CN212344553U

CN212344553U - 一种蚕桑叶摘取装置

Info

Publication number: CN212344553U
Application number: CN202020621358.7U
Authority: CN
Inventors: 毕会涛; 李永生; 董炎鹏; 毕会召; 李志�
Original assignee: Henan Agricultural University
Current assignee: Henan Agricultural University
Priority date: 2020-04-23
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2030-04-23

Abstract

本实用新型适用于农业机械设备技术领域，提供了一种蚕桑叶摘取装置，包括：底座和万向轮，所述底座固定连接有推杆，所述底座固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接有工作台，所述工作台侧面固定连接有夹紧机构，所述工作台设有滑槽，所述滑槽连接有传动机构，所述传动机构固定连接有采摘结构。本装置解决了桑叶采摘需要人工进行的问题，实现了快速采摘，从而节省了时间，提升了工作效率。

Description

一种蚕桑叶摘取装置

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种蚕桑叶摘取装置。

背景技术

我国自古以来就是农业大国，无论古时还是现在，养蚕都是制丝织布必不可少的，养蚕需要采摘桑叶对蚕进行喂食。

但是现有采摘方式都是人工采摘桑叶，此种采摘方式劳动强度大同时费时费力，对于养蚕大户来说，人工采摘的速度跟不上桑叶消耗速度，制约了养殖量。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种蚕桑叶摘取装置，旨在解决试管清洁需要人工进行采摘，费时费力的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种蚕桑叶摘取装置，包括底座和万向轮，所述底座固定连接有推杆，所述底座固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接有工作台，所述工作台侧面固定连接有夹紧机构，所述工作台设有滑槽，所述滑槽连接有传动机构，所述传动机构固定连接有采摘结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧机构包括与工作台固定连接的第二气缸，所述第二气缸固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆滑动连接有与工作台固定连接的第二固定块，所述第二滑杆固定连接有第一销轴，所述第一销轴对称铰接有夹持杆，所述夹持杆设有通孔，所述夹持杆铰接有与工作台固定连接的第二销轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持杆固定连接有弹簧，所述弹簧固定连接有夹块。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括与滑槽滑动连接的滑块，所述滑块固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆固定连接有第三气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述采摘结构包括与滑块固定连接的支撑体，所述支撑体固定连接有第一气缸，所述第一气缸固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接有与支撑体固定连接的第一固定块，所述第一滑杆对称铰接有刀把，两个所述刀把另一端铰接有采叶刀，两个所述采叶刀中心位置处铰接，所述采叶刀下方固定连接有挡板，所述挡板固定连接有收集箱，所述收集箱固定连接有固定杆，所述固定杆与第一滑杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型是一种蚕桑叶摘取装置，该装置通过伸缩杆上升到需要采摘的位置处，通过夹紧机构对桑树枝进行夹紧，通过传动机构和采摘结构沿着桑树枝对桑叶进行采摘和收集，通过推动推杆，在万向轮的作用下，对不同的位置进行采摘，本装置解决了桑叶采摘需要人工进行的问题，实现了快速采摘，从而节省了时间，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种蚕桑叶摘取装置的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种蚕桑叶摘取装置的俯视图；

图3为图2中的A向视图。

附图中：1、底座；2、万向轮；3、推杆；4、伸缩杆；5、工作台；6、夹紧机构；7、滑槽；8、传动机构；9、支撑体；10、第一气缸；11、第一滑杆；12、第一固定块；13、刀把；14、采叶刀；15、挡板；16、收集箱；17、固定杆；601、第二气缸；602、第二滑杆；603、第二固定块；604、第一销轴；605、夹持杆；606、通孔；607、第二销轴；608、弹簧；609、夹块；801、滑块；802、第三滑杆；803、第三气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1：

如图1所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种蚕桑叶摘取装置的结构图，包括底座1和万向轮2，所述底座1固定连接有推杆3，所述底座1固定连接有伸缩杆4，所述伸缩杆4固定连接有工作台5，所述工作台5侧面固定连接有夹紧机构6，所述工作台5设有滑槽7，所述滑槽7连接有传动机构8，所述传动机构8固定连接有采摘结构。

在本实用新型的实施例中，通过伸缩杆上升到需要采摘的位置处，通过夹紧机构对桑树枝进行夹紧，通过传动机构和采摘结构沿着桑树枝对桑叶进行采摘和收集，通过推动推杆，在万向轮的作用下，对不同的位置进行采摘。

实施例2：

作为本实用新型的一种优选实施例，所述夹紧机构6包括与工作台5固定连接的第二气缸601，所述第二气缸601固定连接有第二滑杆602，所述第二滑杆602滑动连接有与工作台5固定连接的第二固定块603，所述第二滑杆602固定连接有第一销轴604，所述第一销轴604对称铰接有夹持杆605，所述夹持杆605设有通孔606，所述夹持杆605铰接有与工作台5固定连接的第二销轴607。

在本实用新型的实施例中，第二气缸601带动第二滑杆602来回运动，在第二固定块603的作用下，第二滑杆602做往复直线运动；夹持杆605与第一销轴604、第二销轴607铰接，且夹持杆605设有通孔606，第一销轴604与通孔606滑动连接，第二滑杆602做往复直线运动时，带动第一销轴604和夹持杆605做往复运动，夹持杆605以第二销轴607为圆心旋转，两个夹持杆605闭合，对树枝进行夹紧。

实施例3：

作为本实用新型的一种优选实施例，所述夹持杆605固定连接有弹簧608，所述弹簧608固定连接有夹块609。

在本实用新型的实施例中，设置弹簧608目的是为了保证对树枝夹紧，树枝不会脱落。

实施例4：

如图2、3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述传动机构8包括与滑槽7滑动连接的滑块801，所述滑块801固定连接有第三滑杆802，所述第三滑杆802固定连接有第三气缸803。

在本实用新型的实施例中，第三气缸803工作时，带动第三滑杆802和滑块801往复运动，滑块801沿着滑槽7做往复直线运动。

实施例5：

作为本实用新型的一种优选实施例，所述采摘结构包括与滑块801固定连接的支撑体9，所述支撑体9固定连接有第一气缸10，所述第一气缸10固定连接有第一滑杆11，所述第一滑杆11滑动连接有与支撑体9固定连接的第一固定块12，所述第一滑杆11对称铰接有刀把13，两个所述刀把13另一端铰接有采叶刀14，两个所述采叶刀14中心位置处铰接，所述采叶刀14下方固定连接有挡板15，所述挡板15固定连接有收集箱16，所述收集箱16固定连接有固定杆17，所述固定杆17与第一滑杆11固定连接。

在本实用新型的实施例中，滑块801带动采摘结构做往复直线运动，第一气缸10带动第一滑杆11通过第一固定块12做往复直线运动，第一滑杆11带动刀把13、采叶刀14转动，两个采叶刀14中心位置处铰接，实现了对桑叶的采摘，采叶刀14下方的收集箱16对桑叶进行收集。

本实用新型的工作原理是：第二气缸601带动第二滑杆602来回运动，在第二固定块603的作用下，第二滑杆602做往复直线运动；夹持杆605与第一销轴604、第二销轴607铰接，且夹持杆605设有通孔606，第一销轴604与通孔606滑动连接，第二滑杆602做往复直线运动时，带动第一销轴604和夹持杆605做往复运动，夹持杆605以第二销轴607为圆心旋转，两个夹持杆605闭合，对树枝进行夹紧；第一气缸10带动第一滑杆11通过第一固定块12做往复直线运动，第一滑杆11带动刀把13、采叶刀14转动，两个采叶刀14中心位置处铰接，实现了对桑叶的采摘，采叶刀14下方的收集箱16对桑叶进行收集；第三气缸803工作时，带动第三滑杆802和滑块801往复运动，滑块801沿着滑槽7做往复直线运动，滑块801带动采摘结构做往复直线运动，通过推动推杆，在万向轮的作用下，对不同的位置进行采摘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种蚕桑叶摘取装置，包括底座（1）和万向轮（2），所述底座（1）固定连接有推杆（3），所述底座（1）固定连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）固定连接有工作台（5），其特征在于，所述工作台（5）侧面固定连接有夹紧机构（6），所述工作台（5）设有滑槽（7），所述滑槽（7）连接有传动机构（8），所述传动机构（8）固定连接有采摘结构。

2.根据权利要求1所述的蚕桑叶摘取装置，其特征在于，所述夹紧机构（6）包括与工作台（5）固定连接的第二气缸（601），所述第二气缸（601）固定连接有第二滑杆（602），所述第二滑杆（602）滑动连接有与工作台（5）固定连接的第二固定块（603），所述第二滑杆（602）固定连接有第一销轴（604），所述第一销轴（604）对称铰接有夹持杆（605），所述夹持杆（605）设有通孔（606），所述夹持杆（605）铰接有与工作台（5）固定连接的第二销轴（607）。

3.根据权利要求2所述的蚕桑叶摘取装置，其特征在于，所述夹持杆（605）固定连接有弹簧（608），所述弹簧（608）固定连接有夹块（609）。

4.根据权利要求1所述的蚕桑叶摘取装置，其特征在于，所述传动机构（8）包括与滑槽（7）滑动连接的滑块（801），所述滑块（801）固定连接有第三滑杆（802），所述第三滑杆（802）固定连接有第三气缸（803）。

5.根据权利要求4所述的蚕桑叶摘取装置，其特征在于，所述采摘结构包括与滑块（801）固定连接的支撑体（9），所述支撑体（9）固定连接有第一气缸（10），所述第一气缸（10）固定连接有第一滑杆（11），所述第一滑杆（11）滑动连接有与支撑体（9）固定连接的第一固定块（12），所述第一滑杆（11）对称铰接有刀把（13），两个所述刀把（13）另一端铰接有采叶刀（14），两个所述采叶刀（14）中心位置处铰接，所述采叶刀（14）下方固定连接有挡板（15），所述挡板（15）固定连接有收集箱（16），所述收集箱（16）固定连接有固定杆（17），所述固定杆（17）与第一滑杆（11）固定连接。