CN212331061U - 一种用于瓶盖的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于瓶盖的夹持装置，包括具有柱形内腔的安装座、可滑动的穿设于柱形内腔中的滑动座、设于安装座中的且均与柱形内腔连通的第一槽和第二槽、设于安装座上的弹性抵紧机构，弹性抵紧机构包括设于第一槽中的且一端转动连接在滑动座上的连杆，弹性抵紧机构用于通过连杆对滑动座施加径向的弹性抵紧力；该装置还包括可转动的设于第二槽中的用于转动进出柱形内腔的至少两个夹爪、箍设于夹爪外侧的弹性箍圈，夹爪用于通过其内侧抵接滑动座；顶杆驱动滑动座向下运动并进入夹爪时，滑动座驱动夹爪张开；瓶盖驱动滑动座向上运动并退出夹爪时，弹性箍圈驱动夹爪收紧。本实用新型夹持装置适用于不同形状瓶盖的夹持，夹持快速且夹持稳定。

Description

一种用于瓶盖的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及封盖技术领域，特别涉及一种用于瓶盖的夹持装置。

背景技术

在封盖过程中，经常会遇到各种形状不规则的盖子，比如顶部斜面、球面、花纹等。导致盖子抓取困难，严重影响封盖效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于瓶盖的夹持装置，能够适用于不同形状瓶盖的夹持封盖，夹持快速且夹持稳定，封盖效率较高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于瓶盖的夹持装置，连接在封盖座下端，所述封盖座中设有顶杆，所述装置包括具有柱形内腔的安装座、可上下滑动的穿设于所述柱形内腔中的滑动座，所述柱形内腔沿所述滑动座的滑动方向贯穿所述安装座；

所述装置还包括沿圆周方向间隔排列的设于所述安装座中的第一槽和第二槽，所述第一槽和所述第二槽均与所述柱形内腔连通；

所述装置还包括设于所述安装座上的弹性抵紧机构，所述弹性抵紧机构包括设于所述第一槽中的且一端转动连接在所述滑动座上的连杆，所述弹性抵紧机构，用于通过所述连杆对所述滑动座施加径向的弹性抵紧力；

所述装置还包括可转动的设于所述第二槽中的用于转动进出所述柱形内腔的夹爪，所述夹爪用于通过其内侧抵接所述滑动座；所述夹爪至少有两个，所述装置还包括箍设于至少两个所述夹爪外侧的弹性箍圈；

所述顶杆驱动所述滑动座向下运动并逐渐进入所述夹爪时，所述滑动座驱动所述夹爪转动远离所述柱形内腔，所述夹爪处于张开状态；

所述瓶盖驱动所述滑动座向上运动并逐渐退出所述夹爪时，所述弹性箍圈驱动所述夹爪转动进入所述柱形内腔，所述夹爪处于收紧状态。

优选地，所述第一槽和所述第二槽均有多个，依次交替且间隔均匀排列的设于所述安装座中。

优选地，所述第一槽和所述第二槽均沿所述滑动座的滑动方向贯穿所述安装座。

优选地，所述第一槽和所述第二槽均沿所述柱形内腔的径向方向延伸。

优选地，所述弹性抵紧机构还包括一端连接在所述安装座侧面的弹簧座、盖设于所述弹簧座另一端的弹簧盖、可沿自身长度延伸方向伸缩的穿设于所述弹簧座和所述弹簧盖中的导向轴、环设于所述导向轴上的限位环、套设于所述导向轴上的且位于所述弹簧盖和所述限位环之间的弹簧，所述导向轴的两端分别穿出所述弹簧座和所述弹簧盖，所述连杆的另一端转动连接在所述导向轴穿入所述第一槽的一端上。

优选地，所述滑动座包括凸设于其外侧周部的且穿入所述第一槽中的凸起部，所述连杆的一端转动连接在所述凸起部上。

优选地，所述夹爪通过其上端部转动连接在所述第二槽中，所述弹性箍圈箍设于所述夹爪下端部外侧。

更优选地，所述滑动座包括柱形上端部、连接在所述柱形上端部下方且向下锥形收缩的锥形下端部，所述夹爪的内侧上部设有用于配合的贴设于所述锥形下端部锥面上的斜面；

所述夹爪处于所述收紧状态时，所述滑动座用于在向下滑动直至所述锥形下端部向下滑离所述斜面时，同步撑开至少两个所述夹爪；

所述夹爪处于所述张开状态时，所述滑动座向上滑动直至所述锥形下端部向上滑抵所述斜面时，至少两个所述夹爪在所述弹性箍圈的作用下同步收拢。

优选地，所述装置还包括设于所述安装座顶端的用于配合所述封盖座安装的安装环。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种用于瓶盖的夹持装置，夹爪在滑动座和弹性箍圈的作用下，通过转动在张开状态和收紧状态之间切换，能够适用于不同外径大小的瓶盖，通过弹性抵紧机构对滑动座施加径向的弹性抵紧力，使夹爪能够稳定的维持在张开状态以及不同角度的收紧状态，夹持稳定，封盖效率较高。

附图说明

附图1为本实用新型装置的剖视图；

附图2为本实用新型装置的结构示意图一；

附图3为本实用新型装置的结构示意图二；

附图4为安装座的结构示意图。

其中：1、封盖座；2、顶杆；3、安装座；4、滑动座；41、柱形上端部；42、锥形下端部；43、凸起部；5、第一槽；6、第二槽；7、连杆；8、夹爪；81、斜面；9、弹性箍圈；10、弹簧座；11、弹簧盖；12、导向轴；13、限位环；14、弹簧；15、安装环；16、第一销轴；17、第二销轴；18、第三销轴。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1-4所示，上述一种用于瓶盖的夹持装置，连接在封盖座1下端，封盖座1中设有可上下运动的顶杆2。该装置包括具有柱形内腔的安装座3、设于安装座3顶端的用于配合封盖座1安装的安装环15。顶杆2、安装环15与柱形内腔同轴延伸，顶杆2可穿过安装环15进入柱形内腔中。具体的，安装环15外侧周部设有外螺纹，可螺纹内旋于封盖座1中。

参见图1所示，上述一种用于瓶盖的夹持装置还包括可上下滑动的穿设于柱形内腔中的滑动座4，柱形内腔沿滑动座4的滑动方向(即上下方向)贯穿安装座3。在本实施例中，滑动座4包括柱形上端部41、连接在柱形上端部41下方且向下锥形收缩的锥形下端部42。柱形上端部41环抵于柱形内腔中，对滑动座4的上下滑动起到了导向的作用。

参见图4所示，上述一种用于瓶盖的夹持装置还包括沿圆周方向间隔排列的设于安装座3中的第一槽5和第二槽6，第一槽5和第二槽6均与柱形内腔连通。在本实施例中，第一槽5和第二槽6均有三个，依次交替且间隔均匀排列的设于安装座3中。第一槽5和第二槽6均沿滑动座4的滑动方向(即上下方向)贯穿安装座3。第一槽5和第二槽6均沿柱形内腔的径向方向延伸，并在径向方向上与柱形内腔连通。三个第一槽5两两之间互成120°夹角，三个第二槽6两两之间互成120°夹角，第一槽5与相邻的两个第二槽6之间互成60°夹角，第二槽6与相邻的两个第一槽5之间互成60°夹角。

参见图1-3所示，上述一种用于瓶盖的夹持装置还包括设于安装座3上的弹性抵紧机构，弹性抵紧机构包括设于第一槽5中的且右端(参见图1所示，图1中的右即为这里的右)通过第一销轴16转动连接在滑动座4上的连杆7。弹性抵紧机构用于通过该连杆7对滑动座4施加径向的弹性抵紧力。

在本实施例中，弹性抵紧机构还包括右端连接在安装座3侧面的弹簧座10、盖设于弹簧座10左端的弹簧盖11、可沿自身长度延伸方向伸缩的穿设于弹簧座10和弹簧盖11中的导向轴12、环设于导向轴12上的限位环13、套设于导向轴12上的且位于弹簧盖11和限位环13之间的弹簧14，导向轴12的两端分别穿出弹簧座10和弹簧盖11，即导向轴12的左端(参见图1所示，图1中的左即为这里的左)向左穿出弹簧盖11，导向轴12的右端向右穿出弹簧座10，并伸入第一槽5中。上述连杆7的左端通过第二销轴17转动连接在导向轴12的右端上。第二销轴17和第一销轴16相互平行并平行于水平面，且垂直于第一槽5。

在本实施例中，滑动座4包括凸设于其外侧周部的且穿入第一槽5中的凸起部43，连杆7的右端通过第一销轴16转动连接在凸起部43上。凸起部43凸设于柱形上端部41上。该凸起部43同样起到了导向的作用。

参见图1-3所示，上述一种用于瓶盖的夹持装置还包括可绕第三销轴18转动的设于第二槽6中的用于转动进出柱形内腔的夹爪8，第三销轴18平行于水平面，且垂直于第二槽6。该夹爪8用于通过其内侧抵接滑动座4，该装置还包括箍设于三个夹爪8外侧的弹性箍圈9。三个夹爪8一一对应的设于三条第二槽6中。

在本实施例中，夹爪8通过其上端部转动连接在第二槽6中，弹性箍圈9箍设于夹爪8下端部外侧。夹爪8的内侧上部设有用于配合的贴设于锥形下端部42锥面上的斜面81。

上述夹爪8处于收紧状态时，顶杆2驱动滑动座4向下运动并逐渐进入夹爪8，滑动座4向下滑动直至锥形下端部42向下滑离斜面81，即柱形上端部41向下进入三个夹爪8之间，驱动夹爪8转动远离柱形内腔，同步撑开三个夹爪8，使夹爪8切换至张开状态；

上述夹爪8处于张开状态时，瓶盖驱动滑动座4向上运动并逐渐退出夹爪8，滑动座4向上滑动直至锥形下端部42向上滑抵斜面81，即柱形上端部41向上高出三个夹爪8斜面81以下的部分，弹性箍圈9驱动夹爪8转动进入柱形内腔，使斜面81始终抵紧锥形下端部42的锥面，随着滑动座4的上升，三个夹爪8逐渐同步收拢，使夹爪8切换至收紧状态。滑动座4上升的高度不同，夹爪8收紧的角度亦不相同。

夹爪8在收紧状态和张开状态之间切换时，当凸起部43与导向杆等高时，弹簧14压缩程度最大，在本实施例中，该位置为夹爪8收紧状态和张开状态之间的临界位置。也就是说，当夹爪8处于收紧状态时，连杆7沿左下至右上的方向延伸；当夹爪8处于张开状态时，连杆7沿左上至右下的方向延伸。不管夹爪8处于收紧状态还是张开状态，弹簧14均处于压缩状态，以通过导向杆和连杆7为滑动座4提供径向的弹性抵紧力。

以下具体阐述下本实施例的工作过程：

当需要夹持瓶盖时：

顶杆2驱动滑动座4向下运动并逐渐进入夹爪8，滑动座4首先通过锥形下端部42抵触夹爪8内侧的斜面81，随着滑动座4继续向下运动，夹爪8不断张开，直至锥形下端部42向下滑离斜面81，柱形上端部41向下挤入三个夹爪8之间后，夹爪8张开至最大角度；

将其对准瓶盖下压，同时顶杆2复位，瓶盖向上顶入三个夹爪8之间，并顶起滑动座4使其向上运动，当柱形上端部41底部高出斜面81底部后，滑动座4通过锥形下端部42向上滑抵斜面81，夹爪8在弹性箍圈9的驱动下逐渐合拢，使斜面81始终抵紧锥形下端部42的锥面，随着滑动座4的上升，三个夹爪8逐渐同步收拢，直至完全夹紧瓶盖。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于瓶盖的夹持装置，连接在封盖座下端，所述封盖座中设有顶杆，其特征在于：所述装置包括具有柱形内腔的安装座、可上下滑动的穿设于所述柱形内腔中的滑动座，所述柱形内腔沿所述滑动座的滑动方向贯穿所述安装座；

所述装置还包括沿圆周方向间隔排列的设于所述安装座中的第一槽和第二槽，所述第一槽和所述第二槽均与所述柱形内腔连通；

所述装置还包括设于所述安装座上的弹性抵紧机构，所述弹性抵紧机构包括设于所述第一槽中的且一端转动连接在所述滑动座上的连杆，所述弹性抵紧机构，用于通过所述连杆对所述滑动座施加径向的弹性抵紧力；

所述装置还包括可转动的设于所述第二槽中的用于转动进出所述柱形内腔的夹爪，所述夹爪用于通过其内侧抵接所述滑动座；所述夹爪至少有两个，所述装置还包括箍设于至少两个所述夹爪外侧的弹性箍圈；

所述顶杆驱动所述滑动座向下运动并逐渐进入所述夹爪时，所述滑动座驱动所述夹爪转动远离所述柱形内腔，所述夹爪处于张开状态；

所述瓶盖驱动所述滑动座向上运动并逐渐退出所述夹爪时，所述弹性箍圈驱动所述夹爪转动进入所述柱形内腔，所述夹爪处于收紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于瓶盖的夹持装置，其特征在于：所述第一槽和所述第二槽均有多个，依次交替且间隔均匀排列的设于所述安装座中。

3.根据权利要求1所述的一种用于瓶盖的夹持装置，其特征在于：所述第一槽和所述第二槽均沿所述滑动座的滑动方向贯穿所述安装座。

4.根据权利要求1所述的一种用于瓶盖的夹持装置，其特征在于：所述第一槽和所述第二槽均沿所述柱形内腔的径向方向延伸。

5.根据权利要求1所述的一种用于瓶盖的夹持装置，其特征在于：所述弹性抵紧机构还包括一端连接在所述安装座侧面的弹簧座、盖设于所述弹簧座另一端的弹簧盖、可沿自身长度延伸方向伸缩的穿设于所述弹簧座和所述弹簧盖中的导向轴、环设于所述导向轴上的限位环、套设于所述导向轴上的且位于所述弹簧盖和所述限位环之间的弹簧，所述导向轴的两端分别穿出所述弹簧座和所述弹簧盖，所述连杆的另一端转动连接在所述导向轴穿入所述第一槽的一端上。

6.根据权利要求1所述的一种用于瓶盖的夹持装置，其特征在于：所述滑动座包括凸设于其外侧周部的且穿入所述第一槽中的凸起部，所述连杆的一端转动连接在所述凸起部上。

7.根据权利要求1所述的一种用于瓶盖的夹持装置，其特征在于：所述夹爪通过其上端部转动连接在所述第二槽中，所述弹性箍圈箍设于所述夹爪下端部外侧。

8.根据权利要求7所述的一种用于瓶盖的夹持装置，其特征在于：所述滑动座包括柱形上端部、连接在所述柱形上端部下方且向下锥形收缩的锥形下端部，所述夹爪的内侧上部设有用于配合的贴设于所述锥形下端部锥面上的斜面；

所述夹爪处于所述收紧状态时，所述滑动座用于在向下滑动直至所述锥形下端部向下滑离所述斜面时，同步撑开至少两个所述夹爪；

所述夹爪处于所述张开状态时，所述滑动座向上滑动直至所述锥形下端部向上滑抵所述斜面时，至少两个所述夹爪在所述弹性箍圈的作用下同步收拢。

9.根据权利要求1所述的一种用于瓶盖的夹持装置，其特征在于：所述装置还包括设于所述安装座顶端的用于配合所述封盖座安装的安装环。

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