CN212325342U - 一种草莓自动清洁包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种草莓自动清洁包装系统，用于提高草莓的清洗效率及包装效率；其结构包括：草莓自动包装机、草莓清洗机、草莓风干机和草莓分选机；草莓清洗机包括：带传送装置、喷淋装置及水槽；草莓风干机包括：气泵及风刀；草莓分选机包括：输送流水线、成品托盘传送带和物流筐篮传送带；成品托盘传送带设置有称重装置及侧向推送装置。本实用新型解决了草莓快速装箱的技术问题。

Description

一种草莓自动清洁包装系统

技术领域

本实用新型涉及草莓全自动生产包装技术领域，具体涉及一种草莓自动清洁包装系统。

背景技术

草莓大规模种植虽为农民创造了不菲的收入，但草莓果实娇嫩，不宜采用机械的方式采摘，人工采摘完成后如何高效的筛选、按口味分级以及快速装盒或装箱成为养殖户亟需解决的技术问题；现有技术中被摘取的草莓为保障运输途中不受虫害及细菌侵扰导致部分草莓破烂腐败，通常需要进行人工清洗及喷洒杀虫药剂的作业，上述操作通常需要占用大量的人力，且操作效率较低，操作效果亦难做到均一稳定，致使对外销售的草莓在质量方面参差不齐。

因此，研发一种草莓自动清洁包装系统用于解决上述技术问题成为一种必需。

实用新型内容

本实用新型既可以提高草莓的清洗效率，又可以提升草莓的包装效率，目的是提供一种草莓自动清洁包装系统，以便于快速的完成草莓的清洗筛选及包装。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一方面，本实用新型提供一种草莓自动清洁包装系统，包括：草莓自动包装机；还包括：依物流方向依次设置在同一单线输送流水线上，并以带传送方式输送物料的：草莓清洗机、草莓风干机和草莓分选机；所述草莓分选机的输出端与所述草莓自动包装机通过传送带实现草莓物料的传递对接；

所述草莓清洗机的结构包括：传送带外形为栅网状的带传送装置、喷淋装置及水槽；所述喷淋装置设置在所述带传送装置的正上方，且喷淋区域的覆盖面积与所述带传送装置的传送带宽度及输送长度相适配；所述带传送装置的正下方，与所述喷淋区域的覆盖面积相对正的部位设置有所述水槽；

所述草莓风干机的结构包括：气泵及与所述气泵相连接的用于形成扁平状高压风幕的风刀；所述风刀出风口的长度与所述传送带的宽度相适配；所述风刀设置在传送带的正上方，所述扁平状高压风幕与所述传送带传送物料的方向相垂直；

所述草莓分选机的结构包括：设置在所述输送流水线上方的成品托盘传送带和设置在所述输送流水线下方的物流筐篮传送带；所述成品托盘传送带的传送方向与所述输送流水线的传送方向相同；所述成品托盘传送带的末端作为所述草莓分选机的输出端；所述物流筐篮传送带的传送方向与所述输送流水线的传送方向相反；所述成品托盘传送带设置有称重装置及侧向推送装置，所述称重装置与所述侧向推送装置电连接；当所述成品托盘传送带上盛满草莓的成品托盘总重量低于所述称重装置的设定值时，所述侧向推送装置动作将重量低于所述称重装置的设定值的成品托盘推至所述成品托盘传送带的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述侧向推送装置的结构包括：电动推杆及固定设置在所述电动推杆动作端的推板。

在本实用新型的一些实施例中，所述称重装置的结构包括：一端设置有滚轮，另一端设置有下压复位弹簧的触杆，及设置在所述触杆下方的压力传感器；所述压力传感器连接有控制器；所述压力传感器的信号触发部位与所述下压复位弹簧的下端面相抵；所述滚轮与所述成品托盘传送带位于传送带轮棍上方的带片的下端面相抵。

在本实用新型的一些实施例中，所述传送带外形为栅网状的带传送装置的物流传送带为金属网。

在本实用新型的一些实施例中，所述喷淋装置通过水泵与所述水槽的储水空间相连接，亦或所述喷淋装置包括喷淋喷头及与所述喷淋喷头相连接的水泵，所述水槽底部设置有放水管。

在本实用新型的一些实施例中，所述草莓自动包装机的输出端设置有物料输送延长段；所述物料输送延长段设置有多个物流分流传送口；每个所述物流分流传送口的设置位置对应一个装箱操作工位。

另一方面，本实用新型还提供一种草莓自动清洁包装的方法，所述方法包括如下步骤：

步骤1：通过草莓清洗机洗去附着在草莓外表面的尘土；

步骤2：通过草莓风干机将清洗后的草莓上附着的水分吹干；

步骤3：通过草莓分选机自动剔除重量低于设定值的满载有草莓的成品托盘；

步骤4：通过草莓自动包装机完成对满载有草莓且重量高于设定值的成品托盘的自动覆膜包装；

步骤5：将覆膜包装完毕的成品托盘自动输出至草莓自动包装机的输出端。

在本实用新型的一些实施例中，所述步骤4还进一步包括：在自动覆膜前向所述成品托盘内的草莓喷淋符合食品安全规定的防腐剂。

在本实用新型的一些实施例中，所述步骤4还进一步包括：在所述覆膜包装上自动贴附标签或喷码。

在本实用新型的一些实施例中，所述步骤3还进一步包括：为草莓分选机进一步连接糖分红外测量仪，自动剔除含糖量低于设定值的满载有草莓的成品托盘。

本实用新型的特点及优点是：

本实用新型充分考虑草莓成熟果实的易损特性，研发一款草莓自动清洁包装系统，用于解决草莓种植大额交易时如何将草莓分选及快速清洗装箱的技术问题。本实用新型通过采用外形为栅网状的带传送装置可将平铺放置在物流筐蓝内的草莓承载在传送带上，不仅能够避免草莓在输送及喷淋清洁过程中产生意外磕碰，还能将清洗用水快速的渗漏至传送带下方的水槽内，便于将冲洗用水回收循环利用，以节约用水；此外，当清洗用水中添加保鲜剂时，将清洗用水循环利用还能进一步降低保鲜剂的用量，节约生产成本；设置在草莓清洗机下游位置的草莓风干机，利用风刀生成的扁平状风幕可将草莓表面残留的清洗液快速吹干，为后续分选及装箱提供极大的便利；草莓分选机的设置能够快速剔除装盘总量不达标的草莓成品托盘，严格把控草莓包装成品出厂的产品质量。其中，成品托盘传送带用于将人工装盘完毕的草莓成品托盘输送至草莓自动包装机，以实现草莓托盘的快速自动覆膜包装；从草莓自动包装机输出的覆膜草莓包装成品被分配至装箱工位快速装箱。

进一步的，本实用新型采用一端设置有滚轮，另一端设置有下压复位弹簧的触杆的称重装置可以在流水线不停机的情况下即时测量经过当前部位的盛有草莓的成品托盘的总重量，便于在线作业时迅速从流水线中剔除总重不合格的待包装成品，以完成严格的质量把控。

进一步的，设置在草莓自动包装机输出端的物料输送延长段能够满足多工位装箱的操作需求，便于多操作工人同时实施装箱作业，能够大幅提升草莓成品的出厂效率。

本实用新型进一步提供的草莓自动清洁包装的方法能够以生产流水作业的方式快速完成草莓的清洗、筛选、包装机装箱作业，相比原有手工清洗装箱作业方式，能够大幅减少工人的使用数量，降低生产成本，并能大幅提升生产效率，提高企业的市场竞争力。

进一步的，糖分红外测量仪的设置能够及时自动剔除糖分含量不达标的草莓，充分保障出厂草莓成品的均一口感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中草莓自动清洁包装系统的结构示意图；

图2为图1中侧向推送装置的结构示意图；

图3为图1中称重装置的结构示意图；

图4为图1中草莓自动包装机的结构俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1所示，本实用新型提供一种草莓自动清洁包装系统，包括：草莓自动包装机400；还包括：依物流方向依次设置在同一单线输送流水线上，并以带传送方式输送物料的：草莓清洗机100、草莓风干机200和草莓分选机300；所述草莓分选机300的输出端与所述草莓自动包装机400通过传送带实现草莓物料的传递对接；

所述草莓清洗机100的结构包括：传送带外形为栅网状的带传送装置110、喷淋装置120及水槽130；所述喷淋装置120设置在所述带传送装置110的正上方，且喷淋区域的覆盖面积与所述带传送装置110的传送带宽度及输送长度相适配；所述带传送装置110的正下方，与所述喷淋区域的覆盖面积相对正的部位设置有所述水槽130；

所述草莓风干机200的结构包括：气泵210及与所述气泵210相连接的用于形成扁平状高压风幕的风刀220；所述风刀出风口的长度与所述传送带的宽度相适配；所述风刀设置在传送带的正上方，所述扁平状高压风幕与所述传送带传送物料的方向C相垂直；

所述草莓分选机300的结构包括：设置在所述输送流水线上方的成品托盘传送带310和设置在所述输送流水线下方的物流筐篮传送带320；所述成品托盘传送带310的传送方向与所述输送流水线的传送方向相同；所述成品托盘传送带310的末端作为所述草莓分选机300的输出端；所述物流筐篮传送带320的传送方向与所述输送流水线的传送方向相反；所述成品托盘传送带310设置有称重装置330及侧向推送装置340，所述称重装置330与所述侧向推送装置340电连接；当所述成品托盘传送带310上盛满草莓的成品托盘总重量低于所述称重装置330的设定值时，所述侧向推送装置340动作将重量低于所述称重装置的设定值的成品托盘推至所述成品托盘传送带310的一侧。

使用时，将草莓平铺放置在物流筐篮内，然后将物流筐篮放置在草莓清洗机100的带传送装置110上，当物流筐篮被传送至喷淋装置120设置位置时，从喷头淋洒下来的清洗液能够将草莓上的浮尘附着物清洗干净，冲洗用水经物流筐篮及传送带上的筛孔落入水槽130中，优选通过水泵将上述清洗用水过滤后进一步泵送至喷头，以达到节约用水的技术目的，当出厂草莓需要较长的保鲜时长时，可在清洗用水中添加符合食品安全的保鲜剂，达到清洁及保鲜的双重技术目的。从草莓清洗机100送出的物流筐篮经传送带进一步被输送至草莓分选机300；草莓分选机300由三层传送带组成，其中，位于自上而下的两层传送带的物流方向相同，位于最底层的传送带物流方向相反，位于最上层的传送带用于输送盛满草莓的成品托盘；操作工人以人工作业的方式将位于中间层传送带上物流筐篮内的草莓码放在位于最上层的传送带上的成品托盘中；通常情况下上述成品托盘当盛满草莓时其总重量能够达到或超过称重装置330的设定重量；当存在重量不达标的成品托盘经过称重装置330时，会触发侧向推送装置340动作，将该托盘推至输送带一侧，避免其以次品的身份被包装出售；通常情况下位于中间层的传送带对应设置有多个操作工位，位于最下游操作工位的操作人员会及时将已经被清空草莓的物流筐篮搬放至位于最底层的物流筐篮传送带320上，以便将物流筐篮运送至回收工位再次投入使用。

需要说明的是草莓自动包装机400是现有技术，将盛有草莓的成品托盘送入草莓自动包装机400后，该包装机能够自动为成品托盘包覆上一层保鲜膜，生产厂家可根据出厂需要在保鲜膜的外壁贴标或喷码；亦可在装箱完毕后才有贴标机或喷码机在成品包装箱外壁贴标或喷码以完成包装作业。

本实用新型通过采用外形为栅网状的带传送装置可将平铺放置在物流筐蓝内的草莓承载在传送带上，不仅能够避免草莓在输送及喷淋清洁过程中产生意外磕碰，还能将清洗用水快速的渗漏至传送带下方的水槽内，便于将冲洗用水回收循环利用，以节约用水；此外，当清洗用水中添加保鲜剂时，将清洗用水循环利用还能进一步降低保鲜剂的用量，节约生产成本；设置在草莓清洗机下游位置的草莓风干机，利用风刀生成的扁平状风幕可将草莓表面残留的清洗液快速吹干，为后续分选及装箱提供极大的便利；草莓分选机的设置能够快速剔除装盘总量不达标的草莓成品托盘，严格把控草莓包装成品出厂的产品质量。其中，成品托盘传送带用于将人工装盘完毕的草莓成品托盘输送至草莓自动包装机，以实现草莓托盘的快速自动覆膜包装；从草莓自动包装机输出的覆膜草莓包装成品被分配至装箱工位快速装箱。

优选地，如图2所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述侧向推送装置340的结构包括：电动推杆341及固定设置在所述电动推杆341动作端的推板342。

优选地，如图3所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述称重装置330的结构包括：一端设置有滚轮331，另一端设置有下压复位弹簧332的触杆333，及设置在所述触杆333下方的压力传感器334；所述压力传感器334连接有控制器335；所述压力传感器334的信号触发部位与所述下压复位弹簧332的下端面相抵；所述滚轮331与所述成品托盘传送带310位于传送带轮棍上方的带片的下端面相抵。

优选地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述传送带外形为栅网状的带传送装置的物流传送带为金属网。

优选地，如图1所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述喷淋装置120通过水泵与所述水槽的储水空间相连接，亦或所述喷淋装置包括喷淋喷头及与所述喷淋喷头相连接的水泵，所述水槽底部设置有放水管。

优选地，如图4所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述草莓自动包装机400的输出端设置有物料输送延长段410；所述物料输送延长段设置有多个物流分流传送口411；每个所述物流分流传送口的设置位置对应一个装箱操作工位。

实施例2：

为更进一步解释本实用新型上述草莓自动清洁包装系统，本实施例在实施例1的基础上进一步提供一种草莓自动清洁包装的方法，所述方法包括如下步骤：

步骤1：通过草莓清洗机洗去附着在草莓外表面的尘土；

步骤2：通过草莓风干机将清洗后的草莓上附着的水分吹干；

步骤3：通过草莓分选机自动剔除重量低于设定值的满载有草莓的成品托盘；

步骤4：通过草莓自动包装机完成对满载有草莓且重量高于设定值的成品托盘的自动覆膜包装；

步骤5：将覆膜包装完毕的成品托盘自动输出至草莓自动包装机的输出端。

进一步的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述步骤4还进一步包括：在自动覆膜前向所述成品托盘内的草莓喷淋符合食品安全规定的防腐剂。

进一步的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，在步骤1中的清洗用水中添加符合食品安全规定的防腐剂。

进一步的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述步骤4还进一步包括：在所述覆膜包装上自动贴附标签或喷码。

进一步的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述步骤3还进一步包括：为草莓分选机进一步连接糖分红外测量仪，自动剔除含糖量低于设定值的满载有草莓的成品托盘。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种草莓自动清洁包装系统，包括，草莓自动包装机；其特征在于，还包括：依物流方向依次设置在同一单线输送流水线上，并以带传送方式输送物料的：草莓清洗机、草莓风干机和草莓分选机；所述草莓分选机的输出端与所述草莓自动包装机通过传送带实现草莓物料的传递对接；

所述草莓清洗机的结构包括：传送带外形为栅网状的带传送装置、喷淋装置及水槽；所述喷淋装置设置在所述带传送装置的正上方，且喷淋区域的覆盖面积与所述带传送装置的传送带宽度及输送长度相适配；所述带传送装置的正下方，与所述喷淋区域的覆盖面积相对正的部位设置有所述水槽；

所述草莓风干机的结构包括：气泵及与所述气泵相连接的用于形成扁平状高压风幕的风刀；所述风刀出风口的长度与所述传送带的宽度相适配；所述风刀设置在传送带的正上方，所述扁平状高压风幕与所述传送带传送物料的方向相垂直；

所述草莓分选机的结构包括：设置在所述输送流水线上方的成品托盘传送带和设置在所述输送流水线下方的物流筐篮传送带；所述成品托盘传送带的传送方向与所述输送流水线的传送方向相同；所述成品托盘传送带的末端作为所述草莓分选机的输出端；所述物流筐篮传送带的传送方向与所述输送流水线的传送方向相反；所述成品托盘传送带设置有称重装置及侧向推送装置，所述称重装置与所述侧向推送装置电连接；当所述成品托盘传送带上盛满草莓的成品托盘总重量低于所述称重装置的设定值时，所述侧向推送装置动作将重量低于所述称重装置的设定值的成品托盘推至所述成品托盘传送带的一侧。

2.根据权利要求1所述的草莓自动清洁包装系统，其特征在于，所述侧向推送装置的结构包括：电动推杆及固定设置在所述电动推杆动作端的推板。

3.根据权利要求1所述的草莓自动清洁包装系统，其特征在于，所述称重装置的结构包括：一端设置有滚轮，另一端设置有下压复位弹簧的触杆，及设置在所述触杆下方的压力传感器；所述压力传感器连接有控制器；所述压力传感器的信号触发部位与所述下压复位弹簧的下端面相抵；所述滚轮与所述成品托盘传送带位于传送带轮棍上方的带片的下端面相抵。

4.根据权利要求1所述的草莓自动清洁包装系统，其特征在于，所述传送带外形为栅网状的带传送装置的物流传送带为金属网。

5.根据权利要求1所述的草莓自动清洁包装系统，其特征在于，所述喷淋装置通过水泵与所述水槽的储水空间相连接，亦或所述喷淋装置包括喷淋喷头及与所述喷淋喷头相连接的水泵，所述水槽底部设置有放水管。

6.根据权利要求1所述的草莓自动清洁包装系统，其特征在于，所述草莓自动包装机的输出端设置有物料输送延长段；所述物料输送延长段设置有多个物流分流传送口；每个所述物流分流传送口的设置位置对应一个装箱操作工位。

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