CN208724626U - 一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机，包括刮板和驱动装置，还包括用于安装所述刮板的连接架，所述的连接架与所述的驱动装置连接，在所述连接架的两侧设有导向组件，所述的刮板底部设有多个支撑轮，每个所述的支撑轮均布置在所述刮板的背面中部上，所述的刮板一端设有与其连接的限位杆，所述的连接架上设有中空结构的导轨，所述的限位杆滑动安装在所述的导轨内，所述刮板的另一端与支撑轮之间的地面上还凸起设有切换板。本实用新型的刮粪机，结构紧凑，设计合理，应用于高架网床猪舍中自动清理粪便，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，有效避免粪便随着刮粪板往回刮的问题，提高了清理效果。

Description

一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机

技术领域

本实用新型涉及猪舍清理设备技术领域，更具体地说，它涉及一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机。

背景技术

在大规模的养猪厂中，为了给猪营造一个良好的生活环境，需要及时的将猪的粪便及时清理。目前对于粪便的传统清理方法通常是采用人工手持水枪冲洗，该方法劳动强度大，需要反复更换清扫工具，清扫成本大，费时费力，工作环境较差，容易造成水资源浪费。由此可见，传统的清理方法已不适用于现代化的养殖厂中使用。现有的一些大型养殖厂中，也出现了自动刮粪系统，其是由驱动装置，如电机，带动链条或钢索拉动刮粪板来回运动，实现自动将粪便清出栏舍之外，该种自动刮粪系统结构相对简单，虽然也能清理粪便，但是刮粪板通常是固定的，当刮粪板在往回运动的过程中，会与地面接触将粪便带回栏舍底下，其清理效果不佳，达不到彻底清理的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，设计合理的刮粪机，应用于高架网床猪舍中自动清理粪便，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，有效避免粪便随着刮粪板往回刮的问题，提高清理效果。

本实用新型的技术方案是这样的：一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机，包括刮板和驱动装置，还包括用于安装所述刮板的连接架，所述的连接架与所述的驱动装置连接，在所述连接架的两侧设有导向组件，所述的刮板底部设有多个支撑轮，每个所述的支撑轮均布置在所述刮板的背面中部上，且所述的支撑轮为单向轮，所述的刮板一端设有与其连接的限位杆，所述的连接架上设有中空结构的导轨，所述的限位杆滑动安装在所述的导轨内，所述刮板的另一端与支撑轮之间的地面上还凸起设有切换板。

作为进一步地改进，所述的导向组件包括侧板和导向轮，所述的侧板与所述的连接架铰接相连，且与所述的连接架相倾斜布置，所述的导向轮安装在所述侧板的外侧一端。

进一步地，所述的侧板与导轨之间还设有第一弹簧。

进一步地，所述的侧板上设有向所述刮板倾斜布置的防漏板。

进一步地，所述的刮板上与限位杆相对的一端还设有橡胶板。

进一步地，所述的驱动装置包括滑轨、滑块和驱动组件，所述的滑轨滑动安装在猪舍的地面上，所述的滑块滑动安装在所述的滑轨上，所述的连接架与所述的滑块相连，所述的驱动组件与所述的滑轨相连。

进一步地，所述的滑轨上设有多个均匀布置的销孔，在所述滑轨的两端分别设有第一切换块，所述的第一切换块沿所述滑轨一端延伸并向上倾斜凸起。

进一步地，所述的滑块内设有两个销钉，所述销钉的中部与所述的滑块铰接相连，且两个所述销钉的顶部之间通过第二弹簧连接，在每个所述销钉的下方一侧均设有限位销，所述限位销的下方设有可相对所述滑块滑动的第二切换块。

进一步地，所述的驱动组件包括电机、曲柄和连杆，所述电机的输出端与曲柄连接，所述连接杆的两端分别与所述的曲柄和滑轨连接。

进一步地，所述滑块上与所述滑轨相对应的两侧均设有防尘盖，所述的防尘盖与所述的滑块铰接相连。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型的刮粪机，结构紧凑，设计合理，应用于高架网床猪舍中自动清理粪便，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了清理效果；

2、本实用新型中的刮板在返回的过程中，能够自动抬起与地面一定距离，有效避免刮板与地面接触而将粪便往回刮的问题，其清理效果更佳；

3、本实用新型的驱动装置，仅需要滑轨往复运动即可带动刮板往一端连续滑动以达到刮粪的目的，解决滑轨滑动占用空间大的问题；

4、本实用新型通过导向组件对刮板的运动起到导向的作用，使刮板能够平稳滑动，同时通过弹簧的设计，既可确保导向组件的导向功能实现，还可以调节导向组件与连接架之间的夹角，以适用于不同尺寸的猪舍中；

5、本实用新型中通过防漏板的设计，能够防止粪便沿刮板的两侧流出，大大提高了清理效果。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型初始状态时图1中A-A的结构放大示意图

图3为本实用新型正向运动时图1中A-A的结构放大示意图；

图4为本实用新型反向运动时图1中A-A的结构放大示意图；

图5为本实用新型中驱动装置的局部剖面结构放大示意图。

其中：1-刮板、2-连接架、3-导向组件、4-支撑轮、5-限位杆、6-导轨、7-第一弹簧、8-防漏板、9-橡胶板、10-滑轨、11-滑块、12-销孔、13-第一切换块、14-销钉、15-第二弹簧、16-限位销、17-第二切换块、18-电机、19-曲柄、20-连杆、21-防尘盖、22-切换板、31-侧板、32-导向轮。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1-4，本实用新型的一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机，包括刮板1和驱动装置，还包括用于安装刮板1的连接架2，连接架2与驱动装置连接，在连接架2的两侧设有导向组件3，对刮板1的运动起到导向的作用，使刮板1能够平稳滑动，在刮板1底部设有多个支撑轮4，每个支撑轮4均布置在所述刮板1的背面中部上，即设于刮板1重心线所在的平面上，形成一个平衡的杠杆，在刮板1上一端设有与其连接的限位杆5，在连接架2上设有中空结构的导轨6，导轨6包括位于两侧的导向杆和位于导向杆上下两端的挡杆，其限位杆5滑动安装在导轨6内，并在导轨6内往复运动，在刮板1的另一端与支撑轮4之间的地面上还凸起设有切换板22，该切换板22在刮粪机起始状态的位置上，用于阻挡支撑轮4，打破刮板1的平衡，使刮板1一端的限位杆5沿导轨6上移，同时刮板1的另一端与地面接触，切换板22上靠近支撑轮4的一端为直角，另一端为斜面，在刮板1反向返程时，利于支撑轮4越过切换板22，在正向刮粪时，增大了切换板22对支撑轮4的阻挡力。具体的，其导向组件3包括侧板31和导向轮32，其中，侧板31与连接架2铰接相连，且与连接架2相倾斜布置，导向轮32安装在侧板31的外侧一端，在侧板31与导轨6之间还设有第一弹簧7，第一弹簧7分别顶紧于侧板31和导轨6，使侧板31张开，导向轮32与猪舍墙壁贴合，确保导向功能的实现，同时，可以调节导向组件3与连接架2之间的夹角，以适用于不同尺寸的猪舍上。优选的，在侧板31上设有向刮板1倾斜布置的防漏板8，防漏板8与刮板1的前侧角基本贴合，能够防止粪便沿刮板1的两侧流出，大大提高了清理效果。本实用新型的刮粪机，结构紧凑，设计合理，应用于高架网床猪舍中自动清理粪便，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了清理效果。

本实用新型的刮粪机，在实际刮粪的过程中，如图2所示，刮粪机处于初始状态下，刮板1处于平衡状态，切换板22位于支撑轮4前侧与刮板1后侧之间，启动驱动装置带动连接架2运动，当支撑轮4与切换板22接触，对刮板1产生推力，使刮板1一端的限位杆5沿导轨6向上位移，刮板1的另一端与地面接触，连接架2继续运动，支撑轮4越过切换板22，如图3所示，刮粪机正向运动刮粪，在导轨6的推力和压力作用下，刮板1的另一端始终与地面接触，以刮板1的一端为支撑点正向运动进行刮粪；当刮粪机运动至猪舍的另一端时，如图4所示，刮粪机开始反向运动，由于刮板1与地面的摩擦力，当连接架2带动刮板1反向运动时，刮板1一端的限位杆5沿导轨6向下移动，刮板1的另一端向上抬起，重新回到刮板1平衡状态，以支撑轮4作为支撑反向运动，有效避免刮板1与地面接触而将粪便往回刮的问题，其清理效果更佳，优选的，在刮板1上与限位杆5相对的一端还设有橡胶板9，增加了刮板1与地面的摩擦力，有利于刮板1抬起，确保状态切换的正常进行。

驱动装置包括滑轨10、滑块11和驱动组件，其中，滑轨10滑动安装在猪舍的地面上，地面上分布有多个对滑轨10导向的导向块，滑块11滑动安装在滑轨10上，连接架2与滑块11相连，驱动组件与滑轨10相连，在滑轨10上设有多个均匀布置的销孔12，在滑轨10的两端分别设有第一切换块13，第一切换块13沿滑轨10一端延伸并向上倾斜凸起，滑块11内设有两个销钉14，该销钉14的中部与滑块11铰接相连，且两个销钉14的顶部之间通过第二弹簧15连接，两个销钉14的下端均可与销孔12配合，在每个销钉14的下方一侧均设有限位销16，在限位销16的下方设有可相对滑块11滑动的第二切换块17，第二切换块17中间设有长孔，给销钉14提供活动空间，第二切换块17可与第一切换块13配合进行换向，其驱动组件包括电机18、曲柄19和连杆20，其中，电机18的输出端与曲柄19连接，连接杆20的两端分别与曲柄19和滑轨10连接。在实际工作时，驱动组件带动滑轨10往复运动，其中一个销钉14插在销孔12内，另一个销钉14被第二弹簧15拉紧抬起，当滑轨10正向运动时，销钉14在限位销16的作用下，不能转动，从而带动滑块11位移，进而带动刮板1正向运动刮粪，当滑轨10反向运动时，销钉14转动脱离销孔12直至销钉14进入下一个销孔12内，滑轨10再次正向运动而带动滑块11位移，使刮板1连接正向运动刮粪；当第一切换块13与第二切换块17接触时，将动作的销钉14抬起，而在第二弹簧15的作用下，另一个销钉14开始工作，以同样的原理带动滑块11连续位移，从而使刮板1反向运动进行返程，依此循环，实现带动刮板正向和反向运动。在滑块11上与滑轨10相对应的两侧均设有防尘盖21，防止粪便或灰尘进入滑块11内，防尘盖21与滑块11铰接相连，避免防尘盖21与第一切换块13干涉。本实用新型的驱动装置，仅需要滑轨往复运动即可带动1往一端连续滑动以达到刮粪的目的，解决滑轨滑动占用空间大的问题。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机，包括刮板(1)和驱动装置，其特征在于，还包括用于安装所述刮板(1)的连接架(2)，所述的连接架(2)与所述的驱动装置连接，在所述连接架(2)的两侧设有导向组件(3)，所述的刮板(1)底部设有多个支撑轮(4)，每个所述的支撑轮(4)均布置在所述刮板(1)的背面中部上，所述的刮板(1)一端设有与其连接的限位杆(5)，所述的连接架(2)上设有中空结构的导轨(6)，所述的限位杆(5)滑动安装在所述的导轨(6)内，所述刮板(1)的另一端与支撑轮(4)之间的地面上还凸起设有切换板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机，其特征在于，所述的导向组件(3)包括侧板(31)和导向轮(32)，所述的侧板(31)与所述的连接架(2)铰接相连，且与所述的连接架(2)相倾斜布置，所述的导向轮(32)安装在所述侧板(31)的外侧一端。

3.根据权利要求2所述的一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机，其特征在于，所述的侧板(31)与导轨(6)之间还设有第一弹簧(7)。

4.根据权利要求2所述的一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机，其特征在于，所述的侧板(31)上设有向所述刮板(1)倾斜布置的防漏板(8)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机，其特征在于，所述的刮板(1)上与限位杆(5)相对的一端还设有橡胶板(9)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机，其特征在于，所述的驱动装置包括滑轨(10)、滑块(11)和驱动组件，所述的滑轨(10)滑动安装在猪舍的地面上，所述的滑块(11)滑动安装在所述的滑轨(10)上，所述的连接架(2)与所述的滑块(11)相连，所述的驱动组件与所述的滑轨(10)相连。

7.根据权利要求6所述的一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机，其特征在于，所述的滑轨(10)上设有多个均匀布置的销孔(12)，在所述滑轨(10) 的两端分别设有第一切换块(13)，所述的第一切换块(13)沿所述滑轨(10)一端延伸并向上倾斜凸起。

8.根据权利要求6所述的一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机，其特征在于，所述的滑块(11)内设有两个销钉(14)，所述销钉(14)的中部与所述的滑块(11)铰接相连，且两个所述销钉(14)的顶部之间通过第二弹簧(15)连接，在每个所述销钉(14)的下方一侧均设有限位销(16)，所述限位销(16)的下方设有可相对所述滑块(11)滑动的第二切换块(17)。

9.根据权利要求6所述的一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机，其特征在于，所述的驱动组件包括电机(18)、曲柄(19)和连杆(20)，所述电机(18)的输出端与曲柄(19)连接，所述连杆(20)的两端分别与所述的曲柄(19)和滑轨(10)连接。

10.根据权利要求7或8或9所述的一种应用于高架网床环保猪舍的刮粪机，其特征在于，所述滑块(11)上与所述滑轨(10)相对应的两侧均设有防尘盖(21)，所述的防尘盖(21)与所述的滑块(11)铰接相连。