CN205599514U - 一种四自由度振动筛分机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四自由度振动筛分机构，包括支链一、支链二、支链三、支链四、静平台、动平台，该振动筛分机构能够实现水平方向上的两个移动和两个转动共四个自由度的振动。本实用新型与现有振动筛分机构相比，该振动筛分机构筛分效率高，处理量大，筛分过程中颗粒不容易堵塞，对颗粒物损伤较小等优点，可用于对大豆、玉米等谷物的筛分。

Description

一种四自由度振动筛分机构

技术领域

本实用新型涉及振动筛分领域，特别涉及一种四自由度振动筛分机构。

背景技术

目前，振动筛被广泛应用于各种领域，主要用于颗粒物的分级，现有的振动筛振动自由度比较少，这样就大大降低了筛分效率，而且不能使颗粒物进行均匀有效的筛分，对于潮湿类颗粒，容易使筛网堵塞，由于振动方向比较单一，会使颗粒物受到了一定的损伤，因此有必要针对现有技术的不足，而设计一种安全高效的多自由度振动筛分机构。

发明内容

本实用新型提供了一种四自由度振动筛分机构，能够实现水平方向上的两个移动和空间上的两个转动共四个自由度的振动，该筛分机构解决了现有技术的不足，大大提高了振动筛的筛分效率，极大地减少了筛网对颗粒物的损伤，大大改善了筛分均匀性及流畅性。

为解决以上问题，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种四自由度振动筛分机构，包括支链一、支链二、支链三、支链四、静平台、动平台，所述的支链一、支链二、支链三、支链四均匀分布在静平台面板下方四周位置，其中支链二由支链一绕静平台面板中心位置逆时针旋转90°得到，支链三由支链一绕静平台面板中心位置逆时针旋转180°得到，支链四由支链一绕静平台面板中心位置逆时针旋转270°得到；所述的静平台置于四条支链与地面之间；所述的动平台置于四条支链下方。

所述的支链一包括杆一、杆二、移动副一、杆三、移动副二、杆四、移动副三、杆五、转动副、球副一，其中杆一焊接在静平台面板下方，杆二与杆一通过移动副一联接，杆三与杆二通过移动副二联接，杆四与杆三通过移动副三联接，杆五与杆四通过转动副联接，杆五与动平台面板通过球副一联接。

所述的静平台包括螺柱、螺母二、球副二、连接杆、静平台面板、支撑柱，其中螺柱通过螺母二连接在支撑柱上，用于调节静平台面板的倾角，连接杆一端通过球副二与螺柱连接，另一端与静平台面板固接，静平台面板连接在杆一与连接杆之间，支撑柱固定在地面上，用于支撑整个振动装置。

所述的动平台包括动平台面板、立柱、筛框、筛面、螺母一、漏料口，其中动平台面板连接在四条支链下方，立柱焊接在动平台面板下方，筛框焊接在立柱下方，筛面与筛框通过螺母一联接，用于对物料进行分级，且方便更换使用，漏料口焊接在筛框上。

所述的支链一与支链二的主动副为移动副三，可由液压或气压缸提供动力，其中支链一提供绕X轴方向的转动，支链二提供绕Y轴方向的转动；所述的支链三与支链四的主动副为移动副二，可由液压或气压缸提供动力，其中支链三提供沿X轴方向的移动，支链四提供沿Y轴方向的移动。

本实用新型的有益效果是；与现有技术相比，本实用新型的筛体能够实现水平方向上的两个移动，空间上的两个转动共四个自由度的振动，筛分效率高，不容易堵塞，对颗粒物损伤较小等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的支链一结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种四自由度振动筛分机构，包括支链一1、支链二2、支链三3、支链四4、静平台5、动平台6，所述的支链一1、支链二2、支链三3、支链四4均匀分布在静平台面板55下方四周位置，其中支链二2由支链一1绕静平台面板55中心位置逆时针旋转90°得到，支链三3由支链一1绕静平台面板55中心位置逆时针旋转180°得到，支链四4由支链一1绕静平台面板55中心位置逆时针旋转270°得到；所述的静平台5置于四条支链上方；所述的动平台6置于四条支链下方；

如图1、图2所示，所述的支链一1包括杆一11、杆二12、移动副一121、杆三13、移动副二131、杆四14、移动副三141、杆五15、转动副151、球副一152，其中杆一11焊接在静平台面板55下方，杆二12与杆一11通过移动副一121联接，杆三13与杆二12通过移动副二131联接，杆四14与杆三13通过移动副三141联接，杆五15与杆四14通过转动副151联接，杆五15与动平台面板61通过球副一152联接。

如图1所示，所述的静平台5包括螺柱51、螺母二52、球副二53、连接杆54、静平台面板55、支撑柱56，其中螺柱51通过螺母二52连接在支撑柱56上，用于调节静平台面板55的倾角，连接杆54一端通过球副二53与螺柱51连接，另一端与静平台面板55固接，静平台面板55连接在杆一11与连接杆54之间，支撑柱56固定在地面上，用于支撑整个振动装置。

如图1所示，所述的动平台6包括动平台面板61、立柱62、筛框63、筛面64、螺母一65、漏料口66，其中动平台面板61连接在四条支链下方，立柱62焊接在动平台面板61下方，筛框63焊接在立柱63下方，筛面64与筛框63通过螺母一65联接，用于对物料进行分级，且方便更换使用，漏料口66焊接在筛框63上。

如图1、图2所示，所述的支链一1与支链二2的主动副为移动副三141，可由液压或气压缸提供动力，其中支链一1提供绕X轴方向的转动，支链二2提供绕Y轴方向的转动；所述的支链三3与支链四的4主动副为移动副二131，可由液压或气压缸提供动力，其中支链三3提供沿X轴方向的移动，支链四4提供沿Y轴方向的移动。

工作时：首先拧动通过螺纹连接在螺柱51上的螺母二52，来调节连接在支撑柱56上螺柱51的上下长度，球副二53与连接杆54的相互配合，使调节装置不会卡死，由此实现对振动装置平衡角度的调节，支链一1、支链二2中移动副三141为主动副，杆四14带动通过转动副151连接的杆五15运动，杆五15带动通过球副一152连接的动平台面板61运动，动平台面板61带动通过立柱62连接的筛框63运动，通过螺母一65固定在筛框63上的筛面64与焊接在筛框63上的漏料口66随之运动；支链三3、支链四4中移动副二131为主动副，杆三13带动通过移动副三141联接的杆四14运动，杆四14带动通过转动副151连接的杆五15运动，杆五15带动通过球副一152连接的动平台面板61运动，动平台面板61带动通过立柱62连接的筛框63运动，通过螺母一65固定在筛框63上的筛面64与焊接在筛框63上的漏料口66随之运动，支链一1、支链二2、支链三3、支链四4相互配合实现了动平台6绕X轴转动、绕Y轴转动、沿X轴移动、沿Y轴移动共四个自由度的振动。

Claims (2)

1.一种四自由度振动筛分机构，其特征在于：包括支链一、支链二、支链三、支链四、静平台、动平台，所述的支链一、支链二、支链三、支链四均匀分布在静平台面板下方四周位置，其中支链二由支链一绕静平台面板中心位置逆时针旋转90°得到，支链三由支链一绕静平台面板中心位置逆时针旋转180°得到，支链四由支链一绕静平台面板中心位置逆时针旋转270°得到；所述的静平台置于四条支链与地面之间；所述的动平台置于四条支链下方；

所述的支链一包括杆一、杆二、移动副一、杆三、移动副二、杆四、移动副三、杆五、转动副、球副一，其中杆一焊接在静平台面板下方，杆二与杆一通过移动副一联接，杆三与杆二通过移动副二联接，杆四与杆三通过移动副三联接，杆五与杆四通过转动副联接，杆五与动平台面板通过球副一联接；

所述的静平台包括螺柱、螺母二、球副二、连接杆、静平台面板、支撑柱，其中螺柱通过螺母二连接在支撑柱上，连接杆一端通过球副二与螺柱连接，另一端与静平台面板固接，静平台面板连接在杆一与连接杆之间，支撑柱固定在地面上；

所述的动平台包括动平台面板、立柱、筛框、筛面、螺母一、漏料口，其中动平台面板连接在四条支链下方，立柱焊接在动平台面板下方，筛框焊接在立柱下方，筛面与筛框通过螺母一联接，漏料口焊接在筛框上。

2.根据权利要求1所述的一种四自由度振动筛分机构，其特征在于：所述的支链一与支链二的主动副为移动副三；所述的支链三与支链四的主动副为移动副二。