CN212333954U - 一种异形板的取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种异形板的取放装置，属于板材加工技术领域。该异形板的取放装置包括旋转装置、支撑装置、伸缩件和取放机构。所述旋转装置包括基座、第一步进电机，所述基座的内部开设有空腔，所述步进电机的输出端贯穿所述空腔，所述步进电机的输出端固定有转盘，所述取放机构包括液压缸、导气管、真空泵和第二步进电机，所述连接板的底部固定有第二固定板，所述导气管设置有四根，四根所述导气管转动贯穿于所述第二固定板的内部，所述第二步进电机通过传动件与所述导气管转动连接。本实用新型在取放工作过程中，可以方便对真空吸盘的位置进行调节，便于对大小不同的异形板进行抓取，同时抓取也可以更加的稳定。

Description

一种异形板的取放装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域，具体而言，涉及一种异形板的取放装置。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。

目前，现有的异形板的取放装置，取放部不便于进行调节，这样很难适合对不同大小的异形板进行抓取，同时取放的稳定性也会降低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种异形板的取放装置，旨在改善取放装置，不便于进行调节，很难适合对不同大小的异形板进行抓取的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种异形板的取放装置，包括旋转装置、支撑装置、伸缩件和取放机构。

所述旋转装置包括基座、第一步进电机，所述基座的内部开设有空腔，所述第一步进电机安装在所述空腔的内部，所述第一步进电机的输出端贯穿所述空腔，所述第一步进电机的输出端固定有转盘，所述转盘的底部与所述基座的顶面滚轮连接，所述支撑装置包括旋转臂，所述旋转臂固定在所述转盘的顶面，所述旋转臂的上端内部滑动连接有滑块，所述伸缩件的输出端与所述滑块的表面固定连接，所述取放机构包括液压缸、导气管、真空泵和第二步进电机，所述液压缸贯穿固定在所述滑块的内部，所述液压缸的输出端固定有第一固定板，所述第一固定板的底部两侧固定有第二连接板，所述第二连接板的底部固定有第二固定板，所述导气管设置有四根，四根所述导气管转动贯穿于所述第二固定板的内部，所述导气管的底部均安装有真空吸盘，所述真空泵安装在所述第二固定板的顶面，所述真空泵通过管体组件与所述导气管连通，所述第二步进电机对称安装在所述真空泵的两侧，所述第二步进电机的输出端贯穿第二固定板，所述第二步进电机通过传动件与所述导气管转动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述基座的底部外表面固定有连接耳，所述连接耳的内部开设有定位孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述转盘的底部安装有滚珠，所述滚珠与所述基座的表面滚轮连接，所述基座的表面开设有与所述滚珠相匹配的环形槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述旋转臂的上端内部开设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑块与所述滑槽的内表面滑动连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述旋转臂的底部外表面固定有第一连接板，所述第一连接板的内部贯穿有固定件，所述固定件的端部螺接在所述基座的内部。

在本实用新型的一种实施例中，所述伸缩件包括伺服电机和螺纹筒，所述伺服电机安装在所述旋转臂的一侧外表面，所述伺服电机输出轴的端部连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述滑槽的外表面，所述螺纹杆的端部延伸至滑槽的内部，所述螺纹筒螺接在所述螺纹杆的外表面，所述螺纹筒的端部与所述滑块的外表面固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述旋转臂的表面一侧固定有支架，所述伺服电机安装在所述支架的顶面。

在本实用新型的一种实施例中，所述支架包括支撑板和支撑杆，所述支撑板固定在所述旋转臂的一侧外表面，所述支撑杆固定在所述支撑板与所述旋转臂之间，所述伺服电机安装在所述支撑板的顶面。

在本实用新型的一种实施例中，所述管体组件包括五通阀、第一连接管和旋转接头，所述五通阀安装在所述真空泵的吸气口，所述第一连接管安装在所述五通阀通气口，所述第一连接管的端部通过所述旋转接头与所述导气管连通。

在本实用新型的一种实施例中，所述传动件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮键连接在所述第二步进电机的输出端，所述第二链轮键连接在所述导气管的外表面，所述第一链轮与所述第二链轮之间通过所述链条传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种异形板的取放装置，使用时，取放装置固定在合适位置，这时可以根据异形板材的大小，通过第二步进电机工作，在传动件的作用下带动导气管进行旋转，这样安装在导气管端部的真空吸盘就会跟随进行转动，这时液压缸工作带动第一固定板向下伸出，当真空吸盘与异形板的表面接触时，真空泵工作利用管体组件通过真空吸盘完成对异形板的吸附，这时液压缸回缩将异形板吸起，然后通过第一步进电机工作带动旋转臂进行旋转，当旋转到合适的角度以后，伸缩件带动滑块进行移动，当滑块移动合适的位置以后，液压缸再次伸出将异形板放置在合适的位置上，这样在取放工作过程中，可以方便对真空吸盘的位置进行调节，便于对大小不同的异形板进行抓取，使用更加的灵活方便，同时抓取也可以更加的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的异形板的取放装置第一视角结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的异形板的取放装置剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大图；

图4为本实用新型实施方式提供的异形板的取放装置滑块立体结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的异形板的取放装置第一固定板和第二固定板立体结构示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的异形板的取放装置传动件结构示意图。

图中：100-旋转装置；110-基座；111-空腔；120-第一步进电机；130-连接耳；131-定位孔；140-转盘；141-滚珠；200-支撑装置；210-旋转臂；211-滑槽；220-第一连接板；221-固定件；230-滑块；300-伸缩件；310-伺服电机；320-螺纹杆；330-螺纹筒；340-支架；341-支撑板；342-支撑杆；400-取放机构；410-液压缸；411-第一固定板；412-第二连接板；413-第二固定板；420-导气管；421-真空吸盘；430-真空泵；440-管体组件；441-五通阀；442-第一连接管；443-旋转接头；450-第二步进电机；460-传动件；461-第一链轮；462-第二链轮；463-链条。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种异形板的取放装置，包括旋转装置100、支撑装置200、伸缩件300和取放机构400。

支撑装置200安装在旋转装置100的顶面，通过旋转装置100可以方便带动支撑装置200进行旋转，伸缩件300安装在支撑装置200的内部，调节取放的位置，取放机构400安装在支撑装置200的底部，用于对异形板进行抓取操作。

请参阅图1和图2，旋转装置100包括基座110、第一步进电机120，基座110的内部开设有空腔111，第一步进电机120安装在空腔111的内部，第一步进电机120的输出端贯穿空腔111，第一步进电机120的输出端固定有转盘140，转盘140的底部与基座110的顶面滚轮连接；基座110的底部外表面固定有连接耳130，连接耳130的内部开设有定位孔131，通过连接耳130和定位孔131的设置，可以方便螺栓进行贯穿通过利用螺帽对连接耳130进行固定，完成对基座110的固定。

转盘140的底部安装有滚珠141，滚珠141与基座110的表面滚轮连接，基座110的表面开设有与滚珠141相匹配的环形槽，这里滚珠141的设置，可以减小转盘140与基座110顶面的摩擦力，使转动更加的省力。

请参阅图1、图2和图4，支撑装置200包括旋转臂210，旋转臂210固定在转盘140的顶面，旋转臂210的上端内部滑动连接有滑块230，旋转臂210的上端内部开设有与滑块230相匹配的滑槽211，滑块230与滑槽211的内表面滑动连接，这里滑槽211的设置，可以方便滑块230进行来回的移动，而且可以使移动更加的稳定；旋转臂210的底部外表面固定有第一连接板220，第一连接板220的内部贯穿有固定件221，这里固定件221为螺栓，固定件221的端部螺接在基座110的内部，通过第一连接板220和固定件221的设置，可以方便对旋转臂210进行拆卸和安装。

请参阅图1和图2，伸缩件300的输出端与滑块230的表面固定连接；伸缩件300包括伺服电机310和螺纹筒330，伺服电机310安装在旋转臂210的一侧外表面，伺服电机310输出轴的端部连接有螺纹杆320，螺纹杆320贯穿滑槽211的外表面，螺纹杆320的端部延伸至滑槽211的内部，螺纹筒330螺接在螺纹杆320的外表面，螺纹筒330的端部与滑块230的外表面固定连接，这里通过伺服电机310工作带动螺纹杆320进行旋转，可以使螺纹筒330带动滑块230进行来回移动，从而方便调整取放机构400的位置，让使用更加的灵活。

旋转臂210的表面一侧固定有支架340，伺服电机310安装在支架340的顶面，支架340包括支撑板341和支撑杆342，支撑板341固定在旋转臂210的一侧外表面，支撑杆342固定在支撑板341与旋转臂210之间，伺服电机310安装在支撑板341的顶面，通过支撑板341和支撑杆342的设置，可以方便对伺服电机310进行安装，便于进行拆卸和检修维护。

请参阅图1-图3、图5和图6，取放机构400包括液压缸410、导气管420、真空泵430和第二步进电机450，液压缸410贯穿固定在滑块230的内部，液压缸410的输出端固定有第一固定板411，第一固定板411的底部两侧固定有第二连接板412，第二连接板412的底部固定有第二固定板413，导气管420设置有四根，四根导气管420转动贯穿于第二固定板413的内部，这里导气管420的外表面过盈连接有轴承，轴承镶嵌在第二固定板413的内部，这样可以方便导气管420进行旋转，同时也可以方便对导气管420进行固定，导气管420的底部均安装有真空吸盘421，真空泵430安装在第二固定板413的顶面，真空泵430通过管体组件440与导气管420连通，第二步进电机450对称安装在真空泵430的两侧，第二步进电机450的输出端贯穿第二固定板413，第二步进电机450通过传动件460与导气管420转动连接。

管体组件440包括五通阀441、第一连接管442和旋转接头443，五通阀441安装在真空泵430的吸气口，第一连接管442安装在五通阀441通气口，第一连接管442的端部通过旋转接头443与导气管420连通，这里五通阀441、第一连接管442和旋转接头443的设置，可以方便真空泵430与导气管420进行连接，进而方便与真空吸盘421进行连接。

传动件460包括第一链轮461、第二链轮462和链条463，第一链轮461键连接在第二步进电机450的输出端，第二链轮462键连接在导气管420的外表面，第一链轮461与第二链轮462之间通过链条463传动连接，通过第一链轮461、第二链轮462和链条463的设置，可以方便通过第二步进电机450带动导气管420进行旋转，进而可以方便带动真空吸盘421进行旋转，从而方便改变真空吸盘421的位置，便于对不同大小的异形板进行吸取。

具体的，该异形板的取放装置的工作原理：使用时，通过连接耳130和定位孔131将取放装置固定在合适位置，这时可以根据异形板材的大小，通过第二步进电机450工作，在传动件460的作用下带动导气管420进行旋转，这样安装在导气管420端部的真空吸盘421就会跟随进行转动，利用真空吸盘421位置的改变来改变吸取的位置，这时液压缸410工作带动第一固定板411向下伸出，当真空吸盘421与异形板的表面接触时，真空泵430工作利用管体组件440通过真空吸盘421完成对异形板的吸附，这时液压缸410回缩将异形板吸起，然后通过第一步进电机120工作带动旋转臂210进行旋转，当旋转到合适的角度以后，伺服电机310工作带动螺纹杆320进行转动，使螺纹筒330带动滑块230进行移动，当滑块230移动合适的位置以后，液压缸410再次伸出将异形板放置在合适的位置上，这样在取放工作过程中，可以方便对真空吸盘421的位置进行调节，便于对大小不同的异形板进行抓取，使用更加的灵活方便，同时抓取也可以更加的稳定。

需要说明的是，第一步进电机120、伺服电机310、液压缸410、真空泵430和第二步进电机450具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一步进电机120、伺服电机310、液压缸410、真空泵430和第二步进电机450的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异形板的取放装置，其特征在于，包括

旋转装置(100)，所述旋转装置(100)包括基座(110)、第一步进电机(120)，所述基座(110)的内部开设有空腔(111)，所述第一步进电机(120)安装在所述空腔(111)的内部，所述第一步进电机(120)的输出端贯穿所述空腔(111)，所述第一步进电机(120)的输出端固定有转盘(140)，所述转盘(140)的底部与所述基座(110)的顶面滚轮连接；

支撑装置(200)，所述支撑装置(200)包括旋转臂(210)，所述旋转臂(210)固定在所述转盘(140)的顶面，所述旋转臂(210)的上端内部滑动连接有滑块(230)；

伸缩件(300)，所述伸缩件(300)的输出端与所述滑块(230)的表面固定连接；

取放机构(400)，所述取放机构(400)包括液压缸(410)、导气管(420)、真空泵(430)和第二步进电机(450)，所述液压缸(410)贯穿固定在所述滑块(230)的内部，所述液压缸(410)的输出端固定有第一固定板(411)，所述第一固定板(411)的底部两侧固定有第二连接板(412)，所述第二连接板(412)的底部固定有第二固定板(413)，所述导气管(420)设置有四根，四根所述导气管(420)转动贯穿于所述第二固定板(413)的内部，所述导气管(420)的底部均安装有真空吸盘(421)，所述真空泵(430)安装在所述第二固定板(413)的顶面，所述真空泵(430)通过管体组件(440)与所述导气管(420)连通，所述第二步进电机(450)对称安装在所述真空泵(430)的两侧，所述第二步进电机(450)的输出端贯穿第二固定板(413)，所述第二步进电机(450)通过传动件(460)与所述导气管(420)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种异形板的取放装置，其特征在于，所述基座(110)的底部外表面固定有连接耳(130)，所述连接耳(130)的内部开设有定位孔(131)。

3.根据权利要求1所述的一种异形板的取放装置，其特征在于，所述转盘(140)的底部安装有滚珠(141)，所述滚珠(141)与所述基座(110)的表面滚轮连接，所述基座(110)的表面开设有与所述滚珠(141)相匹配的环形槽。

4.根据权利要求1所述的一种异形板的取放装置，其特征在于，所述旋转臂(210)的上端内部开设有与所述滑块(230)相匹配的滑槽(211)，所述滑块(230)与所述滑槽(211)的内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种异形板的取放装置，其特征在于，所述旋转臂(210)的底部外表面固定有第一连接板(220)，所述第一连接板(220)的内部贯穿有固定件(221)，所述固定件(221)的端部螺接在所述基座(110)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种异形板的取放装置，其特征在于，所述伸缩件(300)包括伺服电机(310)和螺纹筒(330)，所述伺服电机(310)安装在所述旋转臂(210)的一侧外表面，所述伺服电机(310)输出轴的端部连接有螺纹杆(320)，所述螺纹杆(320)贯穿所述滑槽(211)的外表面，所述螺纹杆(320)的端部延伸至滑槽(211)的内部，所述螺纹筒(330)螺接在所述螺纹杆(320)的外表面，所述螺纹筒(330)的端部与所述滑块(230)的外表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种异形板的取放装置，其特征在于，所述旋转臂(210)的表面一侧固定有支架(340)，所述伺服电机(310)安装在所述支架(340)的顶面。

8.根据权利要求7所述的一种异形板的取放装置，其特征在于，所述支架(340)包括支撑板(341)和支撑杆(342)，所述支撑板(341)固定在所述旋转臂(210)的一侧外表面，所述支撑杆(342)固定在所述支撑板(341)与所述旋转臂(210)之间，所述伺服电机(310)安装在所述支撑板(341)的顶面。

9.根据权利要求1所述的一种异形板的取放装置，其特征在于，所述管体组件(440)包括五通阀(441)、第一连接管(442)和旋转接头(443)，所述五通阀(441)安装在所述真空泵(430)的吸气口，所述第一连接管(442)安装在所述五通阀(441)通气口，所述第一连接管(442)的端部通过所述旋转接头(443)与所述导气管(420)连通。

10.根据权利要求1所述的一种异形板的取放装置，其特征在于，所述传动件(460)包括第一链轮(461)、第二链轮(462)和链条(463)，所述第一链轮(461)键连接在所述第二步进电机(450)的输出端，所述第二链轮(462)键连接在所述导气管(420)的外表面，所述第一链轮(461)与所述第二链轮(462)之间通过所述链条(463)传动连接。

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