CN212334052U - 一种超长型军民用运输机快速装卸平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种超长型军民用运输机快速装卸平台，该超长型军民用运输机快速装卸平台包括：平台；支撑梁，成对的所述支撑梁纵向支撑于所述平台的下方；转向轮组，所述转向轮组包括成对的并通过车轴相连的转向轮，所述转向轮组位于所述支撑梁的下方；连接单元，所述连接单元包括第一连接件和滑动套设于所述第一连接件内部第二连接件，并且所述第一连接件的顶端与所述支撑梁相连，所述第二连接件的底端与所述车轴相连。本超长型军民用运输机快速装卸平台的转向轮组可周向360°旋转，进而带动支撑梁和平台转向移动，不需转向空间，且转向轮组和支撑梁可通过第一连接件和第二连接件的往复滑动实现平台的小角度倾斜或者在不平整路面行驶时转向轮组的减震。

Description

一种超长型军民用运输机快速装卸平台

技术领域

本发明涉及军用机场地面保障装备领域，特别涉及一种超长型军民用运输机快速装卸平台，适用于美军C-17、俄罗斯IL-76，以及中国等国家的大型军用运输机，实施武器装备物资的快速安全装卸机作业，也可用于民用货机的快速装卸。

背景技术

军用机场的装卸平台装备是构成远程战略空中投送体系的重要组成，目前各国军用机场的装卸平台大多使用美国的装卸平台，或仿制美国的装卸平台技术而成，即采用传统的汽车底盘和前轮转向的行走机构，但这种行走机构的转弯半径受到车身长度的限制，因而现有装卸平台的车身长度被限制在15米以下，而美军C-17、俄罗斯IL-76，以及中国等大型运输机的机舱有效装载长度为18米，使用现有的装卸平台实施装卸作业，存在着装载一次装不满一架飞机，而装载二次会有富余，严重影响了快速装卸飞机的效率。

如何发明设计一种适用于美军C-17、俄罗斯IL-76，以及中国等大型军用运输机机舱空间长度要求，并可实现转弯半径小、行走轮组结构简单、减震效果好、便于横滚倾斜姿态调整、安全可靠、性价比高、方便维护与管理的新型超长型军民用运输机快速装卸平台，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种超长型军民用运输机快速装卸平台，该超长型军民用运输机快速装卸平台包括：

平台；

支撑梁，成对的所述支撑梁纵向支撑于所述平台的下方；

转向轮组，所述转向轮组包括成对的并通过车轴相连的转向轮，所述转向轮组位于所述支撑梁的下方；

连接单元，所述连接单元包括第一连接件和滑动套设于所述第一连接件内部第二连接件，并且所述第一连接件的顶端与所述支撑梁相连，所述第二连接件的底端与所述车轴相连；

其中，所述第一连接件具有在外力作用下带动所述转向轮组沿所述第一连接件的轴线转动的自由度、所述第一连接件具有在外力作用下相对所述第二连接件往复滑动以带动所述支撑梁上升或下降的自由度；所述第二连接件具有在预设恒压作用下相对所述第一连接件静止、超过或低于所述预设恒压作用下相对所述第一连接件往复滑动以带动所述转向轮组上升或下降的自由度。

可选地，所述第一连接件的内部为液压油腔；

当所述液压油腔与恒压蓄能器相连通时，所述液压油腔在大于所述液压油腔内部压力的外界压力作用下压缩所述恒压蓄能器，当所述液压油腔在小于所述液压油腔内部压力的外界压力作用下时，所述恒压蓄能器膨胀；

当所述液压油腔与大于自身内部压力的压力源相连通时，所述液压油腔体积增大。

可选地，所述第一连接件为滑动筒体，所述第二连接件为往复活塞，所述往复活塞可沿所述滑动筒体的内壁面往复滑动以改变所述转向轮组与所述支撑梁之间的高度差，所述往复活塞顶端与所述滑动筒体顶端之间的空间为所述液压油腔。

可选地，所述恒压蓄能器包括：

壳体，所述壳体内部形成空腔；

气囊，所述气囊安装于所述壳体内部的所述空腔；

其中，所述气囊与所述壳体的内壁面之间具有压缩气囊后的液压油容纳空间。

可选地，所述压力源为液压油源，所述液压油源通过转换阀连接至所述管线。

可选地，还包括转向系统；

所述转向系统连接于所述支撑梁和所述车轴之间，并且所述转向系统带动所述第一连接件和所述车轴沿所述第一连接件的轴线同步转动。

可选地，所述转向系统包括：

动力设备，所述动力设备安装于所述支撑梁的下方，并且所述动力设备与所述第一连接件传动连接以带动所述第一连接件沿自身轴线转动；

传动杆，所述传动杆连接于所述第一连接件的外壁面与所述车轴之间，以带动所述车轴随所述第一连接件同步转动。

可选地，所述传动杆包括第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端铰接，并且所述第一连杆的另一端连接于所述第一连接件的外壁面，所述第二连杆的另一端连接至所述车轴。

可选地，所述第一连接件和所述第二连接件的横截面为圆形或矩形。

可选地，所述支撑梁和所述平台之间设置有举升所述平台的举升装置；

所述举升装置具有位于所述支撑梁两端的安装点。

由以上技术方案可知，本超长型军民用运输机快速装卸平台的转向轮组可周向360°旋转，进而带动支撑梁和平台转向移动，不需要转向空间，并且转向轮组和支撑梁可通过第一连接件和第二连接件的往复滑动实现平台的小角度倾斜或者在不平整路面行驶时转向轮组的减震。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1为本发明实施例的超长型军民用运输机快速装卸平台示意图。

图2为本发明实施例的超长型军民用运输机快速装卸平台举升示意图。

图3为本发明实施例的超长型军民用运输机快速装卸平台侧视图。

图4为本发明实施例的转向轮组示意图。

图5为本发明实施例的恒压蓄能器示意图。

图6和图7为本发明实施例的超长型军民用运输机快速装卸平台倾斜示意图。

其中：

1平台

2支撑梁

3转向轮组

31车轴、311连轴臂、32转向轮

4连接单元

41第一连接件、42第二连接件

411液压油腔

5恒压蓄能器

51壳体、52接头、53气囊、54液压油阀、55液压油、56氮气

6压力源

7管线

8转换阀

9转向系统

91动力设备、92传动杆

921第一连杆、922第二连杆

10举升装置

11驾驶室

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关部分，而并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

为了解决现有技术中对装卸平台转弯半径大、减震性能差、横滚倾斜姿态调整机构复杂的技术问题，如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种超长型军民用运输机快速装卸平台，该超长型军民用运输机快速装卸平台包括平台1、支撑梁2、转向轮组3和连接单元4。

平台1即为装载台，该装载台与军用运输机对接实现货物的装卸。

成对的支撑梁2纵向支撑于平台1的下方，该支撑梁2为平台1提供纵向支撑。每个支撑梁2的下方设置有多个沿支撑梁2的延伸方向排列的转向轮组3，该转向轮组3一方面支撑支撑梁2和平台1移动，另一方面带动支撑梁2和平台1实现转向。

具体地，每个转向轮组3均包括成对的转向轮32，并且成对的转向轮32通过车轴31相连，并且车轴31和支撑梁2通过连接单元4相连。

该连接单元4可以包括第一连接件41和滑动套设于第一连接件41内部的第二连接件42，第一连接件41和第二连接件42沿转向轮组3的高度方向延伸，即第一连接件41和第二连接件42可沿自身轴线方向相对往复滑动，并且第一连接件41的顶端与支撑梁2相连，第二连接件42的底端与车轴31相连，这样当第一连接件41和第二连接件42相对往复滑动时，转向轮组3和支撑梁2之间的距离随往复滑动而增加或者减小。

并且，第一连接件41具有在外力作用下带动转向轮组3沿第一连接件41的轴线转动的自由度，即第一连接件41在外力作用下带动转向轮组3转动，该转动即可实现转向轮组3的转向，转向轮组3转向但是支撑梁2和平台1位置不变，即仅是转向轮组3即可实现整个装置的转向，并且转向轮组3可周向360°旋转，即平台转向时仅需要转向轮组3转动即可，转动半径小，占用空间小；第一连接件41具有在外力作用下相对第二连接件42往复滑动以带动支撑梁2上升或下降的自由度，在装卸平台静止时，转向轮组3位置固定，第一连接件41带动支撑梁2相对转向轮组3上升，实现平台1上升，这时候平台1可以实现小角度倾斜。

第二连接件42具有在预设恒压作用下相对第一连接件41静止、超过预设恒压作用下相对第一连接件41往复滑动以带动转向轮组3上升的自由度，当装卸平台在平整路面行驶时，所有转向轮组3的高度相同，保持平台1水平行驶，当遇到非平整路面时，例如，某一转向轮组3位于路面的凸起位置，这时候第二连接件42所受力大于预设恒压，第二连接件42带动转向轮组3向上滑动，转向轮组3和支撑梁2之间的距离缩小，这时候仍能够保持平台1水平，再例如，某一转向轮3位于路面的凹陷位置，这时候第二连接件42所受力小于预设恒压，第二连接件42带动转向轮组3向下滑动，转向轮组3和支撑梁2之间的距离增加，转向轮组3仍然对支撑梁2保持支撑，平台1仍保持水平。

本发明超长型军民用运输机快速装卸平台的转向轮组3可周向360°旋转，进而带动支撑梁2和平台1转向移动，不需要转向空间，并且转向轮组3和支撑梁2可通过第一连接件41和第二连接件42的往复滑动实现平台1的小角度倾斜或者在平整路面行驶时转向轮组3的减震，仅通过第一连接件41和第二连接件42即可实现倾斜、转向和减震，结构简单，集成化程度高。

进一步地，第一连接件41内部的第二连接件42顶端与支撑梁2之间为液压油腔411；如图3和图4所示，当液压油腔411与恒压蓄能器5相连通时，液压油腔411在受到来自第二连接件42的大于恒压蓄能器5恒定压力的外界压力作用时，例如，转向轮组3行驶在凸起的路面位置时，液压油腔411内的液压油进入恒压蓄能器5，液压油腔411体积缩小，第二连接件42带动转向轮组3相对支撑梁2位置上升，转向轮组3位置上升以保证该支撑梁2的位置不发生变化，支撑梁2水平，平台1随支撑梁2同时保持水平；当液压油腔411与大于自身内部压力的压力源6相连通时，例如，压力源6向液压油腔411内部加压时，液压油腔411体积增大，第二连接件42带动转向轮组3向远离支撑梁2的方向滑动，此时转向轮组3与支撑梁2之间的距离增加，支撑梁2的位置上升，带动平台1向上倾斜，以使得平台1两侧存在高度差而倾斜。

在具体示例中，第一连接件41可以是滑动筒体，第二连接件42可以是往复活塞，滑动筒体的顶端与支撑梁2相连，往复活塞的底端与车轴31相连，并且往复活塞可沿滑动筒体的内壁面往复滑动以改变，转向轮组3与支撑梁2之间的高度差，并且往复活塞顶端与滑动筒体顶端之间的空间为液压油腔411，通过改变液压油腔411内的压力可以实现滑动筒体和往复活塞的相对滑动。

进一步地，该恒压蓄能器5内部具有气囊53，该恒压蓄能器5通过管线7与液压油腔411相连通，以使得液压油腔411内为恒压；当第二连接件42受到外部大于恒压的外力作用时，例如转向轮组3在凸起路面行驶时，液压油腔411体积减小，第二连接件42带动转向轮组3向靠近所述支撑梁2的方向移动。可选地，气囊53内的介质为氮气，可以被压缩，当第二连接件42受到外部大于恒压的外力作用时，液压油腔411内的液压油压缩气囊53内的氮气56，气囊53体积减小，第二连接件42带动转向轮组3位置上移，当再次行驶至平整路面时，第二连接件42受到的路面外力减小，气囊53膨胀，液压油腔411的体积恢复原状，第二连接件42和转向轮组3恢复至原位置，在该过程中，该转向组3不会因路面的凸起而产生震动，实现平台在不平整路面的减震。

如图5所示，恒压蓄能器5可以包括壳体51、安装于壳体51开口处的接头52以及位于壳体51内部的气囊53。

壳体51内部形成空腔，该空腔内容纳气囊53，气囊53与壳体51的内壁面之间具有可以容纳液压油的空间，该空腔通过接头52与液压油腔411相连通，当液压油腔411受到外界的压力大于预设恒压时，例如，某一转向轮组3位于路面的凸起位置，这时候第二连接件42所受力大于预设恒压，液压油腔411内的液压油经过接头52和液压油阀54进入壳体51内，并挤压气囊53内的氮气56，气囊53被压缩，第二连接件42带动转向轮组3向上滑动，转向轮组3和支撑梁2之间的距离缩小，这时候仍能够保持平台1水平，再例如，某一转向轮3位于路面的凹陷位置，这时候第二连接件42所受力小于预设恒压，气囊53内的氮气56膨胀，将壳体51内的液压油55挤压进入液压油腔411，第二连接件42带动转向轮组3向下滑动，转向轮组3和支撑梁2之间的距离增加，转向轮组3仍然对支撑梁2保持支撑，平台1仍保持水平。

可选地，接头52处安装有液压油阀54，液压油阀54可以为液压油容纳空间补充液压油55。

在可选示例中，压力源6可以是液压油源，该液压油源通过转换阀8连接至管线7，转换阀8可以实现压力源6和恒压蓄能器5与管线7的切换连通。如图6和图7所示，当转向阀8打开使得液压油源与液压油腔411连通时，液压油腔411内压力增大时，并且液压油腔411体积增加，第二连接件42相对第一连接件41带动转向轮组3向远离支撑梁2的方向滑动，可实现平台1的倾斜，该平台1的倾斜角度在3°以内。

该压力源6和恒压蓄能器5通过同一管线7连接至液压油腔，行驶过程中恒压蓄能器5与液压油腔411连通，在不平整路面，通过液压油腔411体积的改变实现转向轮组3的高度调节，进而实现对平台的减震，当平台静止且需要平台1倾斜时，通过转换阀8将压力源6与液压油腔411相连通，液压油腔411体积增大，转向轮组3与支撑梁2之间的距离增加，实现平台1的倾斜，当然，平台1倾斜是单侧所有转向轮组3同时动作实现的。

该超长型军民用运输机快速装卸平台还包括转向系统9，转向系统9连接于支撑梁2和车轴31之间，并且转向系统9带动第一连接件41和车轴31沿第一连接件41的轴线同步转动，该转向系统9对第一连接件41施加外力使得第一连接件41和车轴31同步转动，实现转向轮组3的转向。

具体该转向系统9可以包括动力设备91和传动杆92。

动力设备91安装于支撑梁2的下方，并且动力设备91与第一连接件41传动连接以带动第一连接件41沿自身轴线转动，具体动力设备91可以是液压马达，并且液压马达的输出端与第一连接件41的外壁面啮合传动，液压马达带动第一连接件41转动。

传动杆92连接于动力设备91与车轴31之间，以带动车轴31随第一连接件41同步转动，实现转向轮组3的转向。

在可选示例中，传动杆92包括第一连杆921和第二连杆922，第一连杆921的一端和第二连杆922的一端铰接，此外，第一连杆921的另一端固定连接于动力设备91，第二连杆922的另一端固定连接至车轴31，通过第一连接921和第二连杆922实现动力设备91带动车轴31转动，实现转向轮组3的转向，在该转向过程中，传动杆92的存在使得第一连接件41和第二连接件42相互之间不存在周向相对转动，即转向轮组3和第一连接件41同步转动。

在可选示例中，车轴31固定有侧向延伸的连轴臂311，第二连杆922可以是通过销轴实现与连轴臂311的铰接。

在本发明的另外一些示例中，第一连接件41和第二连接件42的横截面为相适配的圆形或矩形，如果是圆形，则转向系统9与传动杆92组成转向轮组3的转向机构；如果是矩形，则转向系统9可以省去传动杆92，此时第一连接件41做上下动作，不作为转向轮。

可以理解的是，该超长型军民用运输机快速装卸平台还包括用于举升平台1的举升装置10，该举升装置10设置在支撑梁2和平台1之间，并且举升装置10具有位于支撑梁2两端的安装点，现有装卸平台的转向轮之间通过轴相连，而平台的举升装置安装在成对的转向轮之间的轴上，导致举升装置安装点之间的距离小，在举升平台时平台表面易倾斜，不利于装卸货，而本发明中举升装置10的安装点位于支撑梁2的两端，两个安装点之间的距离较大，在举升平台1时举升力均衡，平台1能够保持水平升降，具体该举升装置10的结构形式是本领域技术人员所熟知的，此处不再赘述。

进一步地，该平台1可以安装有驾驶室11，驾驶室11可以是位于平台1的前端或者后端，当然，也并不排斥驾驶室11安装于其它位置的方案。驾驶室11具有容纳驾驶员的空间，并且驾驶室11内安装有控制装置，关于控制装置的具体结构此处不再赘述。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施方式描述的，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，而并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超长型军民用运输机快速装卸平台，其特征在于，包括：

平台(1)；

支撑梁(2)，成对的所述支撑梁(2)纵向支撑于所述平台(1)的下方；

转向轮组(3)，所述转向轮组(3)包括成对的并通过车轴(31)相连的转向轮(32)，所述转向轮组(3)位于所述支撑梁(2)的下方；

连接单元(4)，所述连接单元(4)包括第一连接件(41)和滑动套设于所述第一连接件(41)内部第二连接件(42)，并且所述第一连接件(41)的顶端与所述支撑梁(2)相连，所述第二连接件(42)的底端与所述车轴(31)相连；

其中，所述第一连接件(41)具有在外力作用下带动所述转向轮组(3)沿所述第一连接件(41)的轴线转动的自由度、所述第一连接件(41)具有在外力作用下相对所述第二连接件(42)往复滑动以带动所述支撑梁(2)上升或下降的自由度；所述第二连接件(42)具有在预设恒压作用下相对所述第一连接件(41)静止、超过或低于所述预设恒压作用下相对所述第一连接件(41)往复滑动以带动所述转向轮组(3)上升或下降的自由度。

2.根据权利要求1所述的超长型军民用运输机快速装卸平台，其特征在于，所述第一连接件(41)的内部为液压油腔(411)；

当所述液压油腔(411)与恒压蓄能器(5)相连通时，所述液压油腔(411)在大于所述液压油腔(411)内部压力的外界压力作用下压缩所述恒压蓄能器(5)，当所述液压油腔(411)在小于所述液压油腔(411)内部压力的外界压力作用下时，所述恒压蓄能器(5)膨胀；

当所述液压油腔(411)与大于自身内部压力的压力源(6)相连通时，所述液压油腔(411)体积增大。

3.根据权利要求2所述的超长型军民用运输机快速装卸平台，其特征在于，所述第一连接件(41)为滑动筒体，所述第二连接件(42)为往复活塞，所述往复活塞可沿所述滑动筒体的内壁面往复滑动以改变所述转向轮组(3)与所述支撑梁(2)之间的高度差，所述往复活塞顶端与所述滑动筒体顶端之间的空间为所述液压油腔(411)。

4.根据权利要求3所述的超长型军民用运输机快速装卸平台，其特征在于，所述恒压蓄能器(5)包括：

壳体(51)，所述壳体(51)内部形成空腔；

气囊(53)，所述气囊(53)安装于所述壳体(51)内部的所述空腔；

其中，所述气囊(53)与所述壳体(51)的内壁面之间具有液压油容纳空间。

5.根据权利要求4所述的超长型军民用运输机快速装卸平台，其特征在于，所述压力源(6)为液压油源，所述液压油源通过转换阀(8)连接至管线(7)。

6.根据权利要求2所述的超长型军民用运输机快速装卸平台，其特征在于，还包括转向系统(9)；

所述转向系统(9)连接于所述支撑梁(2)和所述车轴(31)之间，并且所述转向系统(9)带动所述第一连接件(41)和所述车轴(31)沿所述第一连接件(41)的轴线同步转动。

7.根据权利要求6所述的超长型军民用运输机快速装卸平台，其特征在于，所述转向系统(9)包括：

动力设备(91)，所述动力设备(91)安装于所述支撑梁(2)的下方，并且所述动力设备(91)与所述第一连接件(41)传动连接以带动所述第一连接件(41)沿自身轴线转动；

传动杆(92)，所述传动杆(92)连接于所述第一连接件(41)的外壁面与所述车轴(31)之间，以带动所述车轴(31)随所述第一连接件(41)同步转动。

8.根据权利要求7所述的超长型军民用运输机快速装卸平台，其特征在于，所述传动杆(92)包括第一连杆(921)和第二连杆(922)；

所述第一连杆(921)的一端和所述第二连杆(922)的一端铰接，并且所述第一连杆(921)的另一端连接于所述第一连接件(41)的外壁面，所述第二连杆(922)的另一端连接至所述车轴(31)。

9.根据权利要求2所述的超长型军民用运输机快速装卸平台，其特征在于，所述第一连接件(41)和所述第二连接件(42)的横截面为圆形或矩形。

10.根据权利要求1所述的超长型军民用运输机快速装卸平台，其特征在于，所述支撑梁(2)和所述平台(1)之间设置有举升所述平台(1)的举升装置(10)；

所述举升装置(10)具有位于所述支撑梁(2)两端的安装点。

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