CN213335975U - 一种用于直线位移测量的伸缩装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于直线位移测量的伸缩装置，其包括壳体，所述壳体一端设有第一连接座，其另一端插接有伸缩杆，所述伸缩杆一端与壳体滑动连接可相对壳体位移，其另一端设有第二连接座，所述壳体与伸缩杆接触的一端设有防尘罩和密封圈。通过设置可相对滑动壳体和伸缩杆对直线位移的两个物件进行连接，通过测量壳体和伸缩杆的位移距离达到测量直线位移的两个物件位移距离的目的，解决了直接利用传感器测量两个物件相对位移距离时可能由于物件的旋转震动或由于传感器受到阻挡干扰而导致的测量精度下降或测量数据间断等问题。
Description
技术领域
本实用新型应用于位移测量领域，具体是一种用于直线位移测量的伸缩装置。
背景技术
直线位移测量操作在多种场景下均得到普遍应用，现有的直线测距方式大多是在相对位移的两个物件表面安装一个或一对传感器以感应两者间的位移，但这种将传感器设于物件表面的操作方式存在如下缺陷：1.当相对位移的物件发生震动或旋转时，物件表面的传感器的精准度会受到较大影响。2.当相对位移的物件之间出现其余阻隔物阻挡测距传感器的信号时，会导致位移测量出现间断从而影响整体的测距效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于直线位移测量的伸缩装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种用于直线位移测量的伸缩装置，其包括壳体，所述壳体一端设有第一连接座，其另一端插接有伸缩杆，所述伸缩杆一端与壳体滑动连接可相对壳体位移，其另一端设有第二连接座，所述壳体与伸缩杆接触的一端设有防尘罩和密封圈。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述防尘罩固定设置于壳体与伸缩杆接触一端的端部外侧并包裹端部，所述密封圈设于壳体与伸缩杆接触一端的端部内缘。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述壳体与伸缩杆接触的一端内腔设有直线轴承，所述直线轴承外壁与壳体端部内壁固定连接，所述伸缩杆插入直线轴承内腔与其滑动连接。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述壳体上相对伸缩杆设有位移测量装置。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述位移测量装置为红外激光测距仪，所述红外激光测距仪设置于壳体内腔，且红外激光测距仪的光信号发射方向与伸缩杆的轴向相同。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述伸缩杆上设有滑块，所述壳体内腔设有与滑块对应配合的滑轨，所述伸缩杆相对壳体位移时，滑块在滑轨上滑动。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述红外激光测距仪的光信号发射点落在伸缩杆或滑块上，当伸缩杆位移时红外激光测距仪通过测量伸缩杆的实时距离或伸缩杆上滑块的实时距离从而测量伸缩杆的直线位移距离。
本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益效果：
1.本实用新型通过设置可相对滑动壳体和伸缩杆对直线位移的两个物件进行连接，通过测量壳体和伸缩杆的位移距离达到测量直线位移的两个物件位移距离的目的，解决了直接利用传感器测量两个物件相对位移距离时可能由于物件的旋转震动或由于传感器受到阻挡干扰而导致的测量精度下降或测量数据间断等问题。
2.本实用新型通过设置防尘罩和密封圈并配合直线轴承使得壳体和伸缩杆滑动连接，确保粉尘等杂质不会进入伸缩装置，保证伸缩过程平顺，从而确保测量精度。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：
图1为本实用新型结构整体剖视示意图；
图2为本实用新型结构A-A方向剖视图；
图3为本实用新型结构B部放大图；
图4为本实用新型立体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于直线位移测量的伸缩装置，其包括壳体1，所述壳体1一端设有第一连接座2，其另一端插接有伸缩杆3，所述伸缩杆3一端与壳体1滑动连接可相对壳体1位移，其另一端设有第二连接座4，壳体1与伸缩杆3接触的一端内腔设有直线轴承7，所述直线轴承7外壁与壳体1端部内壁固定连接，所述伸缩杆3插入直线轴承7内腔与其滑动连接。所述壳体1与伸缩杆3接触的一端设有防尘罩5和密封圈6。防尘罩5固定设置于壳体1与伸缩杆3接触一端的端部外侧并包裹端部，所述密封圈6设于壳体1与伸缩杆3接触一端的端部内缘。通过设置防尘罩5和密封圈6并配合直线轴承使得壳体1和伸缩杆3滑动连接，确保粉尘等杂质不会进入伸缩装置，保证伸缩过程平顺，从而确保测量精度。通过设置可相对滑动壳体1和伸缩杆3对直线位移的两个物件进行连接，通过测量壳体1和伸缩杆3的位移距离达到测量直线位移的两个物件位移距离的目的，解决了直接利用传感器测量两个物件相对位移距离时可能由于物件的旋转震动或由于传感器受到阻挡干扰而导致的测量精度下降或测量数据间断等问题。壳体1上相对伸缩杆3设有位移测量装置。所述位移测量装置为红外激光测距仪8，所述红外激光测距仪8设置于壳体1内腔，且红外激光测距仪8的光信号发射方向与伸缩杆3的轴向相同。伸缩杆3上设有滑块9，所述壳体1内腔设有与滑块9对应配合的滑轨10，所述伸缩杆3相对壳体1位移时，滑块9在滑轨10上滑动。红外激光测距仪8的光信号发射点落在伸缩杆3或滑块10上，当伸缩杆3位移时红外激光测距仪8通过测量伸缩杆3的实时距离或伸缩杆3上滑块10的实时距离从而测量伸缩杆3的直线位移距离。上述采用的红外激光测距仪8以TFmini Plus红外激光测距作为定位模块。该传感器测距仪的测量原理是基于飞行时间TOF(time of flight)，与主控MCU采用串口UART数据通信。为提高测量的效率，系统要求电梯在正常运行模式下全程上行或者下行一次，即可获得井道内除顶层及底层部分导轨支架外的全部数据。TFmini Plus测距最高输出频率1000Hz，以额定速度3.5m/s的电梯为例，TFmini Plus测量一次轿厢移动距离仅为3.5mm。一般电梯导轨支架在井道垂直方向上的宽度约为50mm，TFmini Plus输出频率足以满足系统要求。电梯的导轨通常有4根，即轿厢运行的2根主轨和对重运行的2根副轨。故在此设计支持4个TFmini Plus，同时测距并采集数据。工作时，第一连接座2与第二连接座4分别与两个相对位移的物件连接，其中第一连接座2与两个相对位移的物件中固定不动的物件连接，第二连接座4与需要实时反馈直线运动位置变化的设备部件连接，当两个物件相对发生直线位移时，伸缩杆3被拉动相对壳体1移动，过程中伸缩杆3在直线轴承7中滑动，滑块9在滑轨10上滑动以稳定整个滑动过程，此时壳体1内腔的红外激光测距仪8对伸缩杆3或伸缩杆3上的滑块9进行实时测距，以达到测量两个移动物件相对位移的目的。
以上所述为本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种用于直线位移测量的伸缩装置，其特征在于：其包括壳体，所述壳体一端设有第一连接座，其另一端插接有伸缩杆，所述伸缩杆一端与壳体滑动连接可相对壳体位移，其另一端设有第二连接座，所述壳体与伸缩杆接触的一端设有防尘罩和密封圈。
2.根据权利要求1所述的一种用于直线位移测量的伸缩装置，其特征在于：所述防尘罩固定设置于壳体与伸缩杆接触一端的端部外侧并包裹端部，所述密封圈设于壳体与伸缩杆接触一端的端部内缘。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于直线位移测量的伸缩装置，其特征在于：所述壳体与伸缩杆接触的一端内腔设有直线轴承，所述直线轴承外壁与壳体端部内壁固定连接，所述伸缩杆插入直线轴承内腔与其滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于直线位移测量的伸缩装置，其特征在于：所述壳体上相对伸缩杆设有位移测量装置。
5.根据权利要求4所述的一种用于直线位移测量的伸缩装置，其特征在于：所述位移测量装置为红外激光测距仪，所述红外激光测距仪设置于壳体内腔，且红外激光测距仪的光信号发射方向与伸缩杆的轴向相同。
6.根据权利要求1所述的一种用于直线位移测量的伸缩装置，其特征在于：所述伸缩杆上设有滑块，所述壳体内腔设有与滑块对应配合的滑轨，所述伸缩杆相对壳体位移时，滑块在滑轨上滑动。
7.根据权利要求5所述的一种用于直线位移测量的伸缩装置，其特征在于：所述红外激光测距仪的光信号发射点落在伸缩杆或滑块上，当伸缩杆位移时红外激光测距仪通过测量伸缩杆的实时距离或伸缩杆上滑块的实时距离从而测量伸缩杆的直线位移距离。
Priority Applications (1)
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| CN202022064880.2U CN213335975U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种用于直线位移测量的伸缩装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022064880.2U CN213335975U (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种用于直线位移测量的伸缩装置 |
Publications (1)
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| CN213335975U true CN213335975U (zh) | 2021-06-01 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213335975U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115266151A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-11-01 | 山东孟子居生态农业股份有限公司 | 农机车轮试验台 |
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2020
- 2020-09-18 CN CN202022064880.2U patent/CN213335975U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115266151A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-11-01 | 山东孟子居生态农业股份有限公司 | 农机车轮试验台 |
| CN115266151B (zh) * | 2022-09-28 | 2023-02-07 | 山东孟子居生态农业股份有限公司 | 农机车轮试验台 |
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