组件3、货物排队组件4和检测组件5，且货物排队组件4位于卸料组件3的上方，上料组件2位于货物排队组件4的上方。上料组件2供应的货物可经货物排队组件4依次排队后，逐一输送至卸料组件3；检测组件5可对卸料组件3上的货物进行检测分类，卸料组件3可将同一类货物卸货至相应存储框中，实现分选及存储。相较于传统多个分拣单元拼接成长条流水线的方式，该分选设备将上料组件2、卸料组件3及货物排队组件4呈纵向分布，减少了横向的占用空间，携带方便。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，作为本申请提供的分选设备的一种具体实施方式，上料组件2包括分别安装于机架1上的主上料轮21与副上料轮22、连接主上料轮21与副上料轮22的供料传送带23、用于存储货物的储料框24和用于驱动主上料轮21转动的供料驱动单元25；储料框24安装于机架1上，储料框24位于供料传送带23的上方，供料驱动单元25安装于机架1上，供料驱动单元25与主上料轮21相连。其中，供料驱动单元25可为电机，在此不作唯一限定。此结构，货物可预先存储在储料框24中，供料驱动单元25带动供料传送带23移动时，货物可从供料传送带23的一端移动至另一端，并被移送至货物排队组件4上，以供后续作业。通过上料组件2可实现货物的自动上料作业，提高上料效率。在其它实施例中，该上料组件2也可为其它结构，如通过机械手臂可直接将储料框24中的货物移送至货物排队组件4上，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，上述储料框24包括分别设置于供料传送带23两侧的挡板241、连接两个挡板241之一端的连接板242和设于挡板241远离该连接板242一端的弧形板243；两个挡板241和弧形板243分别安装于机架1上，弧形板243与供料传送带23间隔设置。两个挡板241、连接板242和弧形板243围合成用于容置货物的容置腔室。各挡板241的顶端和连接板242的顶端均具有向容置腔室倾斜的倾斜面，以供货物顺利掉落至容置腔室中，防止堵塞。在供料传送带23的正前方设置弧形板243，可将货物顺利引导至货物排队组件4上，避免因供料传送带23转速过快而使货物飞出。

在一个实施例中，容置腔室呈“V”型结构设置，该容置腔室底部的宽度是货物宽度的1-2倍。其中，本申请中的容置腔室的宽度是货物宽度的1.5倍，在此不作唯一限定。此结构，可以保证若干货物能够在容置腔室的底部排成一字型，避免出现两个货物并排的情形。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，作为本申请提供的分选设备的一种具体实施方式，货物排队组件4包括分别安装于机架1上的主排队轮41与副排队轮42、连接主排队轮41与副排队轮42的排队传送带43、用于分别支撑的若干支撑架44和用于驱动主排队轮41转动的排队驱动单元45；各支撑架44安装于排队传送带43上，排队驱动单元45安装于机架1上，排队驱动单元45与主排队轮41相连。其中，排队驱动单元45可为电机，在此不作唯一限定。此结构，从上料组件2输送来的货物依次有相应的支撑架44支撑，各支撑架44上仅支撑一件货物。当排队驱动单元45带动排队传送带43转动时，可一并带动各支撑架44移动，进而将各货物输送至卸料组件3的上料位处。在其它实施例中，货物排队组件4也可为丝杆传动机构或滑台直线电机等，通过滑块的来回重复移动，也可将货物移送至卸料组件3的上料位处。在此不作唯一限定。

在一个实施例中，供料传送带23与排队传送带43的转动方向相反，从而可将上料组件2与货物排队组件4错开设置，便于货物的上料及排队作业。排队传送带43的转动速率大于供料传送带23的转动速率，从而可保证每个支撑架44上仅载有一件货物。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，该货物排队组件4还包括安装于机架1上并位于排队传送带43两侧的侧板46和安装于机架1上并位于排队传送带43之出料端的正前方的弧形限位板47，该弧形限位板47与排队传送带43间隔设置。两个侧板46之间形成供各支撑架44移动的移动通道，通过两个侧板46可将各支撑架44上的货物进行抵挡，避免货物从支撑架44上滑落。弧形限位板47可将出料的货物引导至卸料组件3的上料位处，避免排队传送带43因速度过快而使货物飞出。

在一个实施例中，请参阅图6和图7，作为本申请提供的分选设备的一种具体实施方式，各支撑架44包括分别安装于排队传送带43上的两个支撑板441，两个支撑板441呈“V”型设置。此结构，呈“V”型的两个支撑板441通过开口端可将货物夹持，避免货物的滑动。在其它实施例中，支撑架44也可设置为其它构型，如“U”型、“W”型等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图8至图10，作为本申请提供的分选设备的一种具体实施方式，卸料组件3包括用于分别支撑从货物排队组件4输送来的货物的若干托盘31、用于拨动各托盘31以将该托盘31上的货物倒出的拨动单元32和支撑各托盘31的支撑座33，机架1上设有用于供货物排队组件4向各托盘31上装载货物的上料位、用于供检测组件5对货物采样的采样位和分别与多个存储框对应的存储位；卸料组件3还包括用于驱动各支撑座33依次循环经过上料位、采样位和各存储框的卸料驱动单元34；各托盘31与相应支撑座33铰接，拨动单元32和卸料驱动单元34分别安装于机架1上，各支撑座33与卸料驱动单元34相连，检测组件5设于采样位处。其中，拨动单元32的数量可与存储框的数量一致，各拨动单元32可将相同品种的货物存储至对应的存储框中；托盘31和拨动单元32的数量都可以根据实际需要进行调节，在此都不作唯一限定。此结构，在卸料驱动单元34的作用下，从货物排队组件4的支撑架44输送来的货物依次掉落至各托盘31中，各托盘31上的货物经过采样位处的检测组件5进行信息采样后，移动至相应的存储位，此时拨动单元32拨动托盘31至倾斜位置状态，货物在自身重力作用下自动掉落至对应的存储框中，进而实现货物的自动下料作业，从而可取代人工拾取的操作，省时省力，效率高。而且，卸料驱动单元34可带动各托盘31依次循环转动，可实现连续作业。在其它实施例中，卸料组件3也可为机械手臂，可将经检测组件5采样后的货物移送至对应的存储框中，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图9和图10，作为本申请提供的分选设备的一种具体实施方式，各支撑座33包括与卸料驱动单元34相连的基座331、安装于基座331上的固定轴332和用于弹性抵推相应托盘31由倾斜位置状态转动至水平位置状态的弹簧333；各托盘31安装于相应固定轴332上，各弹簧333套设于相应固定轴332上，各弹簧333的一端与相应基座331抵接，各弹簧333的另一端与相应托盘31抵接。此结构，当拨动单元32拨动托盘31时，托盘31在固定轴332上转动，由最初的水平位置状态转动至倾斜位置状态，此时弹簧333变形扭曲，托盘31上的货物在自重下脱离该托盘31，并存储至对应的存储框中。随着卸料驱动单元34继续驱动各支撑座33移动，托盘31逐渐与拨动单元32分离，在此过程中，弹簧333在其弹性恢复力的作用下带动托盘31返回至初始的水平位置状态，实现自动归位，便于后续重复作业。其中，上述弹簧333可为双扭弹簧，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图9和图10，作为本申请提供的分选设备的一种具体实施方式，各支撑座33还包括用于将相应托盘31抵挡于水平位置状态的限位座334；各限位座334安装于相应固定轴332上。此结构，当弹簧333在弹性恢复力的作用下带动托盘31转动时，限位座334可将托盘31限位抵挡，可避免托盘31因转动角度过大而处于倾斜位置状态，影响后续盛装货物。

在一个实施例中，请参阅图10，作为本申请提供的分选设备的一种具体实施方式，拨动单元32包括用于拨动各托盘31的凸轮321和用于驱动凸轮321转动的拨料电机322；拨料电机322安装于机架1上，拨料电机322与凸轮321相连。此结构，当拨料电机322带动凸轮321转动时，当凸轮321逐渐转动至最高点位置时，与凸轮321抵接的托盘31逐渐由水平位置状态向倾斜位置状态变化，从而便于货物从托盘31上脱落。在其它实施例中，拨动单元32也可为顶杆和驱动顶杆伸缩的电机，通过顶杆来回抵推托盘31，也可实现托盘31的倾斜，实现货物的脱落，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图8，作为本申请提供的分选设备的一种具体实施方式，卸料驱动单元34包括分别安装于机架1上的主卸料轮341与从卸料轮342、连接主卸料轮341与从卸料轮342的卸料传送带343和驱动主卸料轮341转动的卸料电机(图未示)；各支撑座33安装于卸料传送带343上，卸料电机安装于机架1上，卸料电机与主卸料轮341相连。此结构，通过卸料电机带动卸料传送带343移动，可一并带动各支撑座33移动，从而可将货物从上料位移动至采样位处的检测组件5进行采样，最后由拨动单元32下料至对应的存储框中。卸料电机中可安装有磁编码器，用于获取卸料传送带343的移动距离。卸料传送带343上开设有定位槽，便于对各支撑座33的定位安装。在其它实施例中，卸料驱动单元34也可为丝杆传动机构或滑台直线电机，将各支撑座33与滑块相连，通过滑块的往复运动，实现货物的上下料作业，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图8和图11，作为本申请提供的分选设备的一种具体实施方式，检测组件5包括用于照射各托盘31上的货物的发光源51和用于接收从各货物发射出来的光线以获取该货物信息的采样器52，各托盘31上开设有供光线穿过的透光孔310；发光源51和采样器52分别安装于机架1上，各托盘31设于发光源51和采样器52之间，发光源51和采样器52均设于采样位处。此结构，盛装有货物的托盘31经过发光源51与采样器52的信息采集处理后，采样器52可将信息传输给外部的光谱分析仪，光谱分析仪对货物的信息进行分析后，给相应的拨动单元32发出指令，可将不同的货物在对应的下料位拨动至相应存储框中，实现分选和存储。其中，采样器52可为积分球，采样器52的表面开设有收光孔，透光孔310的孔径大于收光孔的孔径；发光源51的发光强度可根据需求调节，以适配于不同的水果。当然，采样器52也可为外部采样设备，如光谱仪等，在此不作唯一限定。

当托盘31上的透光孔310与积分球的收光孔对位时，认定当前的托盘31处于可以执行检测，上料与下料等操作的正位状态。每个托盘31之间的间距相等，当速度一定时，以采样器52的检测位为标定点0位，经过同样的时间，刚好下一个托盘31到达检测位0位进行检测，上一个托盘31在卸料驱动单元34的作用下移动至1位。如果1-3位为下料位，在下料位处分别设置有拨动单元32，托盘31经过0位后，要在2位进行下料，则进行两个时间周期后，2位的拨动单元32执行下料操作。在这两个时间周期内，采样器52分别对两个相邻托盘31上的货物进行采样。

在一个实施例中，检测组件5还包括用于检测各托盘31上是否盛装有货物的光电传感器；光电传感器安装于机架1上。此结构，通过光电传感器可为拨动单元32提供信息，防止拨动单元32的误操作，提高下料准确性。与磁编码器配合可用于上述正位状态的校准参考。

在一个实施例中，请参阅图11，各托盘31的内周面安装有挡条311；各挡条311设于相应透光孔310的外侧。此结构，挡条311可有效将托盘31中的货物进行抵挡，防止货物的晃动，有利于发光源51发出的光线准确照射至货物上，进而提高采样器52的采样精度。其中，挡条311的数量为两个，两个挡条311分别设于透光孔310的两侧。在其它实施例中，挡条311也可由环型胶圈替代，透光孔310设于该环型胶圈中，同样能起到防止货物晃动的作用，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图12，检测组件5还可包括用于将发光源51发出的光线集中照射至各托盘31的货物上的导光筒53，导光筒53与发光源51相连。此结构，通过在发光源51上设置导光筒53，相较于传统光线向四周发散的现象，导光筒53可将发光源51发出的光线集中照射至货物上，从而可提高光线利用率。

在一个实施例中，请参阅图12，导光筒53包括本体531和开设于本体531上的通孔532，通孔532沿本体531的长度方向设置；通孔532的横截面面积由本体531靠近发光源51的一端向该本体531远离发光源51的一端逐渐减小。此结构，从通孔532的横截面面积较大的一端进入的光线可经通孔532内周面的折射后，集中从通孔532的横截面面积较小的一端射出，从而可有利于提高光线强度，提高光线利用率。在实际应用中，可以根据不同种类的水果，更换不同尺寸大小的导光筒53，使照射至水果上的光线足够强但又不至于温度过高烫伤水果。在其它实施例中，通孔532的尺寸构型也可以根据实际需要进行调节，如通孔532也可为圆柱体构型等，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图1，分选设备还包括罩设于机架1上的外罩11，外罩11的内表面涂覆有吸光材料。此结构，由于采样器52对光线的敏感度较高，通过外罩11及吸光材料将外部光线遮挡，从而可提高采样器52的采样精度，提高对货物的分选效果；同时也能对整个分选设备起到保护作用。机架1的底部设置有滑轮12，可提高分选设备的便携性。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.分选设备，其特征在于：包括机架、用于供应货物的上料组件、用于将货物卸料于相应存储框中的卸料组件、用于将所述上料组件输送来的货物依次移送至所述卸料组件的货物排队组件和用于对所述卸料组件上的货物进行信息采集的检测组件；所述上料组件、所述卸料组件、所述货物排队组件和所述检测组件分别安装于所述机架上，所述货物排队组件位于所述卸料组件的上方，所述上料组件位于所述货物排队组件的上方。

2.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于：所述上料组件包括分别安装于所述机架上的主上料轮与副上料轮、连接所述主上料轮与所述副上料轮的供料传送带、用于存储货物的储料框和用于驱动所述主上料轮转动的供料驱动单元；所述储料框安装于所述机架上，所述储料框位于所述供料传送带的上方，所述供料驱动单元安装于所述机架上，所述供料驱动单元与所述主上料轮相连。

3.如权利要求1所述的分选设备，其特征在于：所述货物排队组件包括分别安装于所述机架上的主排队轮与副排队轮、连接所述主排队轮与所述副排队轮的排队传送带、用于分别支撑货物的若干支撑架和用于驱动所述主排队轮转动的排队驱动单元；各所述支撑架安装于所述排队传送带上，所述排队驱动单元安装于所述机架上，所述排队驱动单元与所述主排队轮相连。

4.如权利要求3所述的分选设备，其特征在于：各所述支撑架包括分别安装于所述排队传送带上的两个支撑板，两个所述支撑板呈“V”型设置。

5.如权利要求1-4任一项所述的分选设备，其特征在于：所述卸料组件包括用于分别支撑从所述货物排队组件输送来的所述货物的若干托盘、用于拨动各所述托盘以将该托盘上的所述货物倒出的拨动单元和支撑各所述托盘的支撑座，所述机架上设有用于供所述货物排队组件向各所述托盘上装载货物的上料位、用于供所述检测组件对所述货物采样的采样位和分别与多个所述存储框对应的存储位；所述卸料组件还包括用于驱动各所述支撑座依次循环经过所述上料位、所述采样位和各所述存储框的卸料驱动单元；各所述托盘与相应所述支撑座铰接，所述拨动单元和所述卸料驱动单元分别安装于所述机架上，各所述支撑座与所述卸料驱动单元相连，所述检测组件设于所述采样位处。

6.如权利要求5所述的分选设备，其特征在于：各所述支撑座包括与所述卸料驱动单元相连的基座、安装于所述基座上的固定轴和用于弹性抵推相应所述托盘由倾斜位置状态转动至水平位置状态的弹簧；各所述托盘安装于相应所述固定轴上，各所述弹簧套设于相应所述固定轴上，各所述弹簧的一端与相应所述基座抵接，各所述弹簧的另一端与相应所述托盘抵接。

7.如权利要求6所述的分选设备，其特征在于：各所述支撑座还包括用于将相应所述托盘抵挡于水平位置状态的限位座；各所述限位座安装于相应所述固定轴上。

8.如权利要求5所述的分选设备，其特征在于：所述拨动单元包括用于拨动各所述托盘的凸轮和用于驱动所述凸轮转动的拨料电机；所述拨料电机安装于所述机架上，所述拨料电机与所述凸轮相连。

9.如权利要求5所述的分选设备，其特征在于：所述卸料驱动单元包括分别安装于所述机架上的主卸料轮与从卸料轮、连接所述主卸料轮与所述从卸料轮的卸料传送带和驱动所述主卸料轮转动的卸料电机；各所述支撑座安装于所述卸料传送带上，所述卸料电机安装于所述机架上，所述卸料电机与所述主卸料轮相连。

10.如权利要求5所述的分选设备，其特征在于：所述检测组件包括用于照射各所述托盘上的所述货物的发光源和用于接收从各所述货物发射出来的光线以获取该货物信息的采样器，各所述托盘上开设有供光线穿过的透光孔；所述发光源和所述采样器分别安装于所述机架上，各所述托盘设于所述发光源和所述采样器之间，所述发光源和所述采样器均设于所述采样位处。