CN212333934U - 工装下料机构和工装自动回流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工装下料机构和工装自动回流装置，工装下料机构包括搬运机构和抓取机构。搬运机构包括水平运动机构和升降运动机构，水平运动机构包括第一支座、第一固定板以及滑台并实现水平运动，升降运动机构包括第二支座、第二固定板以及升降气缸并实现升降。抓取机构安装于第二固定板以抓取工装。工装下料机构结构简单、占据空间小，取工装时间紧凑节奏快、自动化程度高。工装传输机构包括电机、第一主动带轮、第一同步带以及至少一对第一从动带轮，电机驱动第一主动带轮，第一主动带轮直接或间接地带动第一从动带轮转动，每对第一从动带轮通过第一同步带连接，工装下料机构抓取的工装通过第一同步带传输至工装上料机构，实现工装回流。

Description

工装下料机构和工装自动回流装置

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，尤其涉及一种工装下料机构以及包括所述工装下料机构的工装自动回流装置。

背景技术

在生产电芯过程中，需要采用专门的机构对生产电芯的工装进行下料和搬运。现有的方式为：利用三个可滑动的滑台分别实现X轴、Y轴以及Z轴三个方向的运动，再通过安装于机构上的手指气缸控制夹爪抓取工装，最后利用搬运机构搬运至目标位置。这种机构需要滑台才能实现X轴、Y轴以及Z轴三个方向的运动，滑台成本较高，占比空间也比较大，而且单次作动只能夹取一个工装，下料效率较低，节拍较慢，影响电芯生产节拍。另外，这种机构在下料过程中错误率高，工装易抓取不牢，降低了电芯生产的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工装下料机构和工装自动回流装置，解决现有技术中工装下料效率低，下料过程错误率高，影响电芯生产节拍和品质的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种工装下料机构，所述工装下料机构包括搬运机构和抓取机构。搬运机构包括水平运动机构和升降运动机构，水平运动机构包括第一支座、第一固定板以及滑台，滑台安装于第一支座，滑台位于第一固定板的一侧并驱动第一固定板水平运动，升降运动机构包括第二支座、第二固定板以及升降气缸，升降气缸安装于第一固定板的另一侧，第二固定板通过第二支座安装于升降气缸，第二固定板通过升降气缸升降移动。抓取机构安装于第二固定板并用于抓取工装。

根据本实用新型一实施例，抓取机构包括第三固定板和电磁铁，第三固定板安装于第二固定板，电磁铁安装于第三固定板以通过吸取的方式抓取工装。

根据本实用新型一实施例，抓取机构包括导向轴，导向轴连接于第三固定板，电磁铁套接于导向轴。

根据本实用新型一实施例，电磁铁和导向轴的数量均为多个，电磁铁间隔分布于第三固定板以同时抓取至少两个工装。

根据本实用新型一实施例，抓取机构包括弹簧，弹簧套于导向轴并位于电磁铁和第三固定板之间。

根据本实用新型一实施例，抓取机构包括轴套，导向轴的一端穿过第三固定板并通过轴套和第三固定板固定。

根据本实用新型一实施例，抓取机构包括至少一组伸缩气缸和至少一对夹爪，伸缩气缸安装于第二固定板，每对夹爪分别间隔安装于同一组的伸缩气缸，同一组伸缩气缸控制每对夹爪张开或者合拢。

根据本实用新型一实施例，伸缩气缸的数量为两组，夹爪的数量为两对，以同时抓取两个工装。

根据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步提供一种工装自动回流装置，所述工装自动回流装置包括根据上述任一项所述的工装下料机构和工装传输机构。工装传输机构包括电机、第一主动带轮、第一同步带以及至少一对第一从动带轮，电机驱动第一主动带轮，第一主动带轮直接或间接地带动第一从动带轮转动，每对第一从动带轮通过第一同步带连接，工装下料机构抓取的工装通过第一同步带传输至工装上料机构，实现工装回流。

根据本实用新型一实施例，工装传输机构包括第二从动带轮和第二同步带，第一从动带轮的数量为两对，第二从动带轮通过第二同步带和第一主动带轮连接，第二从动带轮通过传动轴同时带动每对第一从动带轮中的其中一个同轴地转动。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本实用新型提供的工装下料机构其搬运机构实现两个方向的运动，节约了空间成本。抓取机构可以通过电磁铁吸附的方式或者夹爪夹取的方式抓取工装，且可以根据需求同时抓取多个工装，提高了效率。

本实用新型提供的工装自动回流装置利用工装下料机构的抓取机构抓取硅片上的工装，然后通过搬运机构将工装搬运至工装传输机构上，工装通过第一同步带向前运动以供工装上料装置使用，实现了工装的循环利用。

附图说明

图1是本实用新型提供的第一个实施例的工装下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的第一个实施例的工装下料机构的抓取机构的侧视图；

图3是本实用新型提供的第二个实施例的工装下料机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的第二个实施例的工装下料机构的抓取机构的侧视图；

图5是本实用新型提供的第二个实施例的工装下料机构的抓取机构的俯视图；

图6是本实用新型提供的工装自动回流装置的工装传输机构的正视图；

图7是本实用新型提供的工装自动回流装置的工装传输机构的侧视图。

具体实施方式

以下描述只用于揭露本实用新型以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本实用新型精神和范围的其他方案。

如图1所示，本实用新型第一个实施例提供一种工装下料机构1，所述工装下料机构1包括搬运机构10和抓取机构20。

搬运机构10包括水平运动机构11和升降运动机构12其中水平运动机构11实现水平方向的运动，升降运动机构12实现竖直方向上的运动。水平运动机构11包括第一支座111、第一固定板112以及滑台113，其中第一支座111起支撑作用，滑台113安装于第一支座111，第一固定板112安装于滑台113，滑台113位于第一固定板112的一侧并驱动第一固定板112水平运动。

升降运动机构12包括第二支座121、第二固定板122以及升降气缸123，升降气缸123安装于第一固定板112的另一侧，第二固定板122通过第二支座121安装于升降气缸123，第二固定板122通过升降气缸123升降移动。

抓取机构20安装于第二固定板122并用于抓取工装。具体地，抓取机构20包括第三固定板21和电磁铁22，第三固定板21安装于第二固定板122，电磁铁22安装于第三固定板21以通过吸取的方式抓取工装。也就是说，整个抓取机构20是通过第三固定板21安装于升降运动机构12的第二固定板122，通过搬运机构10的水平运动机构11的水平运动可以带动抓取机构20在水平方向上的运动；同理，通过搬运机构10的升降运动机构12的升降运动可以带动抓取机构20在竖直方向上的运动。

电磁铁22的数量可为一个或者多个。可选地，于第一个实施例中，电磁铁22的数量为多个，所有的电磁铁22间隔分布于第三固定板21的底部，以实现一次性同时抓取至少两个工装。

进一步地，所述抓取机构20还包括导向轴23，导向轴23连接于第三固定板21，电磁铁22套接于导向轴23的外周。也就是说，电磁铁22通过导向轴23安装于第三固定板21。于第一个实施例中，电磁铁22的数量为多个，导向轴23的数量也为多个且和电磁铁22的数量一一对应。

所述抓取机构20还包括弹簧24，弹簧24套于导向轴23的外周并位于电磁铁22和第三固定板21之间，使得电磁铁22通过弹簧24弹性连接于第三固定板21。于第一个实施例中，导向轴23的数量为多个，弹簧24的数量也相应地为多个且和导向轴23一一对应。

所述抓取机构还包括轴套25，导向轴23的一端穿过第三固定板21并通过轴套25和第三固定板21固定。轴套25和电磁铁22分别位于第三固定板21的顶部和底部。在第一个实施例中，导向轴23的数量为多个，轴套25的数量也为多个并且和导向轴23一一对应。

如图3-5所示，本实用新型第二个实施例提供了另一种工装下料机构1。和第一实施例相比，第二个实施例的工装下料机构1的不同之处在于抓取机构20A。抓取机构20A包括至少一组伸缩气缸21A和至少一对夹爪22A，伸缩气缸21A安装于第二固定板122，每对夹爪22A分别间隔安装于同一组的伸缩气缸21A。同一组的伸缩气缸21A同时外伸控制每对夹爪22A张开，则可以释放工装；或者同一组的伸缩气缸21A同时向内拉控制每对夹爪22A合拢收缩，则可以抓取工装。

可选地，于第二个实施例中，伸缩气缸21A的数量为两组，夹爪22A的数量为两对，这样整个抓取机构20A可以通过两组伸缩气缸21A控制两对夹爪22A实现同时抓取两个工装。

本实用新型还提供一种工装自动回流装置，所述工装自动回流装置包括前述的工装下料机构1和工装传输机构3。如图6-7所示，工装传输机构3包括电机31、第一主动带轮32、第一同步带33以及至少一对第一从动带轮34。电机31驱动第一主动带轮32转动，第一主动带轮32直接或间接地带动第一从动带轮34转动。每对第一从动带轮34通过第一同步带33连接，也就是说，第一同步带33连接于两个第一从动带轮34之间。整个工装传输机构3毗邻工装下料机构1，工装下料机构1的抓取机构20抓取到工装后再通过搬运机构10搬运至工装传输机构3，然后抓取机构20将抓取的工装释放至第一同步带33，使得抓取的工装通过第一同步带33传输至后续的工装上料机构，实现工装回流。

可选地，由于不论是第一个实施例的所述工装下料机构1还是第二个实施例的所述工装下料机构1均能实现单次作动同时抓取两个甚至更多个工装，因此，工装传输机构3的第一从动带轮34的数量也相应地为多对，以实现同时运输从工装下料机构1同时转移过来的多个工装。具体地，工装传输机构3包括第二从动带轮35和第二同步带36。首先以第一从动带轮34的数量为两对进行说明，这样第一同步带33的数量也为两个。第二从动带轮35通过第二同步带36和第一主动带轮32连接，换而言之，第二同步带36连接于第一主动带轮32和第二从动带轮35之间，第一主动带轮32通过第二同步带36带动第二从动带轮35转动。两对第一从动带轮34各自的其中一个以及第二从动带轮35三者通过一根传动轴同轴地连接，第二从动带轮35介于在同一端的两个第一从动带轮34之间。这样，第二从动带轮35通过传动轴同时带动每对第一从动带轮34中的其中一个同轴地转动，两个第一从动带轮34再通过对应的第一同步带33带动对应的另一个第一从动带轮34转动，两个第一同步带33同时移动就可以同时运输从工装下料机构1同时释放的两个工装。

本实用新型提供的所述工装下料机构1的抓取机构20可以同时抓取两个或更多个工装，借助电磁铁22吸附方式准确高效吸附工装，或者通过夹爪22A夹取工装，提高了工装下料效率，保证了生产产能。所述工装下料机构1结构简单紧凑、使用方便、占据空间小，同时取工装时间紧凑、生产节奏快。所述工装自动回流装置结构巧妙合理、自动化程度高。

本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例，并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本实用新型的实施方式可以有任何变形和修改。

Claims (10)

1.一种工装下料机构，其特征在于，包括：

搬运机构，包括水平运动机构和升降运动机构，所述水平运动机构包括第一支座、第一固定板以及滑台，所述滑台安装于所述第一支座，所述滑台位于所述第一固定板的一侧并驱动所述第一固定板水平运动，所述升降运动机构包括第二支座、第二固定板以及升降气缸，所述升降气缸安装于所述第一固定板的另一侧，所述第二固定板通过所述第二支座安装于所述升降气缸，所述第二固定板通过所述升降气缸升降移动；

抓取机构，安装于所述第二固定板并用于抓取工装。

2.根据权利要求1所述的工装下料机构，其特征在于，所述抓取机构包括第三固定板和电磁铁，所述第三固定板安装于所述第二固定板，所述电磁铁安装于所述第三固定板以通过吸取的方式抓取工装。

3.根据权利要求2所述的工装下料机构，其特征在于，所述抓取机构包括导向轴，所述导向轴连接于所述第三固定板，所述电磁铁套接于所述导向轴。

4.根据权利要求3所述的工装下料机构，其特征在于，所述电磁铁和所述导向轴的数量均为多个，所述电磁铁间隔分布于所述第三固定板以同时抓取至少两个工装。

5.根据权利要求3或4所述的工装下料机构，其特征在于，所述抓取机构包括弹簧，所述弹簧套于所述导向轴并位于所述电磁铁和所述第三固定板之间。

6.根据权利要求3或4所述的工装下料机构，其特征在于，所述抓取机构包括轴套，所述导向轴的一端穿过所述第三固定板并通过所述轴套和所述第三固定板固定。

7.根据权利要求1所述的工装下料机构，其特征在于，所述抓取机构包括至少一组伸缩气缸和至少一对夹爪，所述伸缩气缸安装于所述第二固定板，每对所述夹爪分别间隔安装于同一组的所述伸缩气缸，同一组所述伸缩气缸控制每对所述夹爪张开或者合拢。

8.根据权利要求7所述的工装下料机构，其特征在于，所述伸缩气缸的数量为两组，所述夹爪的数量为两对，以同时抓取两个工装。

9.一种工装自动回流装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1-8任一所述的工装下料机构；

工装传输机构，包括电机、第一主动带轮、第一同步带以及至少一对第一从动带轮，所述电机驱动所述第一主动带轮，所述第一主动带轮直接或间接地带动所述第一从动带轮转动，每对所述第一从动带轮通过所述第一同步带连接，所述工装下料机构抓取的工装通过所述第一同步带传输至工装上料机构，实现工装回流。

10.根据权利要求9所述的工装自动回流装置，其特征在于，所述工装传输机构包括第二从动带轮和第二同步带，所述第一从动带轮的数量为两对，所述第二从动带轮通过所述第二同步带和所述第一主动带轮连接，所述第二从动带轮通过传动轴同时带动每对所述第一从动带轮中的其中一个同轴地转动。

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