CN212291491U - 一种密集存储系统的取送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种密集存储系统的取送装置，包括能连接在主体框架上的导轨组件、滑设在导轨组件上并能沿导轨组件往复运动的行走组件、连接在行走组件上能随行走组件同步移动的直线升降模组、由直线升降模组控制升降的取送平台以及一能随行走组件同步移动的电控箱，电控箱与行走组件、直线升降模组和取送平台电连接，并能控制取送平台横移或升降以输送传输瓶。本实用新型的取送平台通过行走组件和直线升降模组能方便地横移或升降以便于与密集存储系统的取送装置或层板存储机构形成对接，进而能快速平稳地转移传输瓶，且取送装置布线简单，取送平台移动时不会产生线路缠绕问题，相比于现有机械手其构造更加简单，能降低生产成本及维护难度。

Description

一种密集存储系统的取送装置

技术领域

本实用新型涉及密集存储系统技术领域，具体涉及一种密集存储系统的取送装置。

背景技术

气动管道物流传输系统，是基于物联网控制技术并以空气为动力的一种物流运载方式，该系统将分布于不同区域的工作点用专用管道连接起来，构成一个封闭的管道网络，在中央控制系统的控制下，以专用传输瓶为运载工具，实现将可以装入传输瓶的任何物品在封闭网络中的任何工作点之间相互高速传送的目的。但现有的密集存储系统的取送装置一般结构较为复杂，成本较高，维护不便，且在长距离输送时容易产生线路缠绕问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种密集存储系统的取送装置，其主要解决的是现有密集存储系统的取送装置其结构较为复杂，成本较高，维护不便等技术问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种密集存储系统的取送装置，包括能连接在主体框架上的导轨组件、滑设在导轨组件上并能沿导轨组件往复运动的行走组件、连接在行走组件上能随行走组件同步移动的直线升降模组、由直线升降模组控制升降的取送平台以及一能随行走组件同步移动的电控箱，电控箱与行走组件、直线升降模组和取送平台电连接，并能控制取送平台横移或升降以输送传输瓶。

进一步，所述导轨组件包括能分别连接在密集存储系统的主体框架上下两端的上导轨和下导轨，行走组件包括分别滑设于上导轨和下导轨的上行走车与下行走车，直线升降模组上下两端分别与上行走车和下行走车固定连接。

进一步，所述上导轨和下导轨沿长度方向上分别设有上同步带和下同步带，行走组件上转动连接有一连接轴，下行走车或上行走车中设有能驱动连接轴转动的驱动电机，连接轴的上下两端分别与上同步带和下同步带传动连接使上行走车和下行走车能同步横移。

进一步，所述取送装置还包括能与连接在行走组件上的电控箱滑触配合并为电控箱供电的滑触线。

进一步，所述电控箱连接在下行走车上，滑触线与下导轨平行排布并能与电控箱形成滑触配合以便为电控箱供电。

进一步，所述取送平台包括连接在直线升降模组的滑块上的滑台座、滑设在滑台座上的滑台和连接在滑台上的取送平台皮带输送组件，滑台座上设有能驱动滑台相对滑台座滑动的滑台驱动部件，取送平台皮带输送组件内设有能读取置于取送平台皮带输送组件上的传输瓶的RFID信息的取送平台读卡器，且取送平台皮带输送组件在滑台的带动下能靠近密集存储系统的收发装置或主体框架上指定层板存储机构的存储仓位从而形成对接以便输送传输瓶。

进一步，所述取送平台皮带输送组件的两端分别设有一能止挡在取送平台皮带输送组件输送路径上的挡板，挡板一端转动连接在滑台上，并由连接在滑台上的挡板驱动电机控制转动。

本实用新型所述的密集存储系统的取送装置，具有如下优点：

1、取送平台通过行走组件和直线升降模组能方便地横移或升降以便于与密集存储系统的取送装置或层板存储机构形成对接，进而能快速平稳地转移传输瓶，且取送装置布线简单，取送平台移动时不会产生线路缠绕问题，相比于现有机械手其构造更加简单，能降低生产成本及维护难度。

2、取送平台皮带输送组件在滑台的带动下能靠近密集存储系统的收发装置或主体框架上指定层板存储机构的存储仓位从而形成对接，利用取送平台皮带输送组件能平稳地转移传输瓶，相比于现有技术中利用机械手抓取的方式，本实施例的取送装置能有效地减小占用空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例的装配于主体框架上的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例的取送平台结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照附图1至附图3，本实施例中，一种密集存储系统的取送装置，包括能连接在主体框架1上的导轨组件21、滑设在导轨组件21上并能沿导轨组件21往复运动的行走组件22、连接在行走组件22上能随行走组件22同步移动的直线升降模组23、由直线升降模组23控制升降的取送平台24以及一能随行走组件22同步移动的电控箱25，电控箱25与行走组件22、直线升降模组23和取送平台24电连接，并能控制取送平台24横移或升降以输送传输瓶。本实施例中，取送平台24通过行走组件22和直线升降模组23能方便地横移或升降以便于与密集存储系统的取送装置或层板存储机构形成对接，进而能快速平稳地转移传输瓶，且取送装置布线简单，取送平台24移动时不会产生线路缠绕问题，且相比于现有机械手其构造更加简单，能降低生产成本及维护难度。

请参照附图1至附图3，本实施例中，导轨组件21包括能分别连接在密集存储系统的主体框架上下两端的上导轨211和下导轨212，行走组件22包括分别滑设于上导轨211和下导轨212的上行走车221与下行走车222，直线升降模组23上下两端分别与上行走车221和下行走车222固定连接。

请参照附图1至附图3，本实施例中，上导轨211和下导轨212沿长度方向上分别设有上同步带2111和下同步带2121，行走组件22上转动连接有一连接轴223，下行走车222或上行走车221中设有能驱动连接轴223转动的驱动电机，连接轴223的上下两端分别与上同步带2111和下同步带2121传动连接使上行走车221和下行走车222能同步横移。

请参照附图1至附图3，本实施例中，取送装置2还包括能与连接在行走组件22上的电控箱25滑触配合并为电控箱25供电的滑触线26。

请参照附图1至附图3，本实施例中，电控箱25连接在下行走车222上，滑触线26与下导轨212平行排布并能与电控箱25形成滑触配合以便为电控箱25供电。

请参照附图1至附图3，本实施例中，取送平台24包括连接在直线升降模组23的滑块上的滑台座241、滑设在滑台座241上的滑台242和连接在滑台242上的取送平台皮带输送组件243，滑台座241上设有能驱动滑台242相对滑台座241滑动的滑台驱动部件244，取送平台皮带输送组件243内设有能读取置于取送平台皮带输送组件243上的传输瓶的RFID信息的取送平台读卡器2431，且取送平台皮带输送组件243在滑台242的带动下能靠近密集存储系统的收发装置或主体框架上指定层板存储机构的存储仓位从而形成对接以便输送传输瓶5。本实施例中，取送平台皮带输送组件243在滑台242的带动下能靠近密集存储系统的收发装置或主体框架上指定层板存储机构的存储仓位从而形成对接，利用取送平台皮带输送组件243能平稳地转移传输瓶5，相比于现有技术中利用机械手抓取的方式，本实施例的取送装置能有效地减小占用空间。此外，本实施例中，取送平台24的送平台皮带输送组件243上形成有三个存取工位，能同时存取三个传输瓶5，以提高存取效率。

请参照附图1至附图3，本实施例中，取送平台皮带输送组件243的两端分别设有一能止挡在取送平台皮带输送组件243输送路径上的挡板245，挡板245一端转动连接在滑台242上，并由连接在滑台242上的挡板驱动电机246控制转动。

以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种密集存储系统的取送装置，其特征在于：包括能连接在主体框架(1)上的导轨组件(21)、滑设在导轨组件(21)上并能沿导轨组件(21)往复运动的行走组件(22)、连接在行走组件(22)上能随行走组件(22)同步移动的直线升降模组(23)、由直线升降模组(23)控制升降的取送平台(24)以及一能随行走组件(22)同步移动的电控箱(25)，电控箱(25)与行走组件(22)、直线升降模组(23)和取送平台(24)电连接，并能控制取送平台(24)横移或升降以输送传输瓶。

2.根据权利要求1所述的密集存储系统的取送装置，其特征在于：所述导轨组件(21)包括能分别连接在密集存储系统的主体框架上下两端的上导轨(211)和下导轨(212)，行走组件(22)包括分别滑设于上导轨(211)和下导轨(212)的上行走车(221)与下行走车(222)，直线升降模组(23)上下两端分别与上行走车(221)和下行走车(222)固定连接。

3.根据权利要求2所述的密集存储系统的取送装置，其特征在于：所述上导轨(211)和下导轨(212)沿长度方向上分别设有上同步带(2111)和下同步带(2121)，行走组件(22)上转动连接有一连接轴(223)，下行走车(222)或上行走车(221)中设有能驱动连接轴(223)转动的驱动电机，连接轴(223)的上下两端分别与上同步带(2111)和下同步带(2121)传动连接使上行走车(221)和下行走车(222)能同步横移。

4.根据权利要求3所述的密集存储系统的取送装置，其特征在于：所述取送装置(2)还包括能与连接在行走组件(22)上的电控箱(25)滑触配合并为电控箱(25)供电的滑触线(26)。

5.根据权利要求4所述的密集存储系统的取送装置，其特征在于：所述电控箱(25)连接在下行走车(222)上，滑触线(26)与下导轨(212)平行排布并能与电控箱(25)形成滑触配合以便为电控箱(25)供电。

6.根据权利要求1至5任一项所述的密集存储系统的取送装置，其特征在于：所述取送平台(24)包括连接在直线升降模组(23)的滑块上的滑台座(241)、滑设在滑台座(241)上的滑台(242)和连接在滑台(242)上的取送平台皮带输送组件(243)，滑台座(241)上设有能驱动滑台(242)相对滑台座(241)滑动的滑台驱动部件(244)，取送平台皮带输送组件(243)内设有能读取置于取送平台皮带输送组件(243)上的传输瓶的RFID信息的取送平台读卡器(2431)，且取送平台皮带输送组件(243)在滑台(242)的带动下能靠近密集存储系统的收发装置或主体框架上指定层板存储机构的存储仓位从而形成对接以便输送传输瓶。

7.根据权利要求6所述的密集存储系统的取送装置，其特征在于：所述取送平台皮带输送组件(243)的两端分别设有一能止挡在取送平台皮带输送组件(243)输送路径上的挡板(245)，挡板(245)一端转动连接在滑台(242)上，并由连接在滑台(242)上的挡板驱动电机(246)控制转动。

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