CN212337787U - 一种液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压控制系统，其中液压控制系统，包括电源、动力单元和控制单元，动力单元包括电机，控制单元包括第一开关、第二开关、常闭电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀和延时装置，延时装置设有第一触点；基于延时装置和常闭电磁阀，通过延时装置延时控制常闭电磁阀的通断实现电机空载启动，降低了电机启动电流和电机启动时间，避免了电机启动时间过长而导致系统异常，不仅减少了安装空间，而且降低制造成本，同时确保了电机的使用寿命。

Description

一种液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种液压控制系统。

背景技术

名词解释：DC-DC转换器为转变输入电压后有效输出固定电压的电压转换器。

纯电动密闭式桶装车是配套于垃圾中转站，垃圾压缩站等场所专用车辆，主要用于收集和运输塑料垃圾桶，其中纯电动密闭式桶装车的动力由液压系统所提供。

市场上大部分纯电动密闭式桶装车由底盘的高压蓄电池通过DC-DC转换器输出直流电压给动力单元的直流电机，直流电机通过液压装置将电能转换为机械能，进而驱动桶装车顶盖与尾板的运转。然而经现场分析测算表明，由于桶装车顶盖回路中设有节流接头，系统中直流电机相当于带负载启动，当系统通过直流电机驱动液压装置供油给启闭回路时，直流电机带负载启动，这不仅要求直流电机和DC-DC转换器增大输出功率，而且直流电机负载启动速度慢，电机启动时间过长时会导致顶盖无法及时打开。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本实用新型的目的是提出一种液压控制系统。

本实用新型所采用的第一技术方案是：

一种液压控制系统，包括电源、动力单元和控制单元，动力单元包括电机，控制单元包括第一开关、第二开关、常闭电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀和延时装置，延时装置设有第一触点，延时装置的一端与第一电磁阀的一端分别和第一开关的一端连接，延时装置的一端与第二电磁阀的一端分别和第二开关的一端连接，常闭电磁阀的一端通过延时装置的第一触点分别和第一开关的一端与第二开关的一端连接，电机的一端分别和第一开关的一端与第二开关的一端连接，第一开关与第二开关的另一端均和电源正极连接，电机、常闭电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀与延时装置的另一端均和电源负极连接，所述延时装置用于通过控制常闭电磁阀的通断控制电机的负载状态。

可选地，还包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的正极分别和第一开关的一端与第二开关的一端连接，所述第一二极管的负极与电机的一端连接，所述第二二极管的一端通过第一触点分别和第一开关的一端与第二开关的一端连接，所述第二二极管的另一端与常闭电磁阀的一端连接。

可选地，所述延时装置为时间继电器。

可选地，所述常闭电磁阀为常闭电磁球阀。

可选地，所述第一电磁阀以及第二电磁阀均为三位四通电磁阀。

可选地，所述第一开关以及第二开关均为按钮开关。

可选地，还包括液压回路，所述液压回路包括与电机连接的液压泵，所述液压泵用于为液压回路提供液压动力。

可选地，所述液压泵为齿轮泵。

可选地，所述液压回路还包括单向阀，所述单向阀用于控制液压回路中的油路流向。

可选地，所述液压回路还包括溢流阀，所述溢流阀用于调节液压回路中的压力。

本实用新型的有益效果是：基于延时装置和常闭电磁阀，通过延时装置延时控制常闭电磁阀的通断实现电机空载启动，降低了电机启动电流和电机启动时间，避免了电机启动时间过长而导致系统异常，不仅减少了安装空间，而且降低制造成本，同时确保了电机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一种液压控制系统液压原理示意图；

图2是本实用新型提供的液压控制系统电机空载启动时电流与时间的曲线图；

图3是本实用新型提供的液压控制系统电机负载启动时电流与时间的曲线图；

图4是本实用新型一种液压控制系统电气原理示意图。

附图标记：1.打开按钮开关SB4(第一开关)、2.关闭按钮开关SB5(第二开关)、3.常闭电磁球阀1DT(常闭电磁阀)、4.三位四通电磁阀4DT(第一电磁阀)、5.三位四通电磁阀5DT(第二电磁阀)、6.时间继电器(延时装置)、61.时间继电器触点(延时装置第一触点)、7.电机、8.齿轮泵、9.单向阀、10.溢流阀、11.顶盖油缸、12.节流接头、13.二极管V1(第一二极管)、14.二极管V2(第二二极管)、15.基于时间变化的电机启动电流曲线、16.基于时间变化的DC-DC转换器电流曲线。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，一种液压控制系统，包括电源、动力单元和控制单元，动力单元包括电机7，控制单元包括第一开关1、第二开关2、常闭电磁阀3、第一电磁阀4、第二电磁阀5和延时装置6，延时装置设有第一触点61，延时装置6的一端与第一电磁阀4的一端分别和第一开关1的一端连接，延时装置6的一端与第二电磁阀5的一端分别和第二开关2的一端连接，常闭电磁阀3的一端通过延时装置的第一触点61分别和第一开关1的一端与第二开关2的一端连接，电机7的一端分别和第一开关1的一端与第二开关2的一端连接，第一开关1与第二开关2的另一端均和电源正极连接，电机7、常闭电磁阀3、第一电磁阀4、第二电磁阀5与延时装置6的另一端均和电源负极连接，所述延时装置6用于通过控制常闭电磁阀3的通断控制电机7的负载状态。

本实施例中，常闭电磁阀3和第一电磁阀4并联接入第一开关1，常闭电磁阀3和第二电磁阀5并联接入第二开关2，常闭电磁阀3通过延时装置6的第一触点61分别与第一开关1和第二开关2连接，延时装置6分别与第一开关1和第二开关2连接；具体地，当按下第一开关1后，电机7正常启动，同时延时装置6得电，延时装置6的第一触点61接通，常闭电磁阀3得电从断开状态转为接通状态，此时第一电磁阀4被短路，电机7空载启动，电机空载启动相比电机负载启动其所需要的时间tb显著减少，且电机空载启动时的电流Ia小于转换器的额定电流In(参照图2与图3所示)，待电机7启动后，延时装置6延时结束，延时装置的第一触点61断开，常闭电磁阀3失电从接通状态变为断开状态，此时第一电磁阀4启动，电机7带动负载进行正常运转；当按下第二开关2后，电机7正常启动，同时延时装置6得电，延时装置6的第一触点61接通，常闭电磁阀3得电从断开状态转为接通状态，此时第二电磁阀5被短路，电机7空载启动，电机空载启动相比电机负载启动其所需要的时间tb显著减少，且电机空载启动时的电流Ia小于转换器的额定电流In(参照图2与图3所示)，待电机7启动后，延时装置6延时结束，延时装置的第一触点61断开，常闭电磁阀3失电从接通状态变为断开状态，此时第二电磁阀5启动，电机7带动负载进行正常运转；基于在原液压系统电气控制中新增延时装置6和常闭电磁阀3，通过延时装置7控制常闭电磁阀3的通断控制电机7启动时的负载状态，实现了无需额外增加电机7的输出功率，且减少了电机启动时间避免了因电机启动时间过长而导致的异常；此外，本技术方案所提供的液压控制系统同样适用于包括但不限于传统柴油车、汽油车以及新能源车等。

可选地，还包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的正极分别和第一开关的一端与第二开关的一端连接，所述第一二极管的负极与电机的一端连接，所述第二二极管的一端通过第一触点分别和第一开关的一端与第二开关的一端连接，所述第二二极管的另一端与常闭电磁阀的一端连接。

本实施例中，所述第一二极管以及第二二极管均用于在确保单向导电的前提下，防止电机支路与常闭电磁阀支路因电压异常或电流异常对电机及常闭电磁阀等造成损害，启到稳压的作用，保证系统运行安全，确保电气实用寿命设备，其中二极管成本低有助于降低成本。

可选地，所述延时装置为时间继电器。

所述时间继电器利用电磁原理或机械动作原理来延迟触头分断或闭合的自动控制电器，自吸引线圈得到信号起至触头动作中间有一段延时，其延时长短可以根据使用需求进行设置，本实施例中，通过应用时间继电器的延时分断原理控制时间继电器自身的工作状态进而控制电机启动时处于空载运行状态，不仅降低了电机启动的时间，而且降低了电机与DC-DC转换器的输出功率，同时达到了降低成本，减少安装空间的目的。

可选地，所述常闭电磁阀为常闭电磁球阀。

所述常闭电磁球阀是电磁阀中的一种，其内设有用于实现油路通断的钢球，在不同电或不动作的自然条件下处理断开状态，当通电后，电磁球阀中的电磁铁产生推力驱动钢球远离通孔，此时油路打开，本实施例中，所述常闭电磁球阀反应灵敏，能够在得电后实时的打开，无电时实时的关闭，以确保起到电机启动时空载运行的使用效果。

可选地，所述第一电磁阀以及第二电磁阀均为三位四通电磁阀。

可选地，所述第一开关以及第二开关均为按钮开关。

所述按钮开关利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开以实现电路换接，其结构简单，成本低，在电气自动控制电路中，用于手动触发控制信号以控制继电器等接头或断开。

可选地，还包括液压回路，所述液压回路包括与电机连接的液压泵，所述液压泵用于为液压回路提供液压动力。

可选地，所述液压泵为齿轮泵。

可选地，所述液压回路还包括单向阀，所述单向阀用于控制液压回路中的油路流向。

可选地，所述液压回路还包括溢流阀，所述溢流阀用于调节液压回路中的压力。

本实用新型具体实施例

参照图1至图4，一种液压控制系统，包括电源、电机7、打开按钮开关SB4(第一开关)1、关闭按钮开关SB5(第二开关)2、常闭电磁球阀1DT(常闭电磁阀)3、三位四通电磁阀4DT(第一电磁阀)4、三位四通电磁阀5DT(第二电磁阀)5、时间继电器(延时装置)6、二极管V1(第一二极管)13、二极管V2(第二二极管)14、齿轮泵8、单向阀9、溢流阀10、顶盖油缸、11和节流接头12，时间继电器(延时装置)6包括时间继电器触点(延时装置第一触点)61，其中，时间继电器(延时装置)6的一端与三位四通电磁阀4DT(第一电磁阀)4的一端分别和打开按钮开关SB4(第一开关)1的一端连接，时间继电器(延时装置)6的一端与三位四通电磁阀5DT(第二电磁阀)5的一端分别和关闭按钮开关SB5(第二开关)2的一端连接，常闭电磁球阀1DT(常闭电磁阀)3的一端通过时间继电器(延时装置)6的时间继电器触点(延时装置第一触点)61分别和打开按钮开关SB4(第一开关)1的一端与关闭按钮开关SB5(第二开关)2的一端连接，电机7的一端分别和打开按钮开关SB4(第一开关)1的一端与关闭按钮开关SB5(第二开关)2的一端连接，打开按钮开关SB4(第一开关)1与关闭按钮开关SB5(第二开关)2的另一端均和电源正极连接，电机7、常闭电磁球阀1DT(常闭电磁阀)3、三位四通电磁阀4DT(第一电磁阀)4、三位四通电磁阀5DT(第二电磁阀)5与时间继电器(延时装置)6的另一端均和电源负极连接，且二极管V1(第一二极管)13的正极分别和打开按钮开关SB4(第一开关)1的一端与关闭按钮开关SB5(第二开关)2的一端连接，二极管V1(第一二极管)13的负极与电机7的一端连接，二极管V2(第二二极管)14的一端通过时间继电器触点(延时装置第一触点)61分别和打开按钮开关SB4(第一开关)1的一端与关闭按钮开关SB5(第二开关)2的一端连接，关闭按钮开关SB5(第二开关)2的负极与常闭电磁球阀1DT(常闭电磁阀)3的一端连接，此外，电机7、齿轮泵8、单向阀9、溢流阀10、常闭电磁球阀1DT(常闭电磁阀)3、三位四通电磁阀4DT(第一电磁阀)4、三位四通电磁阀5DT(第二电磁阀)5、节流接头11和顶盖油缸12构成液压回路。

当按下打开按钮开关SB4(第一开关)1后，电机7正常启动，同时时间继电器(延时装置)6得电，时间继电器触点(延时装置第一触点)61接通，常闭电磁球阀1DT(常闭电磁阀)3得电从断开状态转为接通状态，此时三位四通电磁阀4DT(第一电磁阀)4被短路，电机7空载启动，电机空载启动相比电机负载启动所需要的时间tb显著减少，且电机空载启动时的电流Ia小于转换器的额定电流In(参照图2与图3所示)，待电机7启动后，时间继电器(延时装置)6延时结束，时间继电器触点(延时装置第一触点)61断开，常闭电磁球阀1DT(常闭电磁阀)3失电从接通状态变为断开状态，此时三位四通电磁阀4DT(第一电磁阀)4启动，电机7带动负载进行正常运转；当按下关闭按钮开关SB5(第二开关)2后，电机7正常启动，同时时间继电器(延时装置)6，时间继电器触点(延时装置第一触点)61接通，常闭电磁球阀1DT(常闭电磁阀)3得电从断开状态转为接通状态，此时三位四通电磁阀5DT(第二电磁阀)5被短路，电机7空载启动，电机空载启动相比电机负载启动所需要的时间tb显著减少，且电机空载启动时的电流Ia小于转换器的额定电流In(参照图2与图3所示)，待电机7启动后，时间继电器(延时装置)6延时结束，时间继电器触点(延时装置第一触点)61断开常闭电磁球阀1DT(常闭电磁阀)3失电从接通状态变为断开状态，此时三位四通电磁阀5DT(第二电磁阀)5启动，电机7带动负载进行正常运转；基于在原液压系统电气控制中新增时间继电器(延时装置)6和常闭电磁球阀1DT(常闭电磁阀)3，通过时间继电器(延时装置)6控制常闭电磁阀3的通断控制电机7启动时的负载状态，实现了无需额外增加电机7的输出功率，且减少了电机启动时间避免了因电机启动时间过长而导致的异常。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括电源、动力单元和控制单元，动力单元包括电机，控制单元包括第一开关、第二开关、常闭电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀和延时装置，延时装置设有第一触点，延时装置的一端与第一电磁阀的一端分别和第一开关的一端连接，延时装置的一端与第二电磁阀的一端分别和第二开关的一端连接，常闭电磁阀的一端通过延时装置的第一触点分别和第一开关的一端与第二开关的一端连接，电机的一端分别和第一开关的一端与第二开关的一端连接，第一开关与第二开关的另一端均和电源正极连接，电机、常闭电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀与延时装置的另一端均和电源负极连接，所述延时装置用于通过控制常闭电磁阀的通断控制电机的负载状态。

2.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于，还包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的正极分别和第一开关的一端与第二开关的一端连接，所述第一二极管的负极与电机的一端连接，所述第二二极管的一端通过第一触点分别和第一开关的一端与第二开关的一端连接，所述第二二极管的另一端与常闭电磁阀的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述延时装置为时间继电器。

4.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述常闭电磁阀为常闭电磁球阀。

5.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述第一电磁阀以及第二电磁阀均为三位四通电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述第一开关以及第二开关均为按钮开关。

7.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于，还包括液压回路，所述液压回路包括与电机连接液压泵，所述液压泵用于为液压回路提供液压动力。

8.根据权利要求7所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述液压泵为齿轮泵。

9.根据权利要求7所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述液压回路还包括单向阀，所述单向阀用于控制液压回路中的油路流向。

10.根据权利要求7所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述液压回路还包括溢流阀，所述溢流阀用于调节液压回路中的压力。

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