CN212321087U - 一种轨道交通列车用姿态调整平台 - Google Patents

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邓宗白
谭文才
王卫
陶阳
李锦伟
金鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种轨道交通列车用姿态调整平台,包括底座,所述底座的四角处固定安装有橡胶垫,底座的顶端面中心固定安装有支撑台,所述支撑台的顶端面通过螺栓固定连接有万向节,所述万向节的上方设有平台,所述平台的底端面中心处设有与平台一体成型的连接架,所述连接架通过螺栓与万向节的顶端面固定连接,所述支撑台的四组侧面均固定焊接有连接块,四组所述连接块中两组相邻的连接块上分别铰接有加载电缸。本实用新型采用加载电缸与平衡缸结合的方式,通过万向节,实现平台平稳驱动,模拟门系统在坡道大角度倾斜的情况;同时将底座的结构和形状进行改进,使其适应门系统试验中平台重心不断变化的情况。

Description

一种轨道交通列车用姿态调整平台
技术领域
本实用新型涉及轨道交通技术领域,具体涉及一种轨道交通列车用姿态调整平台。
背景技术
目前轨道交通门系统试验都是将门系统安装在平台上进行,由于门系统在测试时经常改变其重心的位置,导致整个测试的平台重心改变;多次运行中发现平台在运行过程中,出现平台底座摇晃的现象,该现象极易导致门系统在测试时发生倾倒;同时在电缸带动平台倾斜模拟试验多次之后,发现电缸的损坏程度增加,而且由于缺少平衡缸的存在,使得电缸的工作负载极大,经常出现测试时电缸罢工的情况,导致整个门系统试验被迫暂停,试验数据还得重新测试,影响了测试效率,还增加了试验成本。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型目的是提供一种轨道交通列车用姿态调整平台,解决了现有的平台底座极易出现平台底座摇晃的现象,以及平台电缸的工作负载极大,经常出现测试时电缸罢工的情况,影响了测试效率,还增加了试验成本的问题。
技术方案:本实用新型一种轨道交通列车用姿态调整平台,包括底座,所述底座的四角处固定安装有橡胶垫,底座的顶端面中心固定安装有支撑台,所述支撑台的顶端面通过螺栓固定连接有万向节,所述万向节的上方设有平台,所述平台的底端面中心处设有与平台一体成型的连接架,所述连接架通过螺栓与万向节的顶端面固定连接,所述支撑台的四组侧面均固定焊接有连接块,四组所述连接块中两组相邻的连接块上分别铰接有加载电缸,两组所述加载电缸的另一端分别通过球铰与平台底端面的两组相邻的侧边铰接;四组所述连接块中另外两组相邻的连接块上分别铰接有平衡缸,两组所述平衡缸的另一端分别通过球铰与平台底端面的另外两组相邻的侧边铰接。
进一步的,所述底座的侧边均设有与底座侧边垂直设置的支撑架,所述支撑架的一端与底座侧边固定连接,另一端固定安装有橡胶垫。支撑架扩大了底座的支撑范围,在整个装置重心不断变化的情况下,底座不会出现摇晃的现象。
进一步的,所述平衡缸为氮气平衡缸。加载电缸驱动平台转动时,通过氮气的反作用力平衡平台的重量,给加载电缸缓冲效果,减轻加载电缸的驱动压力,增强平台的稳定性。
进一步的,所述连接块为截面为直角三角形的连接块,连接块的一直角边与支撑台的侧面固定连接,连接块的另一直角边与底座的顶端面固定连接。
进一步的,两组所述加载电缸与两组所述平衡缸分别一一对应。每组加载电缸的相对面均存在平衡缸,减轻加载电缸的驱动压力。
进一步的,所述底座为正方形,底座的内部设有多组横纵交错分布在一个平面上的骨架,所述骨架与底座一体成型。骨架增强了底座的强度,同时增加了底座的重量,进一步保证底座不会出现摇晃的现象。
与现有技术相比,本实用新型具备有益效果:本实用新型采用加载电缸与平衡缸结合的方式,通过万向节,实现平台平稳驱动,模拟门系统在坡道大角度倾斜的情况;同时将底座的结构和形状进行改进,使其适应门系统试验中平台重心不断变化的情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型主视图;
图3为图1中无平台结构示意图;
图4为底座与支撑台连接结构示意图;
图5为平台结构示意图;
图6为连接块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述:
如图1至图6所示,本实用新型一种轨道交通列车用姿态调整平台,包括底座1,底座1为正方形,底座1的内部设有多组横纵交错分布在一个平面上的骨架11,骨架11与底座1一体成型,骨架11增强了底座1的强度,同时增加了底座1的重量;
底座1的四角处固定安装有橡胶垫2,底座1的四侧边均设有与底座1侧边垂直设置的支撑架12,支撑架12的一端与底座1侧边固定连接,另一端固定安装有橡胶垫2;底座1的支撑架12扩大了底座1的支撑范围,底座1的骨架11增加了底座1的重量,保证底座1在试验中整个装置重心不断变化的情况下,不会出现摇晃的现象;
底座1的顶端面中心固定安装有支撑台3,支撑台3的顶端面通过螺栓固定连接有万向节4,万向节4的上方设有平台5,平台5的底端面中心处设有与平台5一体成型的连接架6,连接架6通过螺栓与万向节4的顶端面固定连接;万向节4可实现平台5的多角度转动;
支撑台3的四组侧面均固定焊接有连接块7,连接块7为截面为直角三角形的连接块,连接块7的一直角边与支撑台3的侧面固定连接,连接块7的另一直角边与底座1的顶端面固定连接;四组连接块7中两组相邻的连接块7上分别铰接有加载电缸8,两组加载电缸8的另一端分别通过球铰与平台5底端面的两组相邻的侧边铰接;四组连接块7中另外两组相邻的连接块7上分别铰接有平衡缸9,两组平衡缸9的另一端分别通过球铰与平台5底端面的另外两组相邻的侧边铰接,平衡缸9为氮气平衡缸,加载电缸8驱动平台5转动时,通过氮气的反作用力平衡平台5的重量,给加载电缸8缓冲效果,减轻加载电缸8的驱动压力,增强平台的稳定性;
两组加载电缸8与两组平衡缸9分别一一对应,每组加载电缸8的相对面均存在平衡缸9,减轻加载电缸8的驱动压力;加载电缸8接收倾斜指令,驱动平台5绕万向节4转动,到达指定角度,由于平衡缸9的氮气反作用力平衡平台5的重量,给加载电缸8缓冲效果,减轻加载电缸8负担,使平台5和加载电缸8都得到了很好的稳定性;本实用新型采用加载电缸8与平衡缸9结合的方式,通过万向节4,实现平台5平稳驱动,模拟门系统在坡道大角度倾斜的情况;同时将底座1的结构和形状进行改进,使其适应门系统试验中平台重心不断变化的情况。

Claims (6)

1.一种轨道交通列车用姿态调整平台,其特征在于:包括底座,所述底座的四角处固定安装有橡胶垫,底座的顶端面中心固定安装有支撑台,所述支撑台的顶端面通过螺栓固定连接有万向节,所述万向节的上方设有平台,所述平台的底端面中心处设有与平台一体成型的连接架,所述连接架通过螺栓与万向节的顶端面固定连接,所述支撑台的四组侧面均固定焊接有连接块,四组所述连接块中两组相邻的连接块上分别铰接有加载电缸,两组所述加载电缸的另一端分别通过球铰与平台底端面的两组相邻的侧边铰接;四组所述连接块中另外两组相邻的连接块上分别铰接有平衡缸,两组所述平衡缸的另一端分别通过球铰与平台底端面的另外两组相邻的侧边铰接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车用姿态调整平台,其特征在于:所述底座的侧边均设有与底座侧边垂直设置的支撑架,所述支撑架的一端与底座侧边固定连接,另一端固定安装有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车用姿态调整平台,其特征在于:所述平衡缸为氮气平衡缸。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车用姿态调整平台,其特征在于:所述连接块为截面为直角三角形的连接块,连接块的一直角边与支撑台的侧面固定连接,连接块的另一直角边与底座的顶端面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车用姿态调整平台,其特征在于:两组所述加载电缸与两组所述平衡缸分别一一对应。
6.根据权利要求2所述的一种轨道交通列车用姿态调整平台,其特征在于:所述底座为正方形,底座的内部设有多组横纵交错分布在一个平面上的骨架,所述骨架与底座一体成型。
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