CN212307524U - 一种菠萝去皮去眼一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菠萝去皮去眼一体机，其包括机架、夹持装置、驱动装置、削皮装置和去眼装置，夹持装置安装在机架上且用于将菠萝以确定的空间方位固定在夹持装置上，驱动装置与夹持装置连接且用于驱动夹持装置带动菠萝产生旋转运动，驱动装置与削皮装置连接且用于驱动削皮装置产生直线运动，使得削皮装置的相应构件在菠萝的表面确定的深度处产生合成螺旋切削运动；去眼装置包括去眼V型刀、球形连接头、连接板和去眼手柄。本实用新型可以快速高效的去除菠萝的外皮及果眼且减少了菠萝果肉的切除浪费。

Description

一种菠萝去皮去眼一体机

技术领域

本实用新型涉及水果加工设备领域，具体涉及一种菠萝去皮去眼一体机。

背景技术

菠萝，学名凤梨，是人们普遍喜爱的一种水果，其酸甜多汁，营养丰富。不仅能清热解暑、生津止渴、利小便，其大量的纤维素，还能促进肠胃蠕动，防止便秘。但想要吃到美味的菠萝需要去除菠萝的硬皮和果眼，去除菠萝的硬皮和果眼的过程操作较为复杂、费力且需要一定的技术。目前，人们削菠萝时大多采用传统的削菠萝刀手工切削外皮及去除果眼,效率低，而且安全隐患较大。而市场上使用的削皮机器，其结构复杂，体积大。且削皮过程中是通过增加去皮的厚度的方法来去眼，对果肉浪费较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种菠萝去皮去眼一体机，其可以快速高效的去除菠萝的外皮及果眼且减少了菠萝果肉的切除浪费。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：包括机架、夹持装置、驱动装置、削皮装置和去眼装置，所述夹持装置安装在机架上且用于将菠萝以确定的空间方位固定在夹持装置上，所述驱动装置与夹持装置连接且用于驱动夹持装置带动菠萝产生旋转运动，所述驱动装置与削皮装置连接且用于驱动削皮装置产生直线运动，使得削皮装置的相应构件在菠萝的表面确定的深度处产生合成螺旋切削运动；

所述去眼装置包括去眼V型刀、球形连接头、连接板和去眼手柄，所述球形连接头的一端与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与去眼手柄固定连接，所述去眼V型刀设置在连接板的下方且与连接板固定连接，所述机架上开设有与球形连接头相配合的弧面滑槽，所述球形连接头滑动安装在弧面滑槽内。

上述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：所述机架包括基座、第一支撑板、第二支撑板、立柱和横梁，所述第一支撑板和第二支撑板均竖直设置且位于基座上方的左侧，所述第一支撑板和第二支撑板的下部均与基座通过螺栓可拆卸固定连接，所述立柱竖直设置且位于基座上方右侧的后部，所述立柱的下端与基座固定连接，所述横梁水平设置，所述横梁的一端与第二支撑板固定连接，所述横梁的另一端与立柱的上端固定连接，所述弧面滑槽开设在横梁上。

上述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：所述驱动装置包括主动轴、手摇连接板、手摇手柄、传动部件、丝杆和导向杆，所述主动轴的一端依次穿过第一支撑板和第二支撑板后与夹持装置固定连接，所述主动轴与第一支撑板和第二支撑板均可转动连接，所述主动轴的另一端与手摇连接板的一端固定连接且所述主动轴位于手摇连接板的右侧，所述手摇手柄与手摇连接板的另一端固定连接且所述手摇手柄位于手摇连接板的左侧，所述丝杆的一端穿过第二支撑板的下部且所述丝杆与第二支撑板可转动连接，所述传动部件设置在第一支撑板和第二支撑板之间，所述传动部件的一端与主动轴连接，所述传动部件的另一端与丝杆连接且用于将主动轴的转动传递给丝杆，所述导向杆与丝杆平行设置且位于丝杆的下方，所述导向杆的一端与第二支撑板固定连接，所述导向杆的另一端与机架固定连接。

上述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：所述传动部件包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述主动同步带轮固定安装在主动轴上，所述从动同步带轮固定安装在丝杆上，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间通过同步带连接形成同步带传动。

上述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆平行设置。

上述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：所述夹持装置包括第一固定夹盘、第二固定夹盘、连接杆、弹簧、调节把手、安装座、第一顶针和第二顶针，所述第一固定夹盘和第二固定夹盘平行设置且所述第一固定夹盘和第二固定夹盘之间用于固定菠萝，所述主动轴的一端与第一固定夹盘的左侧面中部固定连接，所述第一顶针的数量为多个，多个所述第一顶针均固定设置在第一固定夹盘的右侧面上且多个所述第一顶针均与第一固定夹盘的右侧面垂直设置，所述第二顶针固定设置在第二固定夹盘左侧面上且与第二顶针的左侧面垂直设置，所述第二固定夹盘右侧面中部与连接杆的一端固定连接，所述第二顶针中心轴线与连接杆中心轴线相重合，所述连接杆的另一端穿过安装座的顶部后与调节把手连接，所述弹簧套装在连接杆上，所述弹簧的一端压紧在第二固定夹盘右侧面上，所述弹簧的另一端压紧在安装座上，所述安装座滑动安装在导向杆上，所述安装座的底部通过螺纹安装有用于将安装座固定在导向杆上的手柄螺丝，所述手柄螺丝的螺纹端穿过安装座后顶紧在导向杆的外表面上。

上述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：所述削皮装置包括移动座、刀座、弹性连接杆和刀头，所述移动座开设有与丝杆相配合的螺纹孔，所述移动座还开设有与导向杆相配的通孔，所述移动座通过通孔滑动安装在导向杆上，所述丝杆的一端穿过移动座上的螺纹孔且能够驱动移动座沿着导向杆来回滑动，所述移动座上部还开设有刀座滑槽，所述刀座滑动安装在刀座滑槽内且所述刀座能够沿刀座滑槽前后滑动，所述移动座上还包括刀座紧固手柄螺丝，所述刀座紧固手柄螺丝与移动座螺纹连接且所述刀座紧固手柄螺丝的螺纹端与移动座螺纹连接后顶紧在刀座的侧壁上，所述弹性连接杆的下端与刀座固定连接，所述弹性连接杆的上端与刀头的底部固定连接。

上述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：

所述第一顶针的数量为6个，6个所述第一顶针均匀布设在以第一固定夹盘圆心为圆点的同一个圆周上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型设置有去眼装置，在去除硬皮后再去除果眼，最大程度保留了菠萝的完整性，减少了果肉的损失。

2、本实用新型通过驱动装置驱动菠萝转动的同时驱动削皮装置去皮，可以快速高效的去除菠萝的外皮。

3、本实用新型夹持装置能够适应不同大小、形状菠萝的切削；且操作方便、简单。

4、本实用新型在整个去皮去眼过程中，不管是手摇手柄还是去眼手柄均远离刀具，且随时可以停止，避免了传统的手工削皮的全隐患较大，容易削到手指等。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的右视图。

图4为本实用新型的立体结构示意图。

图5为本实用新型去眼装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型移动座的立体结构示意图。

附图标记说明:

1—机架； 1-1—弧面滑槽； 1-2—基座；

1-3—第一支撑板； 1-4—第二支撑板； 1-5—立柱；

1-6—横梁； 2—夹持装置； 2-1—第一固定夹盘；

2-2—第二固定夹盘； 2-3—连接杆； 2-4—弹簧；

2-5—调节把手； 2-6—安装座； 2-7—第一顶针；

2-8—第二顶针； 2-9—手柄螺丝； 3—驱动装置；

3-1—主动轴； 3-2—手摇连接板； 3-3—手摇手柄；

3-4—传动部件； 3-41—主动同步带轮； 3-42—从动同步带轮；

3-43—同步带； 3-5—丝杆； 3-6—导向杆；

3-61—第一导向杆； 3-62—第二导向杆； 4—削皮装置；

4-1—移动座； 4-11—螺纹孔； 4-12—通孔；

4-13—刀座滑槽； 4-14—刀座紧固手柄螺丝；

4-2—刀座； 4-3—弹性连接杆； 4-4—刀头；

5—去眼装置； 5-1—去眼V型刀； 5-2—球形连接头；

5-3—连接板； 5-4—去眼手柄。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型的方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应该属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序和这先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的哪些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或者设备固有的其它步骤或单元。

如图1至图5所示，本实施例中公开了一种菠萝去皮去眼一体机，其包括机架1、夹持装置2、驱动装置3、削皮装置4和去眼装置5，所述夹持装置2安装在机架1上且用于将菠萝以确定的空间方位固定在夹持装置2上，所述驱动装置3与夹持装置2连接且用于驱动夹持装置带动菠萝产生旋转运动，所述驱动装置3与削皮装置4连接且用于驱动削皮装置产生直线运动，使得削皮装置4的相应构件在菠萝的表面确定的深度处产生合成螺旋切削运动；

所述去眼装置5包括去眼V型刀5-1、球形连接头5-2、连接板5-3和去眼手柄5-4，所述球形连接头5-2的一端与连接板5-3的一端固定连接，所述连接板5-3的另一端与去眼手柄5-4固定连接，所述去眼V型刀5-1设置在连接板5-3的下方且与连接板5-3固定连接，所述机架1上开设有与球形连接头5-2相配合的弧面滑槽1-1，所述球形连接头5-2滑动安装在弧面滑槽1-1内。

本实施例中，通过夹持装置2将菠萝以确定的空间方位固定在夹持装置2上，削皮装置4在驱动装置3的驱动下使得削皮装置4的相应构件在菠萝的表面确定的深度处产生合成螺旋切削运动，进而将菠萝表面的硬皮去掉，去眼装置5通过球形连接头5-2连接在弧面滑槽1-1内。去除果眼时，手持去眼手柄5-4，通过球形连接头5-2在弧面滑槽1-1内的滑动调节去眼V型刀5-1的位置，通过球形连接头5-2在弧面滑槽1-1的转动调整去眼V型刀5-1的角度，通过驱动装置3带动菠萝转动，去眼V型刀5-1沿果眼的方向连续的去除果眼。该装置操作方便，可以快速高效的去除菠萝的外皮及果眼且减少了菠萝果肉的切除浪费。

如图1至图4所示，所述机架1包括基座1-2、第一支撑板1-3、第二支撑板1-4、立柱1-5和横梁1-6，所述第一支撑板1-3和第二支撑板1-4均竖直设置且位于基座1-2上方的左侧，所述第一支撑板1-3和第二支撑板1-4的下部均与基座1-2通过螺栓可拆卸固定连接，所述立柱1-5竖直设置且位于基座1-2上方右侧的后部，所述立柱1-5的下端与基座1-2固定连接，所述横梁1-6水平设置，所述横梁1-6的一端与第二支撑板1-4固定连接，所述横梁1-6的另一端与立柱1-5的上端固定连接，所述弧面滑槽1-1开设在横梁1-6上。

本实施例中的基座1-2结构简单，且各部件通过螺栓可拆卸固定连接，方便拆卸清理和安装。

如图1至图4所示，所述驱动装置3包括主动轴3-1、手摇连接板3-2、手摇手柄3-3、传动部件3-4、丝杆3-5和导向杆3-6，所述主动轴3-1的一端依次穿过第一支撑板1-3和第二支撑板1-4后与夹持装置2固定连接，所述主动轴3-1与第一支撑板1-3和第二支撑板1-4均可转动连接，所述主动轴3-1的另一端与手摇连接板3-2的一端固定连接且所述主动轴3-1位于手摇连接板3-2的右侧，所述手摇手柄3-3与手摇连接板3-2的另一端固定连接且所述手摇手柄3-3位于手摇连接板3-2的左侧，所述丝杆3-5的一端穿过第二支撑板1-4的下部且所述丝杆3-5与第二支撑板1-4可转动连接，所述传动部件3-4设置在第一支撑板1-3和第二支撑板1-4之间，所述传动部件3-4的一端与主动轴3-1连接，所述传动部件3-4的另一端与丝杆3-5连接且用于将主动轴3-1的转动传递给丝杆3-5，所述导向杆3-6与丝杆3-5平行设置且位于丝杆3-5的下方，所述导向杆3-6的一端与第二支撑板1-4固定连接，所述导向杆3-6的另一端与机架1固定连接。

本实施例中的驱动装置3采用手摇曲柄驱动，结构简单可靠，便于操作，在整个去皮去眼过程中，不管是手摇手柄3-3还是去眼手柄5-4均远离刀具，且随时可以停止，避免了传统的手工削皮的全隐患较大，容易削到手指等。

如图1和图2所示，所述传动部件3-4包括主动同步带轮3-41、从动同步带轮3-42和同步带3-43，所述主动同步带轮3-41固定安装在主动轴3-1上，所述从动同步带轮3-42固定安装在丝杆3-5上，所述主动同步带轮3-41和从动同步带轮3-42之间通过同步带3-43连接形成同步带传动。

本实施例中的传动部件3-4采用同步带传动，其传动准确、工作时无滑动、传动平稳，且具有缓冲、减振、低噪音等优点。

如图4所示，所述导向杆3-6包括第一导向杆3-61和第二导向杆3-62，第一导向杆3-61和第二导向杆3-62平行设置。

如图1至图4所示，所述夹持装置2包括第一固定夹盘2-1、第二固定夹盘2-2、连接杆2-3、弹簧2-4、调节把手2-5、安装座2-6、第一顶针2-7和第二顶针2-8，所述第一固定夹盘2-1和第二固定夹盘2-2平行设置且所述第一固定夹盘2-1和第二固定夹盘2-2之间用于固定菠萝，所述主动轴3-1的一端与第一固定夹盘2-1的左侧面中部固定连接，所述第一顶针2-7的数量为多个，多个所述第一顶针2-7均固定设置在第一固定夹盘2-1的右侧面上且均与第一固定夹盘2-1的右侧面垂直设置，所述第二顶针2-8固定设置在第二固定夹盘2-2左侧面上且与第二顶针2-8的左侧面垂直设置，所述第二固定夹盘2-2右侧面中部与连接杆2-3的一端固定连接，所述第二顶针2-8中心轴线与连接杆2-3中心轴线相重合，所述连接杆2-3的另一端穿过安装座2-6的顶部后与调节把手2-5连接，所述弹簧2-4套装在连接杆2-3上，所述弹簧2-4的一端压紧在第二固定夹盘2-2右侧面上，所述弹簧2-4的另一端压紧在安装座2-6上，所述安装座2-6滑动安装在导向杆3-6上，所述安装座2-6的底部通过螺纹安装有用于将安装座2-6固定在导向杆3-6上的手柄螺丝2-9，所述手柄螺丝2-9的螺纹端穿过安装座2-6后顶紧在导向杆3-6的外表面上。

如图1至图6所示，所述削皮装置4包括移动座4-1、刀座4-2、弹性连接杆4-3和刀头4-4，所述移动座4-1开设有与丝杆3-5相配合的螺纹孔4-11，所述移动座4-1上还开设有与导向杆3-6相配的通孔4-12，所述移动座4-1通过通孔4-12滑动安装在导向杆3-6上，所述丝杆3-5的一端穿过移动座4-1上的螺纹孔4-11且能够驱动移动座4-1沿着导向杆3-6来回滑动，所述移动座4-1上部还开设有刀座滑槽4-13，所述刀座4-2滑动安装在刀座滑槽4-13内且所述刀座4-2能够沿刀座滑槽4-13前后滑动，所述移动座4-1还包括刀座紧固手柄螺丝4-14，所述刀座紧固手柄螺丝4-14与移动座4-1螺纹连接且所述刀座紧固手柄螺丝4-14的螺纹端与移动座4-1螺纹连接后顶紧在刀座4-2的侧壁上，所述弹性连接杆4-3的下端与刀座4-2固定连接，所述弹性连接杆4-3的上端与刀头4-4的底部固定连接。

如图4所示，所述第一顶针2-7的数量为6个，6个所述第一顶针2-7均匀布设在以第一固定夹盘2-1圆心为圆点的同一个圆周上。

本实施中通过第一顶针2-7插入菠萝内，进而可以通过驱动装置3带动菠萝转动，第一顶针2-7的数量可以是：两个、三个或者四个其间隔设置在第一固定夹盘2-1上，可以给插入其上的菠萝提供一个径向的力，使其随着第一固定夹盘2-1一起转动。

本实施例的工作原理为：使用时，将切掉头尾的菠萝的一端插入第一固定夹盘2-1的第一顶针2-7上。松开手柄螺丝2-9，推动安装座2-6使得第二顶针2-8插入菠萝的另一端且弹簧2-4推动第二固定夹盘2-2压紧在菠萝的另一端上。安装座2-6可以在导向杆3-6上滑动，使得该装置以适应不同大小菠萝的固定。拧紧手柄螺丝2-9，让手柄螺丝2-9的螺纹端的端头顶紧在导向杆3-6上，使得安装座2-6固定在导向杆3-6上。转动手摇手柄3-3，手摇手柄3-3通过手摇连接板3-2带动主动轴3-1转动，主动轴3-1带动安装在其上的主动同步带轮3-41转动，主动同步带轮3-41通过同步带3-43带动从动同步带轮3-42转动，从动同步带轮3-42带动丝杆3-5转动，丝杆3-5带动移动座4-1沿着导向杆3-6移动，当移动座4-1带着其上部的刀头4-4移动到合适的位置时，通过调整刀座4-2在移动座4-1上的位置，使刀头4-4紧贴菠萝，拧紧刀座紧固手柄螺丝4-14。转动手摇手柄3-3，手摇手柄3-3同时带动菠萝和丝杠丝杆3-5都做旋转运动，丝杆3-5又带动刀头4-4做直线运动，刀头4-4在菠萝的表面做合成螺旋切削运动，将菠萝的硬皮去除。去除硬皮后，松开刀座紧固手柄螺丝4-14，取下刀座4-2及与刀座4-2连接的弹性连接杆4-3，以及和弹性连接杆4-3连接的刀头4-4。这里设置弹性连接杆4-3使得刀头4-4能够随着菠萝的外形紧贴菠萝的表面，实现了仿形加工。手握去眼手柄5-4，使球形连接头5-2沿着弧面滑槽1-1移动调整去眼V型刀5-1的位置，根据不同果眼排列线使球形连接头5-2沿着弧面滑槽1-1转动调整去眼V型刀5-1的角度，转动手摇手柄3-3菠萝随着转动，去眼V型刀5-1沿菠萝果眼排列线连续的切除该排列线上的果眼，按照上述的方法依次去除菠萝上的果眼。该方法最大程度保留菠萝的完整性，减少果肉的损失。最后，拉动调节把手2-5，第二顶针从菠萝中拔出，取下菠萝，完成菠萝的削皮。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：包括机架(1)、夹持装置(2)、驱动装置(3)、削皮装置(4)和去眼装置(5)，所述夹持装置(2)安装在机架(1)上且用于将菠萝以确定的空间方位固定在夹持装置(2)上，所述驱动装置(3)与夹持装置(2)连接且用于驱动夹持装置带动菠萝产生旋转运动，所述驱动装置(3)与削皮装置(4)连接且用于驱动削皮装置产生直线运动并使得削皮装置(4)的相应构件在菠萝的表面确定的深度处产生合成螺旋切削运动；

所述去眼装置(5)包括去眼V型刀(5-1)、球形连接头(5-2)、连接板(5-3)和去眼手柄(5-4)，所述球形连接头(5-2)的一端与连接板(5-3)的一端固定连接，所述连接板(5-3)的另一端与去眼手柄(5-4)固定连接，所述去眼V型刀(5-1)设置在连接板(5-3)的下方且与连接板(5-3)固定连接，所述机架(1)上开设有与球形连接头(5-2)相配合的弧面滑槽(1-1)，所述球形连接头(5-2)滑动安装在弧面滑槽(1-1)内。

2.按照权利要求1所述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：所述机架(1)包括基座(1-2)、第一支撑板(1-3)、第二支撑板(1-4)、立柱(1-5)和横梁(1-6)，所述第一支撑板(1-3)和第二支撑板(1-4)均竖直设置且位于基座(1-2)上方的左侧，所述第一支撑板(1-3)和第二支撑板(1-4)的下部均与基座(1-2)通过螺栓可拆卸固定连接，所述立柱(1-5)竖直设置且位于基座(1-2)上方右侧的后部，所述立柱(1-5)的下端与基座(1-2)固定连接，所述横梁(1-6)水平设置，所述横梁(1-6)的一端与第二支撑板(1-4)固定连接，所述横梁(1-6)的另一端与立柱(1-5)的上端固定连接，所述弧面滑槽(1-1)开设在横梁(1-6)上。

3.按照权利要求2所述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：所述驱动装置(3)包括主动轴(3-1)、手摇连接板(3-2)、手摇手柄(3-3)、传动部件(3-4)、丝杆(3-5)和导向杆(3-6)，所述主动轴(3-1)的一端依次穿过第一支撑板(1-3)和第二支撑板(1-4)后与夹持装置(2)固定连接，所述主动轴(3-1)与第一支撑板(1-3)和第二支撑板(1-4)均可转动连接，所述主动轴(3-1)的另一端与手摇连接板(3-2)的一端固定连接且所述主动轴(3-1)位于手摇连接板(3-2)的右侧，所述手摇手柄(3-3)与手摇连接板(3-2)的另一端固定连接且所述手摇手柄(3-3)位于手摇连接板(3-2)的左侧，所述丝杆(3-5)的一端穿过第二支撑板(1-4)的下部且所述丝杆(3-5)与第二支撑板(1-4)可转动连接，所述传动部件(3-4)设置在第一支撑板(1-3)和第二支撑板(1-4)之间，所述传动部件(3-4)的一端与主动轴(3-1)连接，所述传动部件(3-4)的另一端与丝杆(3-5)连接且用于将主动轴(3-1)的转动传递给丝杆(3-5)，所述导向杆(3-6)与丝杆(3-5)平行设置且位于丝杆(3-5)的下方，所述导向杆(3-6)的一端与第二支撑板(1-4)固定连接，所述导向杆(3-6)的另一端与机架(1)固定连接。

4.按照权利要求3所述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：所述传动部件(3-4)包括主动同步带轮(3-41)、从动同步带轮(3-42)和同步带(3-43)，所述主动同步带轮(3-41)固定安装在主动轴(3-1)上，所述从动同步带轮(3-42)固定安装在丝杆(3-5)上，所述主动同步带轮(3-41)和从动同步带轮(3-42)之间通过同步带(3-43)连接形成同步带传动。

5.按照权利要求3或4所述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：所述导向杆(3-6)包括第一导向杆(3-61)和第二导向杆(3-62)，第一导向杆(3-61)和第二导向杆(3-62)平行设置。

6.按照权利要求5所述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：所述夹持装置(2)包括第一固定夹盘(2-1)、第二固定夹盘(2-2)、连接杆(2-3)、弹簧(2-4)、调节把手(2-5)、安装座(2-6)、第一顶针(2-7)和第二顶针(2-8)，所述第一固定夹盘(2-1)和第二固定夹盘(2-2)平行设置且所述第一固定夹盘(2-1)和第二固定夹盘(2-2)之间用于固定菠萝，所述主动轴(3-1)的一端与第一固定夹盘(2-1)的左侧面中部固定连接，所述第一顶针(2-7)的数量为多个，多个所述第一顶针(2-7)均固定设置在第一固定夹盘(2-1)的右侧面上且多个所述第一顶针(2-7)均与第一固定夹盘(2-1)的右侧面垂直设置，所述第二顶针(2-8)固定设置在第二固定夹盘(2-2)左侧面上且与第二顶针(2-8)的左侧面垂直设置，所述第二固定夹盘(2-2)右侧面中部与连接杆(2-3)的一端固定连接，所述第二顶针(2-8)中心轴线与连接杆(2-3)中心轴线相重合，所述连接杆(2-3)的另一端穿过安装座(2-6)的顶部后与调节把手(2-5)连接，所述弹簧(2-4)套装在连接杆(2-3)上，所述弹簧(2-4)的一端压紧在第二固定夹盘(2-2)右侧面上，所述弹簧(2-4)的另一端压紧在安装座(2-6)上，所述安装座(2-6)滑动安装在导向杆(3-6)上，所述安装座(2-6)的底部通过螺纹安装有用于将安装座(2-6)固定在导向杆(3-6)上的手柄螺丝(2-9)，所述手柄螺丝(2-9)的螺纹端穿过安装座(2-6)后顶紧在导向杆(3-6)的外表面上。

7.按照权利要求6所述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：所述削皮装置(4)包括移动座(4-1)、刀座(4-2)、弹性连接杆(4-3)和刀头(4-4)，所述移动座(4-1)开设有与丝杆(3-5)相配合的螺纹孔(4-11)，所述移动座(4-1)上还开设有与导向杆(3-6)相配的通孔(4-12)，所述移动座(4-1)通过通孔(4-12)滑动安装在导向杆(3-6)上，所述丝杆(3-5)的一端穿过移动座(4-1)上的螺纹孔(4-11)且能够驱动移动座(4-1)沿着导向杆(3-6)来回滑动，所述移动座(4-1)上部还开设有刀座滑槽(4-13)，所述刀座(4-2)滑动安装在刀座滑槽(4-13)内且所述刀座(4-2)能够沿刀座滑槽(4-13)前后滑动，所述移动座(4-1)还包括刀座紧固手柄螺丝(4-14)，所述刀座紧固手柄螺丝(4-14)与移动座(4-1)螺纹连接且所述刀座紧固手柄螺丝(4-14)的螺纹端与移动座(4-1)螺纹连接后顶紧在刀座(4-2)的侧壁上，所述弹性连接杆(4-3)的下端与刀座(4-2)固定连接，所述弹性连接杆(4-3)的上端与刀头(4-4)的底部固定连接。

8.按照权利要求6所述的一种菠萝去皮去眼一体机，其特征在于：所述第一顶针(2-7)的数量为6个，6个所述第一顶针(2-7)均匀布设在以第一固定夹盘(2-1)圆心为圆点的同一个圆周上。

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