CN212324190U - 一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置 - Google Patents
一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212324190U CN212324190U CN202020772470.0U CN202020772470U CN212324190U CN 212324190 U CN212324190 U CN 212324190U CN 202020772470 U CN202020772470 U CN 202020772470U CN 212324190 U CN212324190 U CN 212324190U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spring
- groove
- unmanned vehicle
- path planning
- left end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 5
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005191 phase separation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 206010066054 Dysmorphism Diseases 0.000 description 1
- 206010040007 Sense of oppression Diseases 0.000 description 1
- 238000010622 cold drawing Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，其结构包括摄像头和连接座等，通过设置了连接机构在连接座底部，摄像头受到向上振动时，可通过承接板来带动连杆转动，且连杆带动滑块移动，第一弹簧与第二弹簧之间的弹性恢复，可对承接板提供缓冲效果，避免摄像头因较大的振动而损伤，提高摄像头的使用寿命且提高摄像头监控的稳定性；通过设置了固定组合在承接板上，可通过拉动施力块，带动卡棒移动，使卡棒与一端的卡槽与配合块相分离，即可对摄像头的快速安装与拆卸，便于装置的安装与维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及监控装置技术领域，具体涉及一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人车可用通过监控设备来对路径规划起到监控效果，路径规划是运动规划的主要研究内容之一，运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。
监控装置搭载无人车上行驶时，由于无人车行驶的道路面上，部分路面凹凸不平且设有路障，导致了监控装置容易产生振动，降低监控装置的使用寿命与监控效果，并且在对监控装置安装与拆卸需耗费较多时间。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，解决了监控装置搭载无人车上行驶时，由于无人车行驶的道路面上，部分路面凹凸不平且设有路障，导致了监控装置容易产生振动，降低监控装置的使用寿命与监控效果，并且在对监控装置安装与拆卸需耗费较多时间的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，包括摄像头、连接座和连接机构，所述摄像头底部设有支撑架，所述支撑架左端与连接座固定连接，所述连接机构中端与连接座固定连接，所述连接机构由安装箱、连接槽、承接板、固定组合、连杆、滑块、第一弹簧、第二弹簧、滑筒和连接杆组成，所述安装箱内中端与连接座相互接触，所述安装箱内底端设有连接槽，所述承接板顶部左端与连接座固定连接，所述固定组合设于承接板左端，所述连杆顶部与承接板转动连接，所述滑块与连杆下端转动连接，所述第一弹簧左端与连接槽固定连接，并且第一弹簧右端与滑块构成一体，所述第二弹簧左端与滑块固定连接，所述滑筒与连接槽中端滑动连接，所述连接杆左端与第二弹簧相焊接。
进一步的，所述固定组合由放置槽、第三弹簧、施力块、卡棍、卡槽和配合板组成，所述放置槽设于承接板左端，所述放置槽右端固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧左端与施力块构成一体，所述卡棍右端与施力块固定连接，所述卡槽设于放置槽左端，所述配合板与连接座底部固定连接，并且配合板与放置槽左端相互接触。
进一步的，所述承接板与安装箱内侧壁之间的间隙为1CM。
进一步的，所述连杆无外力压迫时，两端的连杆之间的夹角呈度。
进一步的，所述安装箱中端设有转动通道，且转动通道与连接槽内相贯通。
进一步的，所述施力块超出承接板顶端高度为2CM。
进一步的，所述配合板下端设有多个卡棍槽，且卡棍槽与卡棍结构相同。
进一步的，所述放置槽内底部与配合板相互接触时，配合板上的卡棍槽与卡棍和卡槽处于同一高度。
进一步的，所述第一弹簧材质为琴钢丝。
进一步的，所述连杆材质为铝合金。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1)本实用新型所述一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，通过设置了连接机构在连接座底部，摄像头受到向上振动时，可通过承接板来带动连杆转动，且连杆带动滑块移动，第一弹簧与第二弹簧之间的弹性恢复，可对承接板提供缓冲效果，避免摄像头因较大的振动而损伤，提高摄像头的使用寿命且提高摄像头监控的稳定性。
2)本实用新型所述一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，通过设置了固定组合在承接板上，可通过拉动施力块，带动卡棒移动，使卡棒与一端的卡槽与配合块相分离，即可对摄像头的快速安装与拆卸，便于装置的安装与维护。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的连接机构结构示意图；
图3为本实用新型的图2中B处放大结构示意图；
图4为本实用新型的固定组合结构示意图；
图5为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。
图中：摄像头-1、支撑架-2、连接座-3、连接机构-4、安装箱-41、连接槽-42、承接板-43、固定组合-44、连杆-45、滑块-46、第一弹簧-47、第二弹簧-48、滑筒-49、连接杆-410、放置槽-441、第三弹簧-442、施力块-443、卡棍-444、卡槽-445、配合块-446。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置：包括摄像头1、连接座3和连接机构4，摄像头1底部设有支撑架2，支撑架2左端与连接座3固定连接，连接机构 4中端与连接座3固定连接，连接机构4由安装箱41、连接槽42、承接板 43、固定组合44、连杆45、滑块46、第一弹簧47、第二弹簧48、滑筒49 和连接杆410组成，安装箱41内中端与连接座3相互接触，安装箱41内底端设有连接槽42，承接板43顶部左端与连接座3固定连接，便于对摄像头1的规定，固定组合44设于承接板43左端，连杆45顶部与承接板43 转动连接，滑块46与连杆45下端转动连接，第一弹簧47左端与连接槽42固定连接，并且第一弹簧47右端与滑块46构成一体，第二弹簧48左端与滑块46固定连接，可为滑块46提供缓冲力，滑筒49与连接槽42中端滑动连接，连接杆410左端与第二弹簧48相焊接。
其中，所述固定组合44由放置槽441、第三弹簧442、施力块443、卡棍444、卡槽445和配合板446组成，放置槽441设于承接板43左端，放置槽441右端固定安装有第三弹簧442，第三弹簧442左端与施力块443构成一体，卡棍444右端与施力块443固定连接，卡槽445设于放置槽441 左端，配合板446与连接座3底部固定连接，并且配合板446与放置槽441 左端相互接触。
其中，所述承接板43与安装箱41内侧壁之间的间隙为1CM，提高承接板43连接时的稳定性。
其中，所述连杆45无外力压迫时，两端的连杆45之间的夹角呈120 度，为摄像头1提供较为为充足的缓冲力。
其中，所述安装箱41中端设有转动通道，且转动通道与连接槽42内相贯通，便于连杆45的转动。
其中，所述施力块443超出承接板43顶端高度为2CM，有利于使用者拉动施力块443。
其中，所述配合板446下端设有多个卡棍槽，且卡棍槽与卡棍444结构相同，便于卡棍444与卡棍槽相连接，即可对配合板446固定，从而达到对摄像头1的固定。
其中，所述放置槽441内底部与配合板446相互接触时，配合板446 上的卡棍槽与卡棍444和卡槽445处于同一高度，提高对摄像头1的固定效果。
其中，所述第一弹簧47材质为琴钢丝，具有非常高的强度极限和弹性极限。
其中，所述连杆45材质为铝合金，具有质轻和硬度高。
本专利所述的第一弹簧47材质为琴钢丝，琴钢丝是经铅浴淬火后冷拉而成，具有非常高的强度极限和弹性极限，是广泛应用的小弹簧材料。
本实用新型通过改进提供一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，其工作原理如下；
第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，将安装箱41 与工作区域相固定；
第二，向右端拉动施力块443，使卡棍444向右端移动，其次将连接座 3下端的配合块446放置进放置槽441内部中；
第三，松开施力块443，第三弹簧442弹性恢复可带动卡棍444向左端移动，即可使卡棍444与卡槽445和配合块446相卡接，即可对摄像头1 固定；
第四，摄像头1在受到振动时，连接座3带动承接板43向上端移动，同时连杆45向转动移动，连杆45带动滑块46移动，同时拉动两端的第一弹簧47与第二弹簧48；
第五，且右端的滑块46带动连接杆410在滑筒49内部向左端移动，并对第二弹簧48施加压力；
第六，摄像头向下端移动的同时，可带动承接板43向下端移动，连杆 45受到两端的第一弹簧47和第二弹簧48的弹性恢复，为承接板43提供缓冲效果，便于摄像头1的缓冲。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，包括摄像头(1)和连接座(3)，所述摄像头(1)底部设有支撑架(2)，所述支撑架(2)左端与连接座(3)固定连接；
其特征在于：还包括连接机构(4)，所述连接机构(4)中端与连接座(3)固定连接，所述连接机构(4)由安装箱(41)、连接槽(42)、承接板(43)、固定组合(44)、连杆(45)、滑块(46)、第一弹簧(47)、第二弹簧(48)、滑筒(49)和连接杆(410)组成，所述安装箱(41)内中端与连接座(3)相互接触，所述安装箱(41)内底端设有连接槽(42)，所述承接板(43)顶部左端与连接座(3)固定连接，所述固定组合(44)设于承接板(43)左端，所述连杆(45)顶部与承接板(43)转动连接，所述滑块(46)与连杆(45)下端转动连接，所述第一弹簧(47)左端与连接槽(42)固定连接，并且第一弹簧(47)右端与滑块(46)构成一体，所述第二弹簧(48)左端与滑块(46)固定连接，所述滑筒(49)与连接槽(42)中端滑动连接，所述连接杆(410)左端与第二弹簧(48)相焊接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，其特征在于：所述固定组合(44)由放置槽(441)、第三弹簧(442)、施力块(443)、卡棍(444)、卡槽(445)和配合板(446)组成，所述放置槽(441)设于承接板(43)左端，所述放置槽(441)右端固定安装有第三弹簧(442)，所述第三弹簧(442)左端与施力块(443)构成一体，所述卡棍(444)右端与施力块(443)固定连接，所述卡槽(445)设于放置槽(441)左端，所述配合板(446)与连接座(3)底部固定连接，并且配合板(446)与放置槽(441) 左端相互接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，其特征在于：所述承接板(43)与安装箱(41)内侧壁之间的间隙为1CM。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，其特征在于：所述连杆(45)无外力压迫时，两端的连杆(45)之间的夹角呈120度。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，其特征在于：所述安装箱(41)中端设有转动通道，且转动通道与连接槽(42)内相贯通。
6.根据权利要求2所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，其特征在于：所述施力块(443)超出承接板(43)顶端高度为2CM。
7.根据权利要求2所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，其特征在于：所述配合板(446)下端设有多个卡棍槽，且卡棍槽与卡棍(444)结构相同。
8.根据权利要求2所述的一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置，其特征在于：所述放置槽(441)内底部与配合板(446)相互接触时，配合板(446)上的卡棍槽与卡棍(444)和卡槽(445)处于同一高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020772470.0U CN212324190U (zh) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | 一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020772470.0U CN212324190U (zh) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | 一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212324190U true CN212324190U (zh) | 2021-01-08 |
Family
ID=74023781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020772470.0U Expired - Fee Related CN212324190U (zh) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | 一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212324190U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113467464A (zh) * | 2021-07-17 | 2021-10-01 | 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司 | 一种用于无人车轨迹模拟测试的卫星定位运动轨迹方法 |
| CN114791298A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-07-26 | 江苏普达迪泰科技有限公司 | 一种升降式视觉测量车 |
-
2020
- 2020-05-12 CN CN202020772470.0U patent/CN212324190U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113467464A (zh) * | 2021-07-17 | 2021-10-01 | 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司 | 一种用于无人车轨迹模拟测试的卫星定位运动轨迹方法 |
| CN114791298A (zh) * | 2022-06-17 | 2022-07-26 | 江苏普达迪泰科技有限公司 | 一种升降式视觉测量车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212324190U (zh) | 一种用于无人车轨迹跟踪的路径规划监控装置 | |
| CN210319289U (zh) | 一种智慧校园学生教育学习信息收集设备 | |
| CN112963017B (zh) | 一种钢结构的活动装配式辅助支撑装置 | |
| CN216819960U (zh) | 一种用于道路收费的led屏幕监测系统 | |
| CN112539324B (zh) | 一种用于电商服务管理一体机 | |
| CN107695674A (zh) | 一种相框条拼接装置 | |
| CN211773052U (zh) | 一种便于安装的道路工程指示牌 | |
| CN212298192U (zh) | 一种可调式的机电安装装置 | |
| CN211496395U (zh) | 一种光缆收线机 | |
| CN210712979U (zh) | 一种稳定型下桩基础静载试验用支撑装置 | |
| CN209991112U (zh) | 一种可伸缩的广告机支架 | |
| CN113335870B (zh) | 一种电力电缆轨道运输架 | |
| CN214841908U (zh) | 一种便于移动的一体双温柜 | |
| CN221566734U (zh) | 便携式路面平整设备 | |
| CN211855387U (zh) | 一种用于物联网传感器的安装设备 | |
| CN209671539U (zh) | 一种皮带传动机调节用张紧轮总成 | |
| CN214573648U (zh) | 一种市政工程道路养护装置 | |
| CN221408936U (zh) | 一种可移动的路内停车取证视频桩 | |
| CN214295812U (zh) | 一种城市规划用图像采集架 | |
| CN220770568U (zh) | 一种公路路面质量检测辅助支撑装置 | |
| CN110594550A (zh) | 一种基于图像和惯性测量单元的图像采集组件 | |
| CN212247767U (zh) | 一种道路施工路面平整装置 | |
| CN221466252U (zh) | 一种广告牌安装用固定结构 | |
| CN221250962U (zh) | 一种车载终端安装机构 | |
| CN217997686U (zh) | 轨道维修辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210108 |