CN212308239U - 一种可折叠的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可折叠的轮椅，包括依次连接的椅背架、椅座架、脚托架和脚踏架，还包括连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四，椅背架和椅座架转动连接，椅座架和脚托架转动连接，连接杆四一端固定于椅背架，另一端与连接杆二铰接，连接杆二与连接杆三铰接，连接杆三固定于脚托架；脚托架与脚踏架转动连接，连接杆一与椅座架铰接，另一端与脚踏架铰接。采用本实用新型，能够根据需要将轮椅整体转动成水平状态或者椅子状态，适合病人平躺在轮椅上或者坐在轮椅上，增加轮椅的适用范围。

Description

一种可折叠的轮椅

技术领域

本实用新型涉及生活用品技术领域，具体而言，涉及一种可折叠的轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

但是现有的轮椅一般是固定的，病人只能坐在上面，并没有躺的功能，对于一些只能平躺的病人来说并不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠的轮椅，其能够根据需要将轮椅整体转动成水平状态或者椅子状态，适合病人平躺在轮椅上或者坐在轮椅上，增加轮椅的适用范围。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种可折叠的轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体包括依次连接的椅背架、椅座架、脚托架和脚踏架，椅背架、椅座架、脚托架和脚踏架组成一个椅子结构，椅座架连接有滑动轮，还包括连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四；

椅背架和椅座架转动连接，椅座架和脚托架转动连接，连接杆四一端固定于椅背架，连接杆四另一端与连接杆二一端铰接，连接杆二另一端与连接杆三铰接，连接杆三另一端固定于脚托架；

脚托架与脚踏架转动连接，连接杆一一端与椅座架铰接，连接杆一另一端与脚踏架铰接；连接杆一与脚托架所在的平面平行并且连接杆一设于脚托架朝内的一侧。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括第一伸缩推杆，椅座架固定有支架一，第一伸缩推杆一端与支架一铰接，第一伸缩推杆另一端与椅背架铰接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述椅座架与滑动轮之间设有轮椅支架，滑动轮与轮椅支架连接，轮椅支架与椅座架之间设有升降装置。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述升降装置包括第二伸缩推杆，第二伸缩推杆一端固定于轮椅支架，第二伸缩推杆另一端固定于椅座架。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述升降装置还包括第一滑动杆、第二滑动杆、第一支撑杆、第二支撑杆，第一滑动杆水平固定于椅座架，第二滑动杆固定于轮椅支架，第二滑动杆与第一滑动杆水平设置；

第一支撑杆一端铰接于椅座架，第一支撑杆另一端铰接有第一滑套，第一滑套套设于第二滑动杆并能沿第二滑动杆滑动；

第二支撑杆一端铰接于轮椅支架，第二支撑杆另一端铰接有第二滑套，第二滑套套设于第一滑动杆并能沿第一滑动杆滑动。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括扶手杆，扶手杆转动设于椅背架。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括辅助支撑杆，辅助支撑杆一端与扶手杆铰接，辅助支撑杆另一端与椅座架铰接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括辅助轮支架和辅助轮，辅助轮支架固定于扶手杆，辅助轮与辅助轮支架连接，当轮椅整体转动成水平状态时，辅助轮最低端与滑动轮最低端处于一个平面。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述椅座架设有排便口，排便口下设有集便桶，集便桶与椅座架可拆卸连接。

进一步的，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括蓄电池，第二伸缩推杆采用的是电动液压杆，第二伸缩推杆与蓄电池电连接。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例提供一种可折叠的轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体包括依次连接的椅背架、椅座架、脚托架和脚踏架，椅背架、椅座架、脚托架和脚踏架组成一个椅子结构，椅座架连接有滑动轮，还包括连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四，椅背架和椅座架转动连接，椅座架和脚托架转动连接，连接杆四一端固定于椅背架，连接杆四另一端与连接杆二一端铰接，连接杆二另一端与连接杆三铰接，连接杆三另一端固定于脚托架；脚托架与脚踏架转动连接，连接杆一一端与椅座架铰接，连接杆一另一端与脚踏架铰接；连接杆一与脚托架所在的平面平行并且连接杆一设于脚托架朝内的一侧。

当需要将轮椅整体转动成水平状态时，转动椅背架，直至椅背架与椅座架处于同一平面，当椅背架转动时，由于连接杆四一端固定于椅背架，此时连接杆四随着椅背架的转动而转动；由于连接杆四另一端与连接杆二一端铰接，连接杆二另一端与连接杆三铰接，连接杆三另一端固定于脚托架，在连接杆四转动过程中会推着接杆二朝着连接杆三移动，连接杆三进而推着脚托架沿着与椅座架连接处转动，直至脚托架与椅座架处于同一平面。

当脚托架转动时，由于连接杆一一端与椅座架铰接，连接杆一另一端与脚踏架铰接；连接杆一与脚托架所在的平面平行并且连接杆一设于脚托架朝内的一侧，在脚托架转动成与椅座架处于同一平面过程中，脚踏架逐渐沿着与脚托架连接处转动直至与脚托架处于同一平面，此时椅背架、椅座架、脚托架和脚踏架都处于一个平面。

当需要将轮椅整体转动成椅子状态时，只需按照上述步骤相反操作即可。如此能够根据需要将轮椅整体转动成水平状态或者椅子状态，适合病人平躺在轮椅上或者坐在轮椅上，增加轮椅的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轮椅为椅子状态时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的轮椅为水平状态时的结构示意图；

图3为图2中轮椅为水平状态时连接处的正视图；

图4为图1中轮椅为椅子状态时连接杆一位置的结构示意图；

图5为轮椅在水平状态时升高后的结构示意图；

图6为轮椅在椅子状态时升高后的结构示意图；

图7为图3中A处的放大图。

图标：1-椅座架、2-椅背架、3-脚托架、4-脚踏架、5-轮椅支架、6-滑动轮、7-连接杆一、8-连接杆二、9-连接杆三、10-连接杆四、11-支架一、12-第一伸缩推杆、13-第二伸缩推杆、14-第一滑动杆、15-第二滑动杆、16-第一滑套、17-第二滑套、18-第一支撑杆、19-第二支撑杆、20-扶手杆、21-辅助支撑杆、22-辅助轮、23-辅助轮支架、24-排便口、25-集便桶、26-蓄电池。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1至图4，本实施例提供一种可折叠的轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体包括依次连接的椅背架2、椅座架1、脚托架3和脚踏架4，椅背架2、椅座架1、脚托架3和脚踏架4组成一个椅子结构，椅座架1连接有滑动轮6，还包括连接杆一7、连接杆二8、连接杆三9、连接杆四10；椅背架2和椅座架1转动连接，椅座架1和脚托架3转动连接，连接杆四10一端固定于椅背架2，连接杆四10另一端与连接杆二8一端铰接，连接杆二8另一端与连接杆三9铰接，连接杆三9另一端固定于脚托架3；脚托架3与脚踏架4转动连接，连接杆一7一端与椅座架1铰接，连接杆一7另一端与脚踏架4铰接；连接杆一7与脚托架3所在的平面平行并且连接杆一7设于脚托架3朝内的一侧。

当需要将轮椅整体转动成水平状态时，转动椅背架2，直至椅背架2与椅座架1处于同一平面，当椅背架2转动时，由于连接杆四10一端固定于椅背架2，此时连接杆四10随着椅背架2的转动而转动；由于连接杆四10另一端与连接杆二8一端铰接，连接杆二8另一端与连接杆三9铰接，连接杆三9另一端固定于脚托架3，在连接杆四10转动过程中会推着连接杆二8朝着连接杆三9移动，连接杆三9进而推着脚托架3沿着与椅座架1连接处转动，直至脚托架3与椅座架1处于同一平面。

当脚托架3转动时，由于连接杆一7一端与椅座架1铰接，连接杆一7另一端与脚踏架4铰接；连接杆一7与脚托架3所在的平面平行并且连接杆一7设于脚托架3朝内的一侧，在脚托架3转动成与椅座架1处于同一平面过程中，脚踏架4逐渐沿着与脚托架3连接处转动直至与脚托架3处于同一平面，此时椅背架2、椅座架1、脚托架3和脚踏架4都处于一个平面。

当需要将轮椅整体转动成椅子状态时，只需按照上述步骤相反操作即可。如此能够根据需要将轮椅整体转动成水平状态或者椅子状态，适合病人平躺在轮椅上或者坐在轮椅上，增加轮椅的适用范围。

如图1至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括第一伸缩推杆12，椅座架1固定有支架一11，第一伸缩推杆12一端与支架一11铰接，第一伸缩推杆12另一端与椅背架2铰接。

工作原理：调整第一伸缩推杆12使第一伸缩推杆12收缩，由于支架一11固定于椅座架1上，第一伸缩推杆12一端与支架一11铰接，第一伸缩推杆12另一端与椅背架2铰接，此时收缩的第一伸缩推杆12长度变短，椅背架2受到第一伸缩推杆12的拉力沿着椅背架2与椅座架1连接处转动，直至椅背架2与椅座架1处于同一平面。

可选地，本实施例的第一伸缩推杆12采用的是电动液压杆，同时轮椅上配备有蓄电池和控制开关等，便于用户操作。

如图1至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，上述椅座架1与滑动轮6之间设有轮椅支架5，滑动轮6与轮椅支架5连接，轮椅支架5与椅座架1之间设有升降装置。

由于用户大多为病人，当用户从病床转移到轮椅或者从轮椅转移到床上时有高度差，本实用新型通过设置升降装置，便于调整轮椅的高度，以适应用户的移动。

如图1至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，上述升降装置包括第二伸缩推杆13，第二伸缩推杆13一端固定于轮椅支架5，第二伸缩推杆13另一端固定于椅座架1。

本实用新型通过设置第二伸缩推杆13，便于椅座架1的升降调节。

如图1至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，上述升降装置还包括第一滑动杆14、第二滑动杆15、第一支撑杆18、第二支撑杆19，第一滑动杆14水平固定于椅座架1，第二滑动杆15固定于轮椅支架5，第二滑动杆15与第一滑动杆14水平设置；第一支撑杆18一端铰接于椅座架1，第一支撑杆18另一端铰接有第一滑套16，第一滑套16套设于第二滑动杆15并能沿第二滑动杆15滑动；第二支撑杆19一端铰接于轮椅支架5，第二支撑杆19另一端铰接有第二滑套17，第二滑套17套设于第一滑动杆14并能沿第一滑动杆14滑动。

使用原理：当第二伸缩推杆13延伸时，椅座架1上升，此时第一滑套16和第二滑套17分别沿着第二滑动杆15和第一滑动杆14滑动，第一支撑杆18和第二支撑杆19逐渐直立，将上升后的椅座架1支撑，使轮椅整体更加稳固，增加轮椅使用过程中的安全性。

如图1至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括蓄电池26，第二伸缩推杆13采用的是电动液压杆，第二伸缩推杆13与蓄电池26电连接。

本实用新型通过设置第二伸缩推杆13采用电动液压杆，便于轮椅的升降。

如图1至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括扶手杆20，扶手杆20转动设于椅背架2。

本实用新型通过设置扶手杆20，便于用户放置手臂，通过设置扶手杆20转动设于椅背架2，便于在轮椅整体转动成水平状态时通过转动扶手杆20将扶手杆20收纳。

如图1至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括辅助支撑杆21，辅助支撑杆21一端与扶手杆20铰接，辅助支撑杆21另一端与椅座架1铰接。

本实用新型通过设置辅助支撑杆21，便于对扶手杆20进行支撑，增加扶手杆20使用过程中的稳定性，通过设置辅助支撑杆21一端与扶手杆20铰接，辅助支撑杆21另一端与椅座架1铰接，便于在轮椅整体转动成水平状态时将扶手杆20和辅助支撑杆21收纳。

如图1至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，上述还包括辅助轮支架23和辅助轮22，辅助轮支架23固定于扶手杆20，辅助轮22与辅助轮支架23连接，当轮椅整体转动成水平状态时，辅助轮22最低端与滑动轮6最低端处于一个平面。

本实用新型通过设置辅助轮22，在轮椅整体转动成水平状态时，通过辅助轮22对轮椅进行支撑，进一步增加轮椅在使用过程中的安全性。

如图1至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，上述椅座架1设有排便口24，排便口24下设有集便桶25，集便桶25与椅座架1可拆卸连接。

本实用新型通过设置排便口24，便于移动不便的用户排便进入集便桶25中，而且也可以升高轮椅高度，然后将轮椅移动到马桶上方进行排便。

综上，本实用新型的实施例提供一种可折叠的轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体包括依次连接的椅背架2、椅座架1、脚托架3和脚踏架4，椅背架2、椅座架1、脚托架3和脚踏架4组成一个椅子结构，椅座架1连接有滑动轮6，还包括连接杆一7、连接杆二8、连接杆三9、连接杆四10、第一伸缩推杆12；椅背架2和椅座架1转动连接，椅座架1固定有支架一11，第一伸缩推杆12一端与支架一11铰接，第一伸缩推杆12另一端与椅背架2铰接；椅座架1和脚托架3转动连接，连接杆四10一端固定于椅背架2，连接杆四10另一端与连接杆二8一端铰接，连接杆二8另一端与连接杆三9铰接，连接杆三9另一端固定于脚托架3；脚托架3与脚踏架4转动连接，连接杆一7一端与椅座架1铰接，连接杆一7另一端与脚踏架4铰接；连接杆一7与脚托架3所在的平面平行并且连接杆一7设于脚托架3朝内的一侧。

当需要将轮椅整体转动成水平状态时，调整第一伸缩推杆12使第一伸缩推杆12收缩，由于支架一11固定于椅座架1上，第一伸缩推杆12一端与支架一11铰接，第一伸缩推杆12另一端与椅背架2铰接，此时收缩的第一伸缩推杆12长度变短，椅背架2受到第一伸缩推杆12的拉力沿着椅背架2与椅座架1连接处转动，直至椅背架2与椅座架1处于同一平面。

当椅背架2转动时，由于连接杆四10一端固定于椅背架2，此时连接杆四10随着椅背架2的转动而转动；由于连接杆四10另一端与连接杆二8一端铰接，连接杆二8另一端与连接杆三9铰接，连接杆三9另一端固定于脚托架3，在连接杆四10转动过程中会推着接杆二8朝着连接杆三9移动，连接杆三9进而推着脚托架3沿着与椅座架1连接处转动，直至脚托架3与椅座架1处于同一平面。

当脚托架3转动时，由于连接杆一7一端与椅座架1铰接，连接杆一7另一端与脚踏架4铰接；连接杆一7与脚托架3所在的平面平行并且连接杆一7设于脚托架3朝内的一侧，在脚托架3转动成与椅座架1处于同一平面过程中，脚踏架4逐渐沿着与脚托架3连接处转动直至与脚托架3处于同一平面，此时椅背架2、椅座架1、脚托架3和脚踏架4都处于一个平面。

当需要将轮椅整体转动成椅子状态时，只需按照上述步骤相反操作即可。如此能够根据需要将轮椅整体转动成水平状态或者椅子状态，适合病人平躺在轮椅上或者坐在轮椅上，增加轮椅的适用范围。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可折叠的轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体包括依次连接的椅背架、椅座架、脚托架和脚踏架，所述椅背架、椅座架、脚托架和脚踏架组成一个椅子结构，所述椅座架连接有滑动轮，其特征在于：还包括连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四；

所述椅背架和椅座架转动连接，所述椅座架和脚托架转动连接，所述连接杆四一端固定于椅背架，所述连接杆四另一端与连接杆二一端铰接，所述连接杆二另一端与连接杆三铰接，所述连接杆三另一端固定于脚托架；

所述脚托架与脚踏架转动连接，所述连接杆一一端与椅座架铰接，所述连接杆一另一端与脚踏架铰接；所述连接杆一与脚托架所在的平面平行并且连接杆一设于脚托架朝内的一侧。

2.根据权利要求1所述的可折叠的轮椅，其特征在于：还包括第一伸缩推杆，所述椅座架固定有支架一，所述第一伸缩推杆一端与支架一铰接，所述第一伸缩推杆另一端与椅背架铰接。

3.根据权利要求1所述的可折叠的轮椅，其特征在于：所述椅座架与滑动轮之间设有轮椅支架，所述滑动轮与轮椅支架连接，所述轮椅支架与椅座架之间设有升降装置。

4.根据权利要求3所述的可折叠的轮椅，其特征在于：所述升降装置包括第二伸缩推杆，所述第二伸缩推杆一端固定于轮椅支架，所述第二伸缩推杆另一端固定于椅座架。

5.根据权利要求4所述的可折叠的轮椅，其特征在于：所述升降装置还包括第一滑动杆、第二滑动杆、第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一滑动杆水平固定于椅座架，所述第二滑动杆固定于轮椅支架，所述第二滑动杆与第一滑动杆水平设置；

所述第一支撑杆一端铰接于椅座架，所述第一支撑杆另一端铰接有第一滑套，所述第一滑套套设于第二滑动杆并能沿第二滑动杆滑动；

所述第二支撑杆一端铰接于轮椅支架，所述第二支撑杆另一端铰接有第二滑套，所述第二滑套套设于第一滑动杆并能沿第一滑动杆滑动。

6.根据权利要求1所述的可折叠的轮椅，其特征在于：还包括扶手杆，所述扶手杆转动设于椅背架。

7.根据权利要求6所述的可折叠的轮椅，其特征在于：还包括辅助支撑杆，所述辅助支撑杆一端与扶手杆铰接，所述辅助支撑杆另一端与椅座架铰接。

8.根据权利要求6所述的可折叠的轮椅，其特征在于：还包括辅助轮支架和辅助轮，所述辅助轮支架固定于扶手杆，所述辅助轮与辅助轮支架连接，当轮椅整体转动成水平状态时，所述辅助轮最低端与滑动轮最低端处于一个平面。

9.根据权利要求1所述的可折叠的轮椅，其特征在于：所述椅座架设有排便口，所述排便口下设有集便桶，所述集便桶与椅座架可拆卸连接。

10.根据权利要求4或5所述的可折叠的轮椅，其特征在于：还包括蓄电池，所述第二伸缩推杆采用的是电动液压杆，所述第二伸缩推杆与蓄电池电连接。

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