CN212344902U - 带预刮装置的刮粪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带预刮装置的刮粪机，该装置包括支撑框架、安装在支撑框架上的刮粪板和预刮机构，支撑框架包括两块平行设置的支撑立板、固定连接支撑立板的支撑横梁，设置在支撑横梁上的驱动拉杆，刮粪板设置在两块支撑立板之间并通过转轴支撑，在刮粪板上固定有换向拨杆，换向拨杆从驱动拉杆侧面的两根限位杆之间穿过，拉动驱动拉杆实现刮粪板绕转轴进行换向翻转，预刮机构包括预刮板、预刮推杆和弹性压紧件，在预刮板上固定有预刮推杆，每根预刮推杆的自由端部上均固定有与槽钢铰接的支撑摆臂，弹性压紧件始终对预刮板施加向下的弹性压紧力；在刮粪过程中，使预刮板始终紧贴粪道的底面，对粪便进行预刮，防止刮粪板少刮或者漏刮。

Description

带预刮装置的刮粪机

技术领域

本实用新型涉及畜粪清理设备的技术领域，特别涉及一种带预刮装置的刮粪机。

背景技术

随着养殖的集约化和规模化，单个养殖场的规模越来越大，效率越来越高，养殖过程中各种环节的机械化程度也越来越高，其中刮粪机就是专门用于养殖场动物粪污清理的一种设备，自动化刮粪机主要用于家畜等各种养殖场的牲畜粪便清扫，大大减轻了人的劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给家畜一个良好的生存空间，减少疾病的发生率；这种刮粪机主要是通过动力驱动刮粪装置运动实现刮粪效果，现有刮粪装置的刮板均是整体焊接式结构，使得刮粪装置整体重量和体积较大，且使用的灵活性较差，生产难以标准化，最关键的是，冬季或者天气比较干燥时，家畜的粪便就会比较干燥，并且通常粪道的出风口处设有循环风会把粪便风干，再加上粪道内局部位置的粪便会叠加的较厚，都将导致刮粪装置在刮粪过程中的阻力较大，造成刮粪机刮粪重力不足，使刮粪装置被顶起从而向上“飘”起，导致粪道内的粪便刮不尽或者漏刮，降低刮粪机的工作效率，额外增加工作人员的工作量；因此，现亟需对现有刮粪机的刮粪装置进行必要的改进。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种带预刮装置的刮粪机。

具体内容如下：带预刮装置的刮粪机，该装置包括支撑框架、安装在支撑框架上的刮粪板和预刮机构，其特征是：

所述的支撑框架包括两块平行设置的支撑立板、固定连接在两块支撑立板之间的支撑横梁，该支撑横梁包括平行等高设置的两根，水平设置的驱动拉杆套装在与其匹配的导向套内，并通过导向套沿刮粪方向自由滑动，且驱动拉杆的长度方向与支撑横梁的长度方向垂直，所述的导向套包括两个且分别固定在两根支撑横梁中部的上表面，所述的刮粪板设置在两块支撑立板之间，且刮粪板的两端分别通过其自身的折弯支撑在对应端的转轴上，两端的转轴同轴心且分别固定在对应侧支撑立板的内侧面上，在刮粪板的上边沿固定有两根平行向上伸出的换向拨杆，两根换向拨杆分别位于驱动拉杆的两侧并从对应侧的两根限位杆之间穿过，同侧的两根限位杆水平平行固定在驱动拉杆的对应侧面上；

所述的预刮机构包括预刮板、预刮推杆和弹性压紧件，所述的预刮板与刮粪板平行、等长，且预刮板位于刮粪板的前方，在预刮板上固定有至少两根平行且向下弯折的预刮推杆，且两根预刮推杆分别位于驱动拉杆的两侧，每根预刮推杆的自由端部上均固定有斜向下伸出的支撑摆臂，该支撑摆臂的自由端铰接在槽钢上，槽钢固定在远端的支撑横梁的内测面上，所述的弹性压紧件连接在预刮推杆与槽钢所在的支撑横梁之间，且始终对预刮板施加向下的弹性压紧力。

优选的，所述的弹性压紧件为拉簧，该拉簧的上端固定在支撑摆臂前方的预刮推杆上，拉簧的下端固定在槽钢上，且拉簧始终对预刮板施加向下的拉力。

优选的，所述的弹性压紧件为压簧，该压簧穿套在导杆上，导杆的上端铰接在预刮推杆上，导杆的下端插套在与其匹配的限位套中，且限位套铰接在固定座上，固定座固定在槽钢所在的支撑横梁的外侧面上，导杆的铰接端设有压簧上撑板，导杆的自由端设有挡块，限位套上设有压簧下撑板，压簧的两端分别支撑在压簧上撑板和压簧下撑板上。

优选的，所述的预刮板的下板部设有折弯的工作面，预刮板的上半部倾斜固定在连接架上，该连接架与预刮推杆固定，且连接架上固定有自由转动的预刮辅助轮。

优选的，每块支撑立板的两端均铰接有水平摆动的辅助导向板，辅助导向板铰接在支撑立板内侧面固定的安装架上，辅助导向板的外端设有自由转动的导向滚轮，辅助导向板上还设有水平的长圆孔，支撑立板上固定有贯穿长圆孔的导柱，导柱上穿套有压紧弹簧，压紧弹簧一端支撑在导柱外端的限位环上，压紧弹簧另一端支撑在辅助导向板上，且辅助导向板的下半沿还固定有辅助刮板。

优选的，每块支撑立板的下边沿均固定有至少两个自由滚动的支撑滚轮。

优选的，所述的驱动拉杆的两端均固定有位于对应端导向套外侧的定位块。

优选的，所述的驱动拉杆的两端部分别固定有拉环和锁紧器。

优选的，所述的刮粪板的两端还设有水平同轴的辅助支撑杆，该辅助支撑杆固定在对应端支撑立板的内侧面上。

本实用新型的有益技术效果：本实用新型是一种带预刮装置的刮粪机，在刮粪板刮粪的过程中，预刮板在压簧或者拉簧的弹力作用下始终紧贴粪道的底面，在预刮推杆斜向下的推力作用下，预刮板在前进的方向上受到较大的分力，且预刮板采用较窄的折弯设计，自身强度过硬且受到的阻力小，因此预刮板能够轻松地在刮粪板的前方将粪便铲刮起来，而且不会影响刮粪装置的正常运行，经预刮板铲过的粪便蓬松地散落在粪道内，后方的刮粪板能够轻松地将粪便刮走并收集，不会出现少刮或者漏刮的现象，保证粪道内的粪便被清理干净，提高刮粪装置的工作效率，减轻工作人员的劳动量。

附图说明

图1为带预刮装置的刮粪机（弹性压紧件为压簧）的立体结构示意图；

图2为图1中C的放大示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3中A-A方向的剖视图；

图5为图3中B-B方向的剖视图；

图6为图5中D的放大示意图；

图7为图1中的预刮机构安装在支撑横梁上的立体结构示意图；

图8为带预刮装置的刮粪机（弹性压紧件为拉簧）的立体结构示意图；

图9为图8中的预刮机构安装在支撑横梁上的立体结构示意图；

图中：13.刮粪板、11.支撑立板、12.支撑横梁、14.驱动拉杆、15.导向套、112.转轴、131.换向拨杆、141.限位杆、32.预刮板、31.预刮推杆、35.支撑摆臂、121.槽钢、39.拉簧、36.压簧、37.导杆、38.限位套、122.固定座、372.压簧上撑板、371.挡块、381.压簧下撑板、321.工作面、34.连接架、33.预刮辅助轮、21.辅助导向板、22.安装架、24.导向滚轮、211.长圆孔、26.压紧弹簧、25.导柱、251.限位环、23.辅助刮板、111.支撑滚轮、141.定位块、143.拉环、142.锁紧器、113.辅助支撑杆。

具体实施方式

实施例一，参见图1-9，带预刮装置的刮粪机，该装置包括支撑框架、安装在支撑框架上的刮粪板和预刮机构；

所述的支撑框架包括两块平行设置的支撑立板、固定连接在两块支撑立板之间的支撑横梁，该支撑横梁包括平行等高设置的两根，水平设置的驱动拉杆套装在与其匹配的导向套内，并通过导向套沿刮粪方向自由滑动，且驱动拉杆的长度方向与支撑横梁的长度方向垂直，驱动拉杆的两端部分别固定有拉环和锁紧器，用于与动力机构的连接，所述的导向套包括两个且分别固定在两根支撑横梁中部的上表面，所述的刮粪板设置在两块支撑立板之间，且刮粪板的两端分别通过其自身的折弯支撑在对应端的转轴上，两端的转轴同轴心且分别固定在对应侧支撑立板的内侧面上，在刮粪板的上边沿固定有两根平行向上伸出的换向拨杆，两根换向拨杆分别位于驱动拉杆的两侧并从对应侧的两根限位杆之间穿过，同侧的两根限位杆水平平行固定在驱动拉杆的对应侧面上；

所述的预刮机构包括预刮板、预刮推杆和弹性压紧件，所述的预刮板与刮粪板平行、等长，且预刮板位于刮粪板的前方，在预刮板上固定有至少两根平行且向下弯折的预刮推杆，弯折的预刮推板，使其在有限长度内增加预刮板在运动方向的分力，提高预刮板的预刮效果，且两根预刮推杆分别位于驱动拉杆的两侧，每根预刮推杆的自由端部上均固定有斜向下伸出的支撑摆臂，该支撑摆臂的自由端铰接在槽钢上，槽钢固定在远端的支撑横梁的内测面上，所述的弹性压紧件连接在预刮推杆与槽钢所在的支撑横梁之间，且始终对预刮板施加向下的弹性压紧力。

所述的弹性压紧件为拉簧，该拉簧的上端固定在支撑摆臂前方的预刮推杆上，拉簧的下端固定在槽钢上，且拉簧始终对预刮板施加向下的拉力，使预刮板在工作时始终与粪道底面接触。

所述的弹性压紧件也可以为压簧，该压簧穿套在导杆上，导杆的上端铰接在预刮推杆上，导杆的下端插套在与其匹配的限位套中，且限位套铰接在固定座上，固定座固定在槽钢所在的支撑横梁的外侧面上，导杆的铰接端设有压簧上撑板，导杆的自由端设有挡块，限位套上设有压簧下撑板，压簧的两端分别支撑在压簧上撑板和压簧下撑板上。压簧的使用持久性更好，弹力衰减较慢。

所述的预刮板的下板部设有折弯的工作面，增加预刮板的使用强度，预刮板的上半部倾斜固定在连接架上，该连接架与预刮推杆固定，且连接架上固定有自由转动的预刮辅助轮，预刮辅助轮使预刮板工作时更加平稳。

每块支撑立板的两端均铰接有水平摆动的辅助导向板，辅助导向板铰接在支撑立板内侧面固定的安装架上，辅助导向板的外端设有自由转动的导向滚轮，辅助导向板上还设有水平的长圆孔，支撑立板上固定有贯穿长圆孔的导柱，导柱上穿套有压紧弹簧，压紧弹簧一端支撑在导柱外端的限位环上，压紧弹簧另一端支撑在辅助导向板上，且辅助导向板的下半沿还固定有辅助刮板。

每块支撑立板的下边沿均固定有至少两个自由滚动的支撑滚轮，降低整个刮粪装置在运行过程中受到的阻力。

所述的驱动拉杆的两端均固定有位于对应端导向套外侧的定位块，定位块一方面是对驱动拉杆前后移动的长度进行定位，另一方面使驱动拉杆在受力工作时将一部分力作用在支撑框架上。

所述的刮粪板的两端还设有水平同轴的辅助支撑杆，该辅助支撑杆固定在对应端支撑立板的内侧面上。

本实用新型的工作过程及原理：

驱动拉杆通过拉环安装在刮粪机上，通过刮粪机带动整个刮粪装置完成刮粪工作，在刮粪板刮粪的过程中，预刮板在压簧或者拉簧的弹力作用下始终紧贴粪道的底面，在预刮推杆斜向下的推力作用下，预刮板在前进的方向上受到较大的分力，且预刮板采用较窄的折弯设计，自身强度过硬且受到的阻力小，因此预刮板能够轻松地在刮粪板的前方将粪便铲起来，而且不会影响刮粪装置的正常运行，经预刮板铲过的粪便蓬松地散落在粪道内，后方的刮粪板能够轻松地将粪便刮走并收集，不会出现少刮或者漏刮的现象，保证粪道内的粪便被清理干净，提高刮粪装置的工作效率，减轻工作人员的劳动量。

Claims (9)

1.带预刮装置的刮粪机，该装置包括支撑框架、安装在支撑框架上的刮粪板和预刮机构，其特征是：

所述的支撑框架包括两块平行设置的支撑立板、固定连接在两块支撑立板之间的支撑横梁，该支撑横梁包括平行等高设置的两根，水平设置的驱动拉杆套装在与其匹配的导向套内，并通过导向套沿刮粪方向自由滑动，且驱动拉杆的长度方向与支撑横梁的长度方向垂直，所述的导向套包括两个且分别固定在两根支撑横梁中部的上表面，所述的刮粪板设置在两块支撑立板之间，且刮粪板的两端分别通过其自身的折弯支撑在对应端的转轴上，两端的转轴同轴心且分别固定在对应侧支撑立板的内侧面上，在刮粪板的上边沿固定有两根平行向上伸出的换向拨杆，两根换向拨杆分别位于驱动拉杆的两侧并从对应侧的两根限位杆之间穿过，同侧的两根限位杆水平平行固定在驱动拉杆的对应侧面上；

所述的预刮机构包括预刮板、预刮推杆和弹性压紧件，所述的预刮板与刮粪板平行、等长，且预刮板位于刮粪板的前方，在预刮板上固定有至少两根平行且向下弯折的预刮推杆，且两根预刮推杆分别位于驱动拉杆的两侧，每根预刮推杆的自由端部上均固定有斜向下伸出的支撑摆臂，该支撑摆臂的自由端铰接在槽钢上，槽钢固定在远端的支撑横梁的内测面上，所述的弹性压紧件连接在预刮推杆与槽钢所在的支撑横梁之间，且始终对预刮板施加向下的弹性压紧力。

2.根据权利要求1所述的带预刮装置的刮粪机，其特征是：所述的弹性压紧件为拉簧，该拉簧的上端固定在支撑摆臂前方的预刮推杆上，拉簧的下端固定在槽钢上，且拉簧始终对预刮板施加向下的拉力。

3.根据权利要求1所述的带预刮装置的刮粪机，其特征是：所述的弹性压紧件为压簧，该压簧穿套在导杆上，导杆的上端铰接在预刮推杆上，导杆的下端插套在与其匹配的限位套中，且限位套铰接在固定座上，固定座固定在槽钢所在的支撑横梁的外侧面上，导杆的铰接端设有压簧上撑板，导杆的自由端设有挡块，限位套上设有压簧下撑板，压簧的两端分别支撑在压簧上撑板和压簧下撑板上。

4.根据权利要求1所述的带预刮装置的刮粪机，其特征是：所述的预刮板的下板部设有折弯的工作面，预刮板的上半部倾斜固定在连接架上，该连接架与预刮推杆固定，且连接架上固定有自由转动的预刮辅助轮。

5.根据权利要求1所述的带预刮装置的刮粪机，其特征是：每块支撑立板的两端均铰接有水平摆动的辅助导向板，辅助导向板铰接在支撑立板内侧面固定的安装架上，辅助导向板的外端设有自由转动的导向滚轮，辅助导向板上还设有水平的长圆孔，支撑立板上固定有贯穿长圆孔的导柱，导柱上穿套有压紧弹簧，压紧弹簧一端支撑在导柱外端的限位环上，压紧弹簧另一端支撑在辅助导向板上，且辅助导向板的下半沿还固定有辅助刮板。

6.根据权利要求1所述的带预刮装置的刮粪机，其特征是：每块支撑立板的下边沿均固定有至少两个自由滚动的支撑滚轮。

7.根据权利要求1所述的带预刮装置的刮粪机，其特征是：所述的驱动拉杆的两端均固定有位于对应端导向套外侧的定位块。

8.根据权利要求1所述的带预刮装置的刮粪机，其特征是：所述的驱动拉杆的两端部分别固定有拉环和锁紧器。

9.根据权利要求1所述的带预刮装置的刮粪机，其特征是：所述的刮粪板的两端还设有水平同轴的辅助支撑杆，该辅助支撑杆固定在对应端支撑立板的内侧面上。

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