CN114791298A - 一种升降式视觉测量车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种升降式视觉测量车，包括测量箱，测量箱内设有测量腔，测量腔底壁上固定设有支撑座，支撑座上端面固定设有下行滑槽；本发明利用光强传感器与DBR镀膜板间的配合，在外界光照强度不足时，通过DBR镀膜板增强反射，并增强透射，收集视觉光线进行补偿，减弱光照度对响应时间的影响，适用性强，通过压缩软管与定位管间的配合，能够在测量组件以及视觉感应模组回收时利用压缩气流实时隔离视觉感应模组，避免其在回收时被灰尘杂质粘附，同时在气流隔离结束前利用密封块进行密封，还利用反光镜与偏移块间的配合，通过反射原理来尽可能地消除视觉盲区，提高检测效率。

Description

一种升降式视觉测量车

技术领域

本发明涉及视觉测量相关领域，具体为一种升降式视觉测量车。

背景技术

视觉测量是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

在对待检测物体进行检测时，需要改变视觉感应模组的水平位置以及垂直高度来收集检测信号，例如公开号为CN106247975B的专利公开了一种升降式视觉测量车，能够及时改变位置收集信号，但是这一类设备运行响应时间过长，容易受到外界光照度的影响。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种升降式视觉测量车，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

根据本发明的一种升降式视觉测量车，包括测量箱，所述测量箱内设有测量腔，所述测量腔底壁上固定设有支撑座，所述支撑座上端面固定设有下行滑槽，所述下行滑槽后壁内设有下限制轨道，所述下限制轨道内滑动连接有下行滑块，所述下行滑块与所述下行滑槽左壁上固定连接有折叠支架，所述测量腔左右壁上固定设有支撑架，所述支撑架内固定设有定位环，所述定位环内滑动设有测量组件，所述测量组件下端面固定连接有上行滑槽，所述上行滑槽后壁内设有上限制轨道，所述上限制轨道内滑动连接有上下滑块，所述上下滑块与所述上行滑槽左壁上固定连接有所述折叠支架，所述测量组件右下侧设有能够保持气体分子活跃的压缩机构，所述测量腔左壁上设有能够自动保养镜头的密封机构，所述测量组件上端面上设有能够补偿盲点的光增强机构。

进一步地，所述压缩机构包括固定连接在所述测量组件右侧的梯形块，所述测量腔底壁上固定设有固定块，所述固定块上端面内固定设有固定槽，所述固定槽内固定连接有压缩软管，所述压缩软管上端面固定连接有连接杆，所述连接杆上端面固定连接有配合板，所述配合板左端面内设有与所述梯形块相互嵌合的梯形槽，利用压缩机构保持视觉感应模组隔绝灰尘杂质，保证视觉感应模组的干净无污染。

进一步地，所述测量腔底壁上固定设有过滤管，所述测量腔底壁内固定设有连通所述过滤管与所述固定槽的连接管，所述过滤管上端面固定连接有接头，所述定位环内固定设有排气环，所述排气环通过气管与所述接头相互连通，结构稳定。

进一步地，所述密封机构包括固定连接在所述测量腔左壁上的定位管，所述定位管内设有密封腔，所述测量腔左壁上固定连接有设在所述密封腔内的电磁铁，所述电磁铁右端面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定连接有密封滑块，所述密封滑块右端面固定连接有气流传感器，利用密封机构及时密封视觉感应模组，保证测量组件精度稳定。

进一步地，所述光增强机构包括固定设在所述测量组件上端面的监测箱，所述监测箱内设有补偿腔，所述补偿腔右壁上固定设有补偿电机，所述补偿电机左端面控制有动力轴，所述动力轴上固定连接有动力轮，所述补偿腔底壁内设有延伸槽，所述延伸槽右壁上固定连接有导引杆，所述导引杆上滑动设有螺旋筒，所述螺旋筒左端面固定连接有DBR镀膜板，所述螺旋筒通过按压弹簧与延伸槽右壁相连，利用光增强机构辅助增强光照度，提高视觉响应速度。

进一步地，所述补偿腔顶壁内设有偏移腔，所述偏移腔内滑动连接有偏移块，所述偏移块前后端面上固定设有二个与偏移腔内壁相连的偏移弹簧，所述偏移块下侧固定连接有环板，所述环板下侧固定连接有反光镜，所述环板与所述动力轮相互啮合，所述监测箱上端面内固定设有光强传感器，所述光强传感器通过信号线与所述补偿电机相连，利用反射原理补偿角度盲点。

进一步地，所述测量腔下端面固定设有四个车轮，方便移动。

进一步地，所述折叠支架上固定设有动力伸缩杆，方便维护。

本发明的有益效果是：

本发明利用光强传感器与DBR镀膜板间的配合，在外界光照强度不足时，通过DBR镀膜板增强反射，并增强透射，收集视觉光线进行补偿，减弱光照度对响应时间的影响，适用性强；

本发明通过压缩软管与定位管间的配合，能够在测量组件以及视觉感应模组回收时利用压缩气流实时隔离视觉感应模组，避免其在回收时被灰尘杂质粘附，同时在气流隔离结束前利用密封块进行密封，保证测量组件精度稳定；

本发明还利用反光镜与偏移块间的配合，通过反射原理来尽可能地消除视觉盲区，提高检测效率。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的一种升降式视觉测量车整体结构示意图；

图3是本发明图2中配合板的结构图；

图4是本发明图3中A-A的示意图；

图5是本发明图2中补偿腔的结构图；

图6是本发明图2中B-B的示意图；

图7是本发明图2中密封腔的结构图；

如图：

11、测量箱；12、测量腔；13、车轮；14、支撑座；15、下行滑槽；16、下限制轨道；17、下行滑块；18、折叠支架；19、动力伸缩杆；20、支撑架；21、定位环；22、测量组件；23、上行滑槽；24、上限制轨道；25、上下滑块；26、梯形块；27、配合板；28、梯形槽；29、连接杆；30、压缩软管；31、固定块；32、固定槽；33、过滤管；34、连接管；35、接头；36、排气环；37、气管；38、定位管；39、电磁铁；40、复位弹簧；41、密封腔；42、密封滑块；43、气流传感器；44、监测箱；45、补偿腔；46、补偿电机；47、动力轴；48、动力轮；49、偏移腔；50、偏移块；51、偏移弹簧；52、环板；53、反光镜；54、延伸槽；55、导引杆；56、螺旋筒；57、DBR镀膜板；58、按压弹簧；59、光强传感器；60、信号线；61、压缩机构；62、密封机构；63、光增强机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照附图1-图7，根据本发明的实施例的一种升降式视觉测量车，包括测量箱11，所述测量箱11内设有测量腔12，所述测量腔12底壁上固定设有支撑座14，所述支撑座14上端面固定设有下行滑槽15，所述下行滑槽15后壁内设有下限制轨道16，所述下限制轨道16内滑动连接有下行滑块17，所述下行滑块17与所述下行滑槽15左壁上固定连接有折叠支架18，所述测量腔12左右壁上固定设有支撑架20，所述支撑架20内固定设有定位环21，所述定位环21内滑动设有测量组件22，所述测量组件22下端面固定连接有上行滑槽23，所述上行滑槽23后壁内设有上限制轨道24，所述上限制轨道24内滑动连接有上下滑块25，所述上下滑块25与所述上行滑槽23左壁上固定连接有所述折叠支架18，所述测量组件22右下侧设有能够保持气体分子活跃的压缩机构61，所述测量腔12左壁上设有能够自动保养镜头的密封机构62，所述测量组件22上端面上设有能够补偿盲点的光增强机构63。

可选地，所述压缩机构61包括固定连接在所述测量组件22右侧的梯形块26，所述测量腔12底壁上固定设有固定块31，所述固定块31上端面内固定设有固定槽32，所述固定槽32内固定连接有压缩软管30，所述压缩软管30上端面固定连接有连接杆29，所述连接杆29上端面固定连接有配合板27，所述配合板27左端面内设有与所述梯形块26相互嵌合的梯形槽28，通过梯形块26带动配合板27向下运动，配合板27带动连接杆29向下运动，连接杆29向下运动的同时开始挤压压缩软管30。

可选地，所述测量腔12底壁上固定设有过滤管33，所述测量腔12底壁内固定设有连通所述过滤管33与所述固定槽32的连接管34，所述过滤管33上端面固定连接有接头35，所述定位环21内固定设有排气环36，所述排气环36通过气管37与所述接头35相互连通，通过过滤管33与接头35将连接管34内的气流滤过，并通过排气环36向上排出。

可选地，所述密封机构62包括固定连接在所述测量腔12左壁上的定位管38，所述定位管38内设有密封腔41，所述测量腔12左壁上固定连接有设在所述密封腔41内的电磁铁39，所述电磁铁39右端面固定连接有复位弹簧40，所述复位弹簧40另一端固定连接有密封滑块42，所述密封滑块42右端面固定连接有气流传感器43，当气流传感器43感应到信号时，通过电磁铁39通电排斥并推动密封滑块42向右运动，拉伸复位弹簧40，带动密封滑块42向右运动。

可选地，所述光增强机构63包括固定设在所述测量组件22上端面的监测箱44，所述监测箱44内设有补偿腔45，所述补偿腔45右壁上固定设有补偿电机46，所述补偿电机46左端面控制有动力轴47，所述动力轴47上固定连接有动力轮48，所述补偿腔45底壁内设有延伸槽54，所述延伸槽54右壁上固定连接有导引杆55，所述导引杆55上滑动设有螺旋筒56，所述螺旋筒56左端面固定连接有DBR镀膜板57，所述螺旋筒56通过按压弹簧58与延伸槽54右壁相连，通过补偿电机46驱动动力轴47转动，动力轴47带动动力轮48转动，动力轮48带动螺旋筒56向左运动，螺旋筒56带动DBR镀膜板57向左运动。

可选地，所述补偿腔45顶壁内设有偏移腔49，所述偏移腔49内滑动连接有偏移块50，所述偏移块50前后端面上固定设有二个与偏移腔49内壁相连的偏移弹簧51，所述偏移块50下侧固定连接有环板52，所述环板52下侧固定连接有反光镜53，所述环板52与所述动力轮48相互啮合，所述监测箱44上端面内固定设有光强传感器59，所述光强传感器59通过信号线60与所述补偿电机46相连，通过环板52带动反光镜53转动，反光镜53转动的同时利用反射远离补偿光线盲点。

可选地，所述测量腔12下端面固定设有四个车轮13，通过车轮13移动。

可选地，所述折叠支架18上固定设有动力伸缩杆19，通过动力伸缩杆19带动折叠支架18拉伸回缩。

本发明的一种升降式视觉测量车，其工作流程如下：

测量车在使用过程中，当光强传感器59感应到外界光线强度不足时，启动补偿电机46，补偿电机46驱动动力轴47转动，动力轴47带动动力轮48转动，动力轮48带动环板52转动，环板52带动反光镜53转动，反光镜53转动的同时利用反射远离补偿光线盲点，同时动力轮48带动螺旋筒56向左运动，螺旋筒56带动DBR镀膜板57向左运动，此时DBR镀膜板57将光线增强反射，减短延迟时间；

当测量车使用完毕进行回收时，启动动力伸缩杆19，动力伸缩杆19带动折叠支架18开始收缩，并使得下行滑块17与上下滑块25向右侧运动，折叠支架18带动上行滑槽23向下运动，上行滑槽23带动测量组件22向下运动，测量组件22带动梯形块26向下运动，梯形块26带动配合板27向下运动，配合板27带动连接杆29向下运动，连接杆29向下运动的同时开始挤压压缩软管30，压缩软管30受挤压后，引起连接管34内气压变化，过滤管33与接头35将连接管34内的气流滤过，并通过排气环36向上排出，避免测量组件22在回收时，灰尘杂质粘附在测量组件22的镜头模组上，影响精度；

当测量组件22下降至一定距离后，排气环36内的压缩气流不足时，气流传感器43感应到信号，并通电电磁铁39，电磁铁39排斥并推动密封滑块42向右运动，拉伸复位弹簧40，直至密封滑块42密封嵌合测量组件22的镜头模组。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种升降式视觉测量车，包括测量箱（11），其特征在于：所述测量箱（11）内设有测量腔（12），所述测量腔（12）底壁上固定设有支撑座（14），所述支撑座（14）上端面固定设有下行滑槽（15），所述下行滑槽（15）后壁内设有下限制轨道（16），所述下限制轨道（16）内滑动连接有下行滑块（17），所述下行滑块（17）与所述下行滑槽（15）左壁上固定连接有折叠支架（18）；

所述测量腔（12）左右壁上固定设有支撑架（20），所述支撑架（20）内固定设有定位环（21），所述定位环（21）内滑动设有测量组件（22），所述测量组件（22）下端面固定连接有上行滑槽（23），所述上行滑槽（23）后壁内设有上限制轨道（24），所述上限制轨道（24）内滑动连接有上下滑块（25），所述上下滑块（25）与所述上行滑槽（23）左壁上固定连接有所述折叠支架（18），所述测量组件（22）右下侧设有能够保持气体分子活跃的压缩机构（61），所述测量腔（12）左壁上设有能够自动保养镜头的密封机构（62）；

所述测量组件（22）上端面上设有能够补偿盲点的光增强机构（63）。

2.根据权利要求1所述的一种升降式视觉测量车，其特征在于：所述压缩机构（61）包括固定连接在所述测量组件（22）右侧的梯形块（26），所述测量腔（12）底壁上固定设有固定块（31），所述固定块（31）上端面内固定设有固定槽（32），所述固定槽（32）内固定连接有压缩软管（30），所述压缩软管（30）上端面固定连接有连接杆（29），所述连接杆（29）上端面固定连接有配合板（27），所述配合板（27）左端面内设有与所述梯形块（26）相互嵌合的梯形槽（28）。

3.根据权利要求2所述的一种升降式视觉测量车，其特征在于：所述测量腔（12）底壁上固定设有过滤管（33），所述测量腔（12）底壁内固定设有连通所述过滤管（33）与所述固定槽（32）的连接管（34），所述过滤管（33）上端面固定连接有接头（35），所述定位环（21）内固定设有排气环（36），所述排气环（36）通过气管（37）与所述接头（35）相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种升降式视觉测量车，其特征在于：所述密封机构（62）包括固定连接在所述测量腔（12）左壁上的定位管（38），所述定位管（38）内设有密封腔（41），所述测量腔（12）左壁上固定连接有设在所述密封腔（41）内的电磁铁（39），所述电磁铁（39）右端面固定连接有复位弹簧（40），所述复位弹簧（40）另一端固定连接有密封滑块（42），所述密封滑块（42）右端面固定连接有气流传感器（43）。

5.根据权利要求1所述的一种升降式视觉测量车，其特征在于：所述光增强机构（63）包括固定设在所述测量组件（22）上端面的监测箱（44），所述监测箱（44）内设有补偿腔（45），所述补偿腔（45）右壁上固定设有补偿电机（46），所述补偿电机（46）左端面控制有动力轴（47），所述动力轴（47）上固定连接有动力轮（48），所述补偿腔（45）底壁内设有延伸槽（54），所述延伸槽（54）右壁上固定连接有导引杆（55），所述导引杆（55）上滑动设有螺旋筒（56），所述螺旋筒（56）左端面固定连接有DBR镀膜板（57），所述螺旋筒（56）通过按压弹簧（58）与延伸槽（54）右壁相连。

6.根据权利要求5所述的一种升降式视觉测量车，其特征在于：所述补偿腔（45）顶壁内设有偏移腔（49），所述偏移腔（49）内滑动连接有偏移块（50），所述偏移块（50）前后端面上固定设有二个与偏移腔（49）内壁相连的偏移弹簧（51），所述偏移块（50）下侧固定连接有环板（52），所述环板（52）下侧固定连接有反光镜（53），所述环板（52）与所述动力轮（48）相互啮合，所述监测箱（44）上端面内固定设有光强传感器（59），所述光强传感器（59）通过信号线（60）与所述补偿电机（46）相连。

7.根据权利要求1所述的一种升降式视觉测量车，其特征在于：所述测量腔（12）下端面固定设有四个车轮（13）。

8.根据权利要求1所述的一种升降式视觉测量车，其特征在于：所述折叠支架（18）上固定设有动力伸缩杆（19）。

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