CN212291838U - 一种药筒进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药筒进料装置，涉及输送装置领域，包括传送机构、翻转机构和驱动机构，传送机构用于带动药筒移动，翻转机构位于传送机构的末端，翻转机构包括同轴的阻挡部和翻转部，阻挡部能够阻挡药筒并使药筒夹设在阻挡部和翻转部之间，驱动机构带动翻转机构转动以使翻转部提升进而将药筒抛出。本实用新型能可用于药筒生产线上，传送机构带动多个连续药筒移动至末端后翻转机构中的阻挡部能够将位于最末端的药筒阻挡后再通过翻转部抛出至下一工序，并且在抛出最末端药筒的过程中翻转部能够阻挡与最末端药筒相邻的药筒，翻转机构回转后重复上述动作能够使连续的药筒间隔式被抛出。

Description

一种药筒进料装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置的技术领域，具体来说，是指一种药筒进料装置。

背景技术

现代工厂多采用流水生产线，生产小型零部件时为了保证生产效率，一般不采用停机进料。操作人员向运转中的机床进料时存在一定的风险，且操作人员存在疲惫分神情况，国内外因为续料而出现的人员伤亡事故屡见不鲜，故现代化设备多采用自动进料装置。目前，某型号药筒超声波在线自动检测设备所采用的进料方式为直线气缸和进料转盘搭配使用，具体步骤为直线气缸推动药筒进入进料转盘，再由电机驱动进料转盘转动，将药筒带入辊棒同步带传动机构。这种进料方式过程复杂繁琐，进料转盘又比较笨重且为悬臂结构，转动时存在严重的拨水搅水现象，会对超声波检测精度产生严重干扰。加之直线气缸与进料转盘容易出现搭配不协调造成卡料现象，造成药筒口部出现磕碰伤痕。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种药筒进料装置，以解决现有的药筒进料装置结构发杂且效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种药筒进料装置，包括

传送机构，用于带动药筒移动；

翻转机构，位于所述传送机构的末端，所述翻转机构包括同轴的阻挡部和翻转部，所述阻挡部能够阻挡药筒并使药筒夹设在所述阻挡部和翻转部之间；

驱动机构，带动所述翻转机构转动以使所述翻转部提升进而将药筒抛出。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述驱动机构包括直线气缸、螺纹拉杆和关节块，所述螺纹拉杆的两端分别与所述直线气缸和关节块连接，所述关节块与所述翻转机构连接以将所述螺纹拉杆的直线运动转化为带动所述翻转机构旋转。

进一步，所述关节块包括Y型接头、大连杆和小连杆，所述Y型接头的一端与所述螺纹拉杆固定连接，其另一端与所述大连杆铰接，所述大连杆远离所述Y型接头的一端具有摆幅槽，所述小连杆铰接于所述大连杆的摆幅槽内。

进一步，所述摆幅槽的开口位于所述大连杆的底部一侧，所述摆幅槽将所述小连杆盖设在内。

进一步，所述翻转部远离所述阻挡部的一端的端面为弧面。

进一步，所述传送机构为一相对于水平面倾斜设置的进料槽，药筒置于所述进料槽内受重力作用下滑。

进一步，所述进料槽远离所述翻转机构的一端内相对两侧壁具有两相对设置的第一限位板，所述两个第一限位板将药筒夹设在内，所述进料槽靠近所述翻转机构的一端内相对两侧壁具有两相对设置的第二限位板，所述两个第二限位板之间的间距大于所述两个第一限位板之间的间距。

进一步，所述进料槽内一侧设置有用于支撑药筒的瓶口的垫板。

进一步，所述进料槽的槽口设置有多个延进料槽的长度方向延伸设置的加强筋，所述传送机构靠近所述翻转机构的一端的盖设有防卡料挡板，所述传送机构的末端设置有位于所述翻转机构上方的出料挡板。

进一步，所述安装柱的一端通过螺钉固定有摩擦片，所述传送机构的一侧设置有光电开关以检测通过的药筒的数量。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型能可用于药筒生产线上，传送机构带动多个连续药筒移动至末端后翻转机构中的阻挡部能够将位于最末端的药筒阻挡后再通过翻转部抛出至下一工序，并且在抛出最末端药筒的过程中翻转部能够阻挡与最末端药筒相邻的药筒，翻转机构回转后重复上述动作能够使连续的药筒间隔式被抛出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的仰视示意图；

图3为本实用新型的侧视示意图；

图4为本实用新型的翻转机构的示意图；

图5为转轮的关节块的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：100-传送机构，110-加强筋， 120-第一限位板，130-第二限位板，140-垫板，150-防卡料挡板，160- 出料挡板，170-光电开关，200-翻转机构，210-阻挡部，220-翻转部， 300-驱动机构，310-直线气缸，320-螺纹拉杆，330-关节块，331-Y 型接头，332-大连杆，333-小连杆，334-摆幅槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

一种药筒进料装置，如图1-5所示，包括传送机构100、翻转机构200和驱动机构300，其中传送机构100用于带动药筒移动，药筒数量可以为一个或者多个，当药筒为多个时多个药筒是连续地设置，翻转机构200位于传送机构100的末端，翻转机构200具有同轴的阻挡部210和翻转部220，阻挡部210和翻转部220之间具有一定角度，一般为锐角，阻挡部210能够阻挡药筒并使药筒被夹设在阻挡部210 和翻转部220之间，并且此时药筒是被翻转部220所支撑，驱动机构 300能够带动翻转机构200转动以使翻转部220提升进而将药筒抛出，从而将药筒转移至下一工序，翻转部220的大小可变，当翻转部220 能够支撑一个药筒那么其就能够抛出一个药筒，若翻转部220能够支撑多个药筒即可抛出多个药筒，同时翻转部220远离阻部210的一端的端面为弧面，这样当翻转机构回转时翻转部220的弧面能够将挤压圆筒状的药筒使其沿着传送机构反向移动。

在本实施例中，驱动机构300能够带动翻转机构200转动，为了实现上述目的，驱动机构300包括直线气缸310、螺纹拉杆320和关节块330，螺纹拉杆320的两端分别与直线气缸310和关节块330连接，直线气缸310能够带动螺纹拉杆320做直线运动，关节块330与翻转机构200连接以将螺纹拉杆320的直线运动转化为带动翻转机构 200旋转，具体地，关节块330包括Y型接头331、大连杆332和小连杆333，Y型接头331的一端与螺纹拉杆320固定连接，其另一端与大连杆332铰接，大连杆332远离Y型接头331的一端具有摆幅槽 334，小连杆333铰接于大连杆332的摆幅槽334内，摆幅槽334的开口位于大连杆332的底部一侧，摆幅槽334将小连杆333盖设在内，因此小连杆333的顶部能够与摆幅槽334的顶部接触，此为初始状态即是阻挡部210阻挡药筒时的状态，小连杆333上表面与大连杆332 摆幅槽334上表面贴紧，摆幅槽334的顶部起到了对小连杆333限位的作用，直线气缸310活塞伸出时，推动螺纹拉杆320，进而使关节块330角度缩小至小连杆333下表面与大连杆332摆幅槽334侧面贴紧，同时带动翻转装置翻动。直线气缸310活塞收回时，拉回螺纹拉杆320，关节块330复位，同时带动翻转机构200复位。

在本实施例中，传送机构100为一相对于水平面倾斜设置的进料槽，药筒置于进料槽内受重力作用下滑，这样就不再需要其他的动力源为传动药筒而提供动力，进料槽的槽口设置有多个延进料槽的长度方向延伸设置的加强筋110，加强筋110能够加强进料槽的强度和稳定性。

药筒在进料槽内由重力下落如果加以控制其下落速度会原来越快，可能会导致药筒失控，因此在进料槽远离翻转机构200的一端内相对两侧壁具有两相对设置的第一限位板120，两个第一限位板120 将药筒夹设在内，药筒在下落过程中其两端会与两个第一限位板120 接触从而产生滑动摩擦力，那么第一限位板120就能够降低药筒下落的速度，防止过快，具体的，两个第一限位板120之间的间距大于药筒长1-2mm，这样能够起到对药筒减速而又不会因摩擦力过大导致药筒停滞，同时限位板还能够阻止了药筒外形锥度与质量不均布产生的偏斜运动趋势，进料槽靠近翻转机构200的一端内相对两侧壁具有两相对设置的第二限位板130，两个第二限位板130之间的间距大于两个第一限位板120之间的间距，具体的，两个第二限位板130之间的间距大于两个第一限位板120之间的间距3-6mm，且第二限位板130 的长度不宜过长，来避免滚落的药筒发生严重偏斜，这样当药筒处于第二限位板130之间后可以快速下落至翻转机构200处，提高了进料效率。

由于药筒的瓶口处的直径一般是小于瓶身的，因此进料槽内一侧设置有用于支撑药筒的瓶口的垫板140，垫板140能够保证药筒在滚落过程中保持平衡。

当多个药筒连续滚落时，最下方的药筒会最先被翻转机构200的阻挡部210所阻挡，药筒被阻挡后再被抛出需要一定的时间，那么后侧的药筒由于具有较快的的下落速度可能会导致药筒在传送机构100 与翻转机构200的连接处堆积，因此传送机构100靠近翻转机构200 的一端的盖设有防卡料挡板150，其能够防止药筒堆积。传送机构100 的末端设置有位于翻转机构200上方的出料挡板160，出料挡板160 能够防止翻转部220的力量过大导致药筒被拋至过远的距离。

传送机构100的一侧设置有光电开关170以检测通过的药筒的数量。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药筒进料装置，其特征在于，包括

传送机构(100)，用于带动药筒移动；

翻转机构(200)，位于所述传送机构(100)的末端，所述翻转机构(200)包括同轴的阻挡部(210)和翻转部(220)，所述阻挡部(210)能够阻挡药筒并使药筒夹设在所述阻挡部(210)和翻转部(220)之间；

驱动机构(300)，带动所述翻转机构(200)转动以使所述翻转部(220)提升进而将药筒抛出。

2.根据权利要求1所述的药筒进料装置，其特征在于，所述驱动机构(300)包括直线气缸(310)、螺纹拉杆(320)和关节块(330)，所述螺纹拉杆(320)的两端分别与所述直线气缸(310)和关节块(330)连接，所述关节块(330)与所述翻转机构(200)连接以将所述螺纹拉杆(320)的直线运动转化为带动所述翻转机构(200)旋转。

3.根据权利要求2所述的药筒进料装置，其特征在于，所述关节块(330)包括Y型接头(331)、大连杆(332)和小连杆(333)，所述Y型接头(331)的一端与所述螺纹拉杆(320)固定连接，其另一端与所述大连杆(332)铰接，所述大连杆(332)远离所述Y型接头(331)的一端具有摆幅槽(334)，所述小连杆(333)铰接于所述大连杆(332)的摆幅槽(334)内。

4.根据权利要求3所述的药筒进料装置，其特征在于，所述摆幅槽(334)的开口位于所述大连杆(332)的底部一侧，所述摆幅槽(334)将所述小连杆(333)盖设在内。

5.根据权利要求1所述的药筒进料装置，其特征在于，所述翻转部远离所述阻挡部的一端的端面为弧面。

6.根据权利要求1所述的药筒进料装置，其特征在于，所述传送机构(100)为一相对于水平面倾斜设置的进料槽，药筒置于所述进料槽内受重力作用下滑。

7.根据权利要求6所述的药筒进料装置，其特征在于，所述进料槽远离所述翻转机构(200)的一端内相对两侧壁具有两相对设置的第一限位板(120)，所述两个第一限位板(120)将药筒夹设在内，所述进料槽靠近所述翻转机构(200)的一端内相对两侧壁具有两相对设置的第二限位板(130)，所述两个第二限位板(130)之间的间距大于所述两个第一限位板(120)之间的间距。

8.根据权利要求6所述的药筒进料装置，其特征在于，所述进料槽内一侧设置有用于支撑药筒的瓶口的垫板(140)。

9.根据权利要求6所述的药筒进料装置，其特征在于，所述进料槽的槽口设置有多个延进料槽的长度方向延伸设置的加强筋(110)，所述传送机构(100)靠近所述翻转机构(200)的一端的盖设有防卡料挡板(150)，所述传送机构(100)的末端设置有位于所述翻转机构(200)上方的出料挡板(160)。

10.根据权利要求1所述的药筒进料装置，其特征在于，所述传送机构(100)的一侧设置有光电开关(170)以检测通过的药筒的数量。

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