CN205474957U - 道闸传动机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种道闸传动机芯，其带动道路闸杆起落，其包括：底座、连杆机构、输出轴、驱动装置，连杆机构、输出轴、以及驱动装置固定于底座，驱动装置驱动连杆机构运动以带动输出轴转动，还包括平衡拉簧组件，平衡拉簧组件包括平衡臂以及至少一根平衡拉簧，平衡臂一端套于输出轴上，另一端连接平衡拉簧，且平衡拉簧蓄积有使输出轴向第一方向旋转的拉力,当驱动装置驱动输出轴旋转以带动闸杆升起时，拉力辅助输出轴旋转；当驱动装置驱动输出轴旋转以带动闸杆下落时，拉力减缓输出轴闸杆抖动。通过平衡拉簧组件的设置，节省了道闸机芯在带动闸杆上升过程中所需要的动力，同时减缓了道闸机芯在带动闸杆下落过程中的抖动。

Description

道闸传动机芯

技术领域

本实用新型涉及道闸领域，尤其涉及一种道闸传动机芯。

背景技术

现有的道闸二级传动机芯一般采用四连杆组成联动机构来带动闸杆起落。在闸杆上升过程中，需要较大的动力来克服闸杆重力，在闸杆下落过程中，由于运动惯性，闸杆抖动较大，对道闸机芯有较大冲击，影响正常使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种节省动力并且减缓闸杆下落过程中抖动现象的道闸二级传动机芯。

一种道闸传动机芯，其带动道路闸杆起落，其包括：底座、连杆机构、输出轴、驱动装置，所述连杆机构、所述输出轴、以及所述驱动装置固定于所述底座，所述驱动装置驱动所述连杆机构运动以带动所述输出轴转动，其特征在于：所述道闸传动机芯还包括平衡拉簧组件，所述平衡拉簧组件包括平衡臂以及至少一根平衡拉簧，所述平衡臂一端套于所述输出轴上，另一端连接所述平衡拉簧，且所述平衡拉簧蓄积有使所述输出轴向第一方向旋转的拉力,当所述驱动装置驱动所述输出轴向第一方向旋转以带动闸杆升起时，所述拉力辅助所述输出轴朝第一方向旋转；当所述驱动装置驱动所述输出轴向与所述第一方向相反的第二方向旋转以带动所述闸杆下落时，所述拉力减缓所述输出轴的旋转速度以减缓所述输出轴闸杆抖动。

优选地，还包括拉簧调节螺套，所述拉簧调节螺套一端与所述平衡臂固定连接，另一端与所述拉簧固定连接。

优选地，所述连杆机构包括传动件及摇杆，所述传动件与所述驱动装置的输出端固定连接，所述摇杆通过所述传动件在所述驱动装置的带动下摇动，所述摇杆套于所述输出轴上，还包括减震拉簧组件，所述减震拉簧组件包括减震拉簧，所述减震拉簧与所述摇杆固定连接，当所述输出轴转动至一定角度时，所述减震拉簧组件产生拉力以减缓所述输出轴的抖动。

优选地，所述减震拉簧组件还包括拉簧调节杆，所述拉簧调节杆一端与所述减震拉簧远离所述摇杆的一端固定连接，另一端保持不动。

优选地，所述摇杆朝向所述减震拉簧的一面设拉簧销，所述拉簧销末端设滚针轴承，所述减震拉簧通过滚针轴承与所述摇杆固定连接。

优选地，所述传动件包括驱动横杆、驱动竖杆、调节螺套，所述驱动横杆与所述驱动装置的输出轴联动，所述驱动竖杆与所述驱动横杆的一端固定连接并在所述驱动横杆的带动下摆动，所述调节螺套一端连接于所述驱动竖杆，另一端连接于所述摇杆，所述机芯还包括限位组件，所述限位组件包括碰头座及碰头，所述碰头座固定于所述底座并与所述驱动竖杆相对设置，所述碰头设于所述碰头座朝向所述竖杆的一侧。

优选地，在所述驱动竖杆与所述调节螺套相连接的部位，所述竖杆的一端设驱动杆销，所述调节螺套通过所述驱动销与所述竖杆连接。

优选地，在所述摇杆与所述调节螺套相连接的部位，所述摇杆的一端设摇杆销，所述摇杆通过所述摇杆销与所述调节螺套连接。

优选地，还包括磁性控制组件，所述磁性控制组件包括磁铁、磁铁座， 以及编码器，所述磁铁通过所述磁铁座固定于所述驱动横杆远离所述驱动竖杆一侧的末端，所述编码器固定于所述底座且与所述磁铁相对设置。

优选地，还包括手柄，所述手柄设于所述驱动装置上，所述手柄与所述连杆机构连接，当旋转手柄时，所述连杆机构可随之运动。

以上方案可知，通过平衡拉簧组件的设置，节省了道闸二级传动机芯在带动闸杆上升过程中所需要的动力，同时减缓了道闸二级传动机芯在带动闸杆下落过程中的抖动，减少了闸杆运动对机芯的冲击，提高了机芯使用寿命。通过以上方式，本使用新型解决了现有技术的缺陷。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是道闸二级传动机芯的立体图。

图2是传动机芯的侧视图。

图3是底座的示意图。

图4是连杆机构、磁性控制组件的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至图4所示，道闸二级传动机芯1包括底座10、连杆机构20、输出轴30、驱动装置40、平衡拉簧组件50、减震拉簧组件60、限位组件70、以及磁性控制组件80。驱动装置40固定于底座10的一侧，输出轴30固定于底 座10另一侧，连杆机构20穿过底座10，输出轴30通过连杆机构的传动，在驱动装置40的带动下转动。平衡拉簧组件50、减震拉簧组件60与输出轴30固定连接，限位组件70、磁性控制组件80固定于底座10朝向驱动装置40的一侧。

如图3所示，底座10包括底板101，第一板102，第二板103。底板101大致为矩形，底板101设第一孔1011、第二孔1012，连杆机构20穿过第一孔1011，平衡拉簧组件50穿过第二孔1012。第一板102、第二板103互相平行并垂直设置于底板101的一侧。第一板102、第二板103上相对开设通孔1021、1031。底板101与第一板102及第二板103相背的一侧固定设置两个安装圆台104。

如图4所示，连杆机构20包括传动件201、摇杆202。传动件201包括驱动横杆2011、驱动竖杆2012、调节螺套2013。驱动横杆2011穿过通孔1021及通孔1031且与驱动装置40的输出端固定连接，驱动竖杆2012与驱动横杆2011的一端固定并在其带动下以驱动横杆2011为轴摆动。驱动竖杆2012远离驱动横杆2011的一端设驱动杆销2012a，调节螺套2013一端与驱动杆销2012a固定连接，另一端通过第一孔1011穿过底板101与摇杆202固定连接。摇杆202包括第一臂2021、摇杆孔2022、第二臂2023，第一臂2021与调节螺套2013通过设于第一臂2021末端的摇杆销2021a固定连接，第二臂2023与第一臂2021呈一定夹角，第二臂2023末端设拉簧销2023a，拉簧销2023a远离减震臂的一端与减震拉簧组件60固定连接。

如图1至图3所示，输出轴30穿过两个安装圆台103固定于底板101背离第一板102、第二板103的一侧。输出轴30呈空心台阶状，输出轴30穿过摇 杆孔2022，当摇杆202转动时，输出轴30随之转动。输出轴30远离摇杆202的一端穿出安装圆台104并固定安装夹板，夹板上安装闸杆(图上未示出)，当输出轴30转动时，安装在夹板上的闸杆随之起落。

如图1至图2所示，驱动装置40为电机二级减速器，驱动装置40设于第一板102、第二板103之间。电机二级减速器40远离安装底板101的一侧设手柄401，当电机断电时，转动手柄401，可为道闸机芯提供动力。

平衡拉簧组件50包括平衡臂501、拉簧调节螺套502、以及四根并排设置的平衡拉簧503。平衡臂501套于输出轴30上，当输出轴30转动时，平衡臂501随之摆动。拉簧调节螺套502一端与平衡臂501固定连接，另一端穿过第二孔1012与平衡拉簧503固定连接。平衡拉簧503的数量及规格可以通过拉簧调节螺套502调整。平衡拉簧503远离拉簧调节螺套502的一端与道闸机箱固定连接，平衡拉簧503始终处于拉伸状态。当驱动装置40驱动输出轴30朝向第一方向A转动以带动固定于夹板上的闸杆升起时，平衡拉簧503产生的拉力辅助驱动装置40拉动输出轴30朝向第一方向A转动；当驱动装置40驱动输出轴30朝向与第一方向A方向相反的第二方向B转动以带动固定于夹板上的闸杆下落时，平衡拉簧503产生的拉力仍拉动输出轴30朝向第一方向A转动，以减缓输出轴因闸杆重力产生的惯性导致的抖动。

减震拉簧组件60包括减震拉簧601及拉簧调节杆602，减震拉簧601一端通过拉簧销2023a与摇杆202固定连接，另一端与拉簧调节杆602固定。拉簧调节杆602远离减震拉簧601的一端固定于道闸机箱。减震拉簧组件60可减缓闸杆起落来回抖动对道闸机芯的冲击。

如图2所示，限位组件70包括碰头座701及碰头702，碰头座701截面大致为等腰直角三角形。碰头座701平行于第二板103且紧挨第二板103设置，碰头座701固定于底板101朝向第二板103的一侧，碰头座701的倾斜面朝向驱动竖杆2012设置前后两个碰头702，当驱动竖杆2012以驱动横杆2011为轴摆动时，碰头702可限制驱动竖杆2012的摆动幅度。

如图4所示，磁性控制组件80包括磁铁801、磁铁座802，编码器803，磁铁801通过磁铁座802安装于驱动横杆2011朝向第一板102一侧的末端，编码器803安装于第一板102上且与驱动横杆2011相对，编码器803可通过磁铁801感应驱动横杆2011转动的位置，编码器803外接控制器。通过磁性控制组件80可控制驱动横杆2011的转动。

通过平衡拉簧组件的设置，节省了道闸二级传动机芯在带动闸杆上升过程中所需要的动力，同时减缓了道闸二级传动机芯在带动闸杆下落过程中的抖动，减少了闸杆运动对机芯的冲击，提高了机芯使用寿命。通过以上方式，本使用新型解决了现有技术的缺陷。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种道闸传动机芯，其带动道路闸杆起落，其包括：底座、连杆机构、输出轴、驱动装置，所述连杆机构、所述输出轴、以及所述驱动装置固定于所述底座，所述驱动装置驱动所述连杆机构运动以带动所述输出轴转动，其特征在于：所述道闸传动机芯还包括平衡拉簧组件，所述平衡拉簧组件包括平衡臂以及至少一根平衡拉簧，所述平衡臂一端套于所述输出轴上，另一端连接所述平衡拉簧，且所述平衡拉簧蓄积有使所述输出轴向第一方向旋转的拉力,当所述驱动装置驱动所述输出轴向第一方向旋转以带动闸杆升起时，所述拉力辅助所述输出轴朝第一方向旋转；当所述驱动装置驱动所述输出轴向与所述第一方向相反的第二方向旋转以带动所述闸杆下落时，所述拉力减缓所述输出轴的旋转速度以减缓所述输出轴闸杆抖动。

2.如权利要求1所述的机芯，其特征在于：还包括拉簧调节螺套，所述拉簧调节螺套一端与所述平衡臂固定连接，另一端与所述拉簧固定连接。

3.如权利要求1所述的机芯，其特征在于：所述连杆机构包括传动件及摇杆，所述传动件与所述驱动装置的输出端固定连接，所述摇杆通过所述传动件在所述驱动装置的带动下摇动，所述摇杆套于所述输出轴上，还包括减震拉簧组件，所述减震拉簧组件包括减震拉簧，所述减震拉簧与所述摇杆固定连接，当所述输出轴转动至一定角度时，所述减震拉簧组件产生拉力以减缓所述输出轴的抖动。

4.如权利要求3所述的机芯，其特征在于：所述减震拉簧组件还包括拉簧调节杆，所述拉簧调节杆一端与所述减震拉簧远离所述摇杆的一端固定连接，另一端保持不动。

5.如权利要求4所述的机芯，其特在于：所述摇杆朝向所述减震拉簧的一面设拉簧销，所述拉簧销末端设滚针轴承，所述减震拉簧通过滚针轴承与所述摇杆固定连接。

6.如权利要求3所述的机芯，其特征在于：所述传动件包括驱动横杆、驱动竖杆、调节螺套，所述驱动横杆与所述驱动装置的输出轴联动，所述驱动竖杆与所述驱动横杆的一端固定连接并在所述驱动横杆的带动下摆动，所述调节螺套一端连接于所述驱动竖杆，另一端连接于所述摇杆，所述机芯还包括限位组件，所述限位组件包括碰头座及碰头，所述碰头座固定于所述底座并与所述驱动竖杆相对设置，所述碰头设于所述碰头座朝向所述竖杆的一侧。

7.如权利要求6所述的机芯，其特征在于：在所述驱动竖杆与所述调节螺套相连接的部位，所述竖杆的一端设驱动杆销，所述调节螺套通过所述驱动销与所述竖杆连接。

8.如权利要求6所述的机芯，其特征在于：在所述摇杆与所述调节螺套相连接的部位，所述摇杆的一端设摇杆销，所述摇杆通过所述摇杆销与所述调节螺套连接。

9.如权利要求6所述的机芯，其特征在于：还包括磁性控制组件，所述磁性控制组件包括磁铁、磁铁座，以及编码器，所述磁铁通过所述磁铁座固定于所述驱动横杆远离所述驱动竖杆一侧的末端，所述编码器固定于所述底座且与所述磁铁相对设置。

10.如权利要求1所述的机芯，其特征在于：还包括手柄，所述手柄设于所述驱动装置上，所述手柄与所述连杆机构连接，当旋转手柄时，所述连杆 机构可随之运动。