CN212345072U - 一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，包括支架、安装于所述支架上的支撑轴、驱动所述支撑轴旋转的驱动电机、安装于所述支撑轴上的缆绳回收轮和卷簧总成，以及固定于所述支架上的周向限位件，所述周向限位件能够对所述卷簧总成的一端周向限位，以使所述卷簧总成能够旋转收紧。所述缆绳回收轮上缠绕有缆绳，当所述喷杆臂末端向下运动时，所述缆绳被拉出，所述卷簧总成逐渐收紧，并产生阻碍喷杆臂向下运动的力。当所述喷杆臂末端向上运动时，所述驱动电机驱动所述支撑轴旋转，所述缆绳重新缠绕在所述缆绳回收轮上。本实用新型可以减少喷杆臂的振动频率和振动时间，使喷杆臂尽快恢复至平衡位置，降低车身振动对施药效果的影响。

Description

一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械中的植保机械领域，尤其涉及一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置。

背景技术

高地隙喷杆喷雾机作为一种主流的植保机具，具有高效、快捷及适应不同田块等优点。当前主流的高地隙喷杆喷雾机多采用直杆杆臂结构、四连杆被动悬架。喷杆臂作为高地隙喷杆喷雾机的主要工作部件，具有臂展长、柔性大等特点。

高地隙喷杆喷雾机作业时，喷杆臂处于平衡位置，由于喷杆臂柔性大的特点，喷杆臂稳定性较差，喷杆臂易受车身摆动和地形变化影响而发生翻滚运动和在垂直方向上振动，即使是很小的振动幅度都可能导致喷杆臂末端大幅抖动，影响机构平衡，影响施药效果，甚至发生喷杆臂末端接触或拍打作物甚至触地的状况。现有技术中往往使用缆绳吊住喷杆臂，但是缆绳直接限制喷杆臂向下振动，并没有减弱喷杆臂因外部因素引起的振动能量，因此喷杆臂会在小振幅范围内发生长时间的剧烈振动，从而影响施药的精度，因此如何减小喷杆臂的振动能量，减小其振动频率，使喷杆臂尽快达到平衡位置是目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中由于车身摆动或者地形变形影响，喷杆臂末端易产生大幅或者长时间剧烈抖动，影响施药效果的技术问题，本实用新型提供了一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置来解决上述问题。

本实用新型提出一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，包括支架、安装于所述支架上的支撑轴、驱动所述支撑轴旋转的驱动电机、安装于所述支撑轴上的缆绳回收轮和卷簧总成，以及固定于所述支架上的周向限位件，所述周向限位件能够对所述卷簧总成的一端周向限位，以使所述卷簧总成能够旋转收紧。

所述缆绳回收轮上缠绕有缆绳，所述缆绳的一端与缆绳回收轮固定，缆绳的另一端与喷杆臂末端固定，具体是指与喷杆臂向外伸展的总长四分之三处固定；当所述喷杆臂末端向下运动时，所述缆绳被拉出，所述卷簧总成逐渐收紧，当所述喷杆臂末端向上运动时，所述驱动电机驱动所述支撑轴旋转，所述缆绳重新缠绕在所述缆绳回收轮上，使缆绳时刻保持张紧状态。

进一步的，所述装置还包括安装于所述支撑轴上的挡板、伸缩弹簧和电磁铁，且所述挡板、卷簧总成、伸缩弹簧和电磁铁沿轴向依次布置；当所述电磁铁所在电路断开时，所述伸缩弹簧将所述卷簧总成顶在所述挡板的端面上；当所述电磁铁所在电路导通时，所述电磁铁吸附所述卷簧总成，且当所述卷簧总成旋转收紧时，所述卷簧总成顶在所述挡板的端面上或者吸附在所述电磁铁的端面上。

优选的，所述周向限位件为沿所述支撑轴的轴向布置的横杆，所述卷簧总成的内缘小径端与所述支撑轴周向固定，卷簧总成的外缘大径端具有沿径向伸出的凸起挡片，当所述喷杆臂末端向下运动时，所述凸起挡片能够抵在所述横杆表面，以使所述卷簧总成收紧。

进一步的，所述横杆上设置有凹槽，所述凹槽适于所述凸起挡片通过，即所述凹槽适于增大所述横杆与所述卷簧总成的表面距离，以使所述凸起挡片能够穿过所述凹槽，当所述喷杆臂末端向上运动时，所述卷簧总成和所述凹槽距离所述电磁铁的轴向距离相同，此时卷簧总成可以随支撑轴同步旋转。

优选的，当所述卷簧总成和所述凹槽距离所述电磁铁的轴向距离相同，所述卷簧总成吸附在所述电磁铁上，即所述喷杆臂末端向上运动时，所述卷簧总成吸附在所述电磁铁上。

优选的，所述挡板、卷簧总成、伸缩弹簧和电磁铁设置有两组，且对称布置于所述缆绳回收轮的两侧。

进一步的，所述装置还包括方向传感器和控制器，所述方向传感器安装在所述喷杆臂末端，方向传感器、电磁铁和驱动电机均与所述控制器电连接；当所述喷杆臂末端作上升运动时，所述方向传感器向所述控制器发送上升运动信号，所述控制器控制所述电磁铁和驱动电机所在电路导通；当所述喷杆臂作下降运动时，所述方向传感器向所述控制器发送下降运动信号，所述控制器控制所述电磁铁和驱动电机所在电路断开。

进一步的，所述装置还包括安装于所述喷杆臂末端的速度传感器，所述速度传感器与所述控制器电连接；所述控制器通过所述速度传感器传递的信号控制所述驱动电机的转速，以使所述缆绳始终处于张紧状态。

优选的，所述支撑轴上设有适于卡设所述卷簧总成的卡槽，所述卡槽使所述卷簧总成随所述支撑轴同步旋转。

优选的，每个所述高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置分别连接一喷杆臂。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过卷簧总成的收紧作用逐渐削弱所述喷杆臂向下振动时振动能量，进而减少喷杆臂的振动频率和振动时间，同时，由于喷杆臂向上运动时，缆绳被缆绳回收轮同步收起，缆绳时刻处于张紧状态，当喷杆臂由最高位置向下运动时，所述卷簧总成能够通过张紧的缆绳再次对喷杆臂施加反向作用力，使喷杆臂的振动能量尽快消失，从而加快消除喷杆臂振动对施药效果的影响。

(2)本实用新型依靠挡板、伸缩弹簧和电磁铁的配合，使卷簧总成在挡板和电磁铁之间做轴向运动，当所述卷簧总成处于所述支撑轴的轴向不同位置时，所述卷簧总成的周向运动状态发生改变，该设置可以避免所述喷杆臂向上运动时卷簧总成由于反向伸展阻碍驱动电机带动缆绳回收轮回收缆绳。

(3)本实用新型中所述支架上设置有带有凹槽的横杆，使所述横杆沿所述支撑轴的轴向与所述卷簧总成的距离不等，当卷簧总成运动至所述凹槽处时，所述卷簧总成可以周向旋转，否则所述卷簧总成卡在所述横杆上，所述卷簧总成周向固定，通过该设置可以将所述电磁铁设置于支撑轴的端部，并且电磁铁与驱动电机启闭时间相同，便于接线。

(4)本实用新型还设置有方向传感器和控制器，可以通过控制器控制电磁铁和驱动电机的启动和关闭，实现自动化操作，提高操作精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置安装于高地隙喷杆喷雾机上的侧视图；

图2是本实用新型所述的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置安装于高地隙喷杆喷雾机上的主视图(喷杆臂处于平衡位置)；

图3是本实用新型所述的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置安装于高地隙喷杆喷雾机上的主视图(右侧喷杆臂末端处于最低位置)；

图4是本实用新型所述的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置安装于高地隙喷杆喷雾机上的主视图(右侧喷杆臂末端处于最高位置)；

图5是本实用新型中所述支架的结构示意图；

图6是本实用新型中所述卷簧总成卡在横杆上时的位置示意图(所述缆绳回收轮未示意)；

图7是本实用新型中所述卷簧总成位于凹槽内时的位置示意图(所述缆绳回收轮未示意)；

图8是本实用新型中所述卷簧总成与所述支撑轴的安装示意图；

图9是实施例2的方案二中的支撑轴上各部件布置图。

图中，1、喷杆臂，2、机架，3、支架，4、支撑轴，5、驱动电机，6、缆绳，7、缆绳回收轮，8、卷簧总成，9、周向限位件，10、凸起挡片，11、挡板， 12、伸缩弹簧，13、电磁铁，14、凹槽，15、卡槽，16、钩部，17、方向传感器，18、速度传感器，19、控制器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中所述喷杆臂1末端距离喷杆臂1与机架2的连接端的长度占喷杆臂1的总长大约为四分之三。

如图2-图4所示，高地隙喷杆喷雾机对称设置两个喷杆臂1，两个喷杆臂1 各连接一本实用新型所述装置，分别对左右两侧喷杆臂1进行控制，下面以控制右侧喷杆臂1的控制装置为例进行详细描述。

实施例1，如图1-图5所示，一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，包括支架3、安装于支架3上的支撑轴4、驱动支撑轴4旋转的驱动电机5、安装于支撑轴4上的缆绳回收轮7和卷簧总成8，以及固定于支架3上的周向限位件9，周向限位件9能够对卷簧总成8的一端周向限位，以使卷簧总成8能够旋转收紧。

缆绳回收轮7上缠绕有缆绳6，缆绳6的一端与缆绳回收轮7固定，缆绳6 的另一端与喷杆臂1末端固定；当喷杆臂1末端向下运动时，缆绳6被拉出，卷簧总成8逐渐收紧，当喷杆臂1末端向上运动时，驱动电机5驱动支撑轴4 旋转，缆绳6重新缠绕在缆绳回收轮7上。

支架3用于架设支撑轴4，安装在高地隙喷杆喷雾机的机架2上，驱动电机 5安装于支撑轴4的一端，缆绳回收轮7固定在支撑轴4上，随支撑轴4同步旋转。卷簧总成8通常包括卷簧和包裹于所述卷簧外部的壳体，壳体固定在支撑轴4上，卷簧呈平面涡型，具体是指在同一轴向端面内绕支撑轴4缠绕，且缠绕直径逐渐增大，卷簧在最内圈形成内缘小径端，在最外圈形成外缘大径端，卷簧总成8的内缘小径端即为卷簧的内缘小径端，卷簧总成8的外缘大径端即为卷簧的外缘大径端，卷簧的外缘大径端从壳体内部伸出。

当车身振动时喷杆臂1末端会在平衡位置的上下两侧之间振动，并在每个振动频率内存在最高位置和最低位置，以地形突然升高为例，车身突然抬高，喷杆臂1末端在惯性力作用下具有向下振动的趋势，当使用本实用新型所述装置时，喷杆臂1向下振动过程中卷簧总成8逐渐收紧，同时喷杆臂1从缆绳回收轮7中拉出缆绳6，卷簧总成8的收紧作用可以削弱喷杆臂1的振动能量，并且可以减小喷杆臂1首次向下振动的振幅，避免喷杆臂1拍打庄稼；当喷杆臂1 末端向上运动时(如图4所示)，缆绳6被向上收起，此时驱动电机5控制支撑轴4旋转，使缆绳6重新缠绕在缆绳回收轮7上，缆绳6始终保持张紧状态，喷杆臂1在重力作用下上升速度逐渐减小，直至喷杆臂1达到最高位置，当喷杆臂1由最高位置再次向下运动时，卷簧总成8能够通过卷簧收紧及张紧的缆绳再次对喷杆臂快速施加反向作用力，每个向下振动过程中，喷杆臂1的振动能量都会被卷簧总成8削弱，直至振动能量完全消失，因此卷簧总成8可以使喷杆臂1提前进入平衡状态。

卷簧总成8的旋转收紧通过使卷簧总成8的内缘小径端和外缘大径端不同步旋转实现，可以对内缘小径端周向限位，也可以对外缘大径端周向限位，本实施例采用对卷簧总成8的外缘大径端周向限位的方式实现卷簧总成8的旋转收紧，卷簧总成8的内缘小径端则与支撑轴4周向固定，随支撑轴4同步旋转。

周向限位件9可以采用但不仅限于如下结构：周向限位件9为沿支撑轴4 的轴向布置的横杆，卷簧总成8的内缘小径端与支撑轴4周向固定，卷簧总成8 的外缘大径端具有沿径向伸出的凸起挡片10，当喷杆臂1末端向下运动时，凸起挡片10能够抵在横杆表面，以使卷簧总成8收紧。

实施例2，在实施例1中，当喷杆臂1末端向下运动时，卷簧总成8收紧，由于卷簧总成8与横杆的轴向相对位置不变，因此当喷杆臂1末端向上运动时，卷簧总成8随支撑轴4一同反转，当凸起挡片10再次卡在横杆上时，卷簧总成8的外缘大径端会被逐渐拉大甚至断开，这会大大缩短卷簧总成8的使用寿命，并且卷簧总成的反向伸展会阻碍驱动电机带动缆绳回收轮回收缆绳，影响再次向下振动时对喷杆臂的收紧作用力，故本实施例作如下改进：在实施例1的基础上，如图6-图9所示，所述装置还包括安装于支撑轴4上的挡板11、伸缩弹簧12和电磁铁13，且挡板11、卷簧总成8、伸缩弹簧12和电磁铁13沿轴向依次布置；当电磁铁13所在电路断开时，电磁铁13不具有磁性，伸缩弹簧12将卷簧总成8顶在挡板11的端面上，此时伸缩弹簧12可以为自由状态或者压缩状态；当电磁铁13所在电路导通时，电磁铁13产生电磁力，并克服伸缩弹簧 12的弹力吸附卷簧总成8，从而实现卷簧总成8在挡板11和电磁铁13之间作轴向往复运动，且当卷簧总成8旋转收紧时，卷簧总成8顶在挡板11的端面上或者吸附在电磁铁13的端面上。即在喷杆臂1末端向上或向下运动时，卷簧总成8分别位于挡板11的端面和电磁铁13的端面上。由于卷簧总成8仅能沿一个旋转方向旋转收紧，如图6中从右侧观察，支撑轴4作顺时针旋转时卷簧总成8收紧，而支撑轴4在喷杆臂1末端向上和向下运动时旋转方向相反，当喷杆臂1末端向下运动时，卷簧总成8的外缘大径端被周向限位件9周向限位，卷簧总成8逐渐收紧，本实施例使喷杆臂1末端向上运动和向下运动时，卷簧总成8处于支撑轴4的不同轴向位置，从而可以使卷簧总成8的周向运动状态发生改变，例如可以使卷簧总成8的外缘大径端由周向固定变为周向旋转，从而减小因卷簧总成8的外缘大径端的旋转速度滞后造成缆绳无法收紧，作为优选的，当喷杆臂1末端向上运动时，卷簧总成8的外缘大径端与支撑轴4同步旋转。

当周向限位件9为实施例1中所述的横杆时，横杆的轴向位置仅能与挡板 11和电磁铁13其中一个的轴向位置重合，即卷簧总成8仅在其轴向往复运动的一端被横杆周向限位。横杆为直杆，故横杆的最佳布置方式为由位于支撑轴4 两端的支架3向支撑轴4另一端方向延伸，延伸长度较短，当喷杆臂1末端向下运动，卷簧总成8靠近支撑轴4端部。此设计可以通过以下两个方案实现：

方案一，当喷杆臂1末端向下运动，卷簧总成8抵在挡板11的端面上，此时挡板11需要靠近支撑轴4的端部设置，电磁铁13靠近所述支撑轴4的中部设置，该方案中电磁铁13连接导线布置较繁琐，部件旋转时易产生导线缠绕现象。

方案二：当喷杆臂1末端向下运动，卷簧总成8吸附在电磁铁13的端面上 (如图9所示)，此时电磁铁13和驱动电机5的工作时机不同，需要连接不同的线路。

实施例3，在实施例2的基础上，如图5-图7所示，横杆上设置有凹槽14，凹槽14适于凸起挡片10通过，即凹槽14可以增大横杆与卷簧总成8的表面距离，以使凸起挡片10能够穿过凹槽14，当喷杆臂1末端向上运动时，卷簧总成 8和凹槽14距离电磁铁13的轴向距离相同，即卷簧总成8的外缘大径端能够随支撑轴4旋转。凹槽14的开口朝向卷簧总成8，且凹槽14前后贯通，即在卷簧总成8旋转方向上贯通，从而使卷簧总成8运动至凹槽14所在轴向位置时能够穿过凹槽14作周向旋转，而未设置凹槽14的横杆表面为平面，至卷簧总成8 表面的距离相等，且小于凹槽14的内底面至卷簧总成8表面的距离，使卷簧总成8的凸起挡片10能够卡在横杆上，凸起挡片10为卷簧总成8提供能够与横杆相抵的侧向接触面。

此时可以优选将电磁铁13靠近支撑轴4的端部设置，即当卷簧总成8和凹槽14距离电磁铁13的轴向距离相同，卷簧总成8吸附在电磁铁13上。这样既便于电磁铁13接线，避免部件旋转时产生导线缠绕现象，又可以实现电磁铁13 与驱动电机5同步启动，两部件可以连接在同一电路中。

如图5所示，周向限位件9为双层面板结构，并沿厚度方向叠加布置，两层所述面板具有宽度不等的槽口，两个所述槽口的重叠区域形成凹槽14，宽度较大的槽口与相邻面板的板面正对区域适于放置凸起10，当喷杆臂1作下降运动时，凸起10位于该区域内(如图6所示)，同时卡在宽度较小的槽口所在的面板上，宽度较大的槽口可以对卷簧总成8的外缘进行轴向限位，使卷簧总成8 径向端面上的各点同步运动。

本实用新型中挡板11、卷簧总成8、伸缩弹簧12和电磁铁13可以设置一组或者多组，作为优选的，挡板11、卷簧总成8、伸缩弹簧12和电磁铁13设置有两组，且对称布置于缆绳回收轮7的两侧，这样可以使支撑轴4的轴向两侧受力均匀。

支撑轴4与卷簧总成8可以采用如下连接方式：如图8所示，支撑轴4上设有适于卡设卷簧总成8的卡槽15，卡槽15使卷簧总成8的内缘小径端随支撑轴4同步旋转。卡槽15沿支撑轴4的轴向延伸，使卷簧总成8能够在卡槽15 内作轴向往复运动，卡槽15的端面具有折弯结构，使卷簧总成8旋转时不会从卡槽15脱出。具体的，卷簧总成8的内缘小径端具有短小的钩部16，卡槽15 的端面形状为L型，由于卷簧总成8具有弹性，因此钩部16可以被压扁塞入卡槽15。

实施例4，为实现本实用新型的自动化操作，在实施例3的基础上，如图 1-图4所示，本实施例还包括方向传感器17和控制器19，方向传感器17安装在喷杆臂1末端，方向传感器17、电磁铁13和驱动电机5均与控制器19电连接；当喷杆臂1末端作上升运动时，方向传感器17向控制器19发送上升运动信号，控制器19控制电磁铁13和驱动电机5所在电路导通；当喷杆臂1作下降运动时，方向传感器17向控制器19发送下降运动信号，控制器19控制电磁铁13和驱动电机5所在电路断开，本实施例中方向传感器17的型号为全方向型微振动传感器MVS0608.02。

下面同样以地形突然升高为例进行详细说明本实施例的工作原理：常态下，喷杆臂1处于平衡位置，如图2所示，且电磁铁13处于无磁状态，卷簧总成8 抵在挡板11的端面上，当喷杆臂1末端从平衡位置向下振动时，喷杆臂1从缆绳回收轮7上带出缆绳6，从而带动缆绳回收轮7转动，缆绳回收轮7经过支撑轴4将转动扭矩传递给两边的卷簧总成8，由于此时，伸缩弹簧12将卷簧总成 8顶在挡板11端面上，卷簧总成8的凸起挡片10由横杆周向限位，因此卷簧总成8的外缘大径端不能转动，造成卷簧总成8压缩，卷簧总成8压缩将阻碍缆绳6伸出，进而阻碍喷杆臂1向下振动，削弱喷杆臂1的振动能量，减小喷杆臂1的振幅。

当喷杆臂1向下振动的速度为零，且由图3的最低位置向图4的最高位置振动时，安装在喷杆臂1上的方向传感器17将方向的信号传递给控制器19，控制器19给支撑轴4上的两个电磁铁13和驱动电机5接通电流，电磁铁13产生电磁力，克服伸缩弹簧12的弹力，将缆绳回收轮7两边的卷簧总成8分别吸附在电磁铁13上，此时，卷簧总成8的凸起挡片10移动到凹槽14处，驱动电机5带动支撑轴4转动，支撑轴4上的卷簧总成8、缆绳回收轮7一起回转，将缆绳6回收缠绕在缆绳回收轮7上，使缆绳6保持张紧状态。

当喷杆臂1向上振动的速度变为零，且由图4的最高位置向图3的最低位置振动时，控制器19根据安装在喷杆臂1上的方向传感器17传递的信号，切断电磁铁13和驱动电机5的电流，使电磁铁13和驱动电机5停止工作。卷簧总成8在伸缩弹簧12的作用下分别回位到挡板11处，卷簧总成8的凸起挡片10再次卡在横杆上，随着喷杆臂1的向下振动，卷簧总成8再次阻碍喷杆臂1 的向下振动，直至喷杆臂1的振动消失。

由于喷杆臂1重力的存在，因此喷杆臂1处于平衡状态时，卷簧总成8可以处于预拉紧状态，由于缆绳6时刻处于张紧状态，因此当喷杆臂1由最高位置向下运动时，卷簧总成8就可以随时进行收紧，给喷杆臂施加向下运动的阻力。

实施例5，由于喷杆臂1向上运动时，需要保持缆绳6同步收起，因此驱动电机5的运转速度需要与缆绳6的上升速度同步，若驱动电机5的运转速度过快，则会提前拉起缆绳6，为喷杆臂1提供了向上运动的动力，若驱动电机5的运转速度过慢，则会使缆绳6松散，引起喷杆臂1末端震荡，为此本实施例在所述喷杆臂1末端设置了速度传感器18，速度传感器18与控制器19电连接；控制器19通过速度传感器18传递的信号控制驱动电机5的转速，以使缆绳6 始终处于张紧状态。同时也可以通过速度传感器18和方向传感器17的信号共同控制电磁铁13和驱动电机5的启动和关闭，保证信号传递的准确性。本实施例中速度传感器18的型号为ENSO-5SD。

速度传感器18和方位传感器安装在喷杆臂1的末端，优选安装在缆绳6与喷杆臂1的连接处，其目的是两个传感器测出的信号就形同于缆绳6的伸出速度和方向。这样传输给控制器19的数据将更有利于控制器19做出精确判断，进而精确控制电磁铁13和驱动电机5。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：包括支架(3)、安装于所述支架(3)上的支撑轴(4)、驱动所述支撑轴(4)旋转的驱动电机(5)、安装于所述支撑轴(4)上的缆绳回收轮(7)和卷簧总成(8)，以及固定于所述支架(3)上的周向限位件(9)，所述周向限位件(9)能够对所述卷簧总成(8)的一端周向限位，以使所述卷簧总成(8)能够旋转收紧；

所述缆绳回收轮(7)上缠绕有缆绳(6)，所述缆绳(6)的一端与缆绳回收轮(7)固定，缆绳(6)的另一端与喷杆臂(1)末端固定；当所述喷杆臂(1)末端向下运动时，所述缆绳(6)被拉出，所述卷簧总成(8)逐渐收紧，当所述喷杆臂(1)末端向上运动时，所述驱动电机(5)驱动所述支撑轴(4)旋转，所述缆绳(6)重新缠绕在所述缆绳回收轮(7)上。

2.根据权利要求1所述的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述装置还包括安装于所述支撑轴(4)上的挡板(11)、伸缩弹簧(12)和电磁铁(13)，且所述挡板(11)、卷簧总成(8)、伸缩弹簧(12)和电磁铁(13)沿轴向依次布置；

当所述电磁铁(13)所在电路断开时，所述伸缩弹簧(12)将所述卷簧总成(8)顶在所述挡板(11)的端面上；当所述电磁铁(13)所在电路导通时，所述电磁铁(13)吸附所述卷簧总成(8)，且当所述卷簧总成(8)旋转收紧时，所述卷簧总成(8)顶在所述挡板(11)的端面上或者吸附在所述电磁铁(13)的端面上。

3.根据权利要求2所述的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述周向限位件(9)为沿所述支撑轴(4)的轴向布置的横杆，所述卷簧总成(8)的内缘小径端与所述支撑轴(4)周向固定，卷簧总成(8)的外缘大径端具有沿径向伸出的凸起挡片(10)，当所述喷杆臂(1)末端向下运动时，所述凸起挡片(10)能够抵在所述横杆表面，以使所述卷簧总成(8)收紧。

4.根据权利要求3所述的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述横杆上设置有凹槽(14)，所述凹槽(14)适于所述凸起挡片(10)通过，当所述喷杆臂(1)末端向上运动时，所述卷簧总成(8)和所述凹槽(14)距离所述电磁铁(13)的轴向距离相同。

5.根据权利要求4所述的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：当所述卷簧总成(8)和所述凹槽(14)距离所述电磁铁(13)的轴向距离相同，所述卷簧总成(8)吸附在所述电磁铁(13)上。

6.根据权利要求2所述的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述挡板(11)、卷簧总成(8)、伸缩弹簧(12)和电磁铁(13)设置有两组，且对称布置于所述缆绳回收轮(7)的两侧。

7.根据权利要求5所述的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述装置还包括方向传感器(17)和控制器(19)，所述方向传感器(17)安装在所述喷杆臂(1)末端，方向传感器(17)、电磁铁(13)和驱动电机(5)均与所述控制器(19)电连接；当所述喷杆臂(1)末端作上升运动时，所述方向传感器(17)向所述控制器(19)发送上升运动信号，所述控制器(19)控制所述电磁铁(13)和驱动电机(5)所在电路导通；当所述喷杆臂(1)作下降运动时，所述方向传感器(17)向所述控制器(19)发送下降运动信号，所述控制器(19)控制所述电磁铁(13)和驱动电机(5)所在电路断开。

8.根据权利要求7所述的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述装置还包括安装于所述喷杆臂(1)末端的速度传感器(18)，所述速度传感器(18)与所述控制器(19)电连接；所述控制器(19)通过所述速度传感器(18)传递的信号控制所述驱动电机(5)的转速，以使所述缆绳(6)始终处于张紧状态。

9.根据权利要求7所述的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：所述支撑轴(4)上设有适于卡设所述卷簧总成(8)的卡槽(15)，所述卡槽(15)使所述卷簧总成(8)随所述支撑轴(4)同步旋转。

10.根据权利要求1-9任一项所述的高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置，其特征在于：每个所述高地隙喷杆喷雾机喷杆臂平衡控制装置分别连接一喷杆臂(1)。

Images