CN212290021U - 一种用于车辆平衡的液压双控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于车辆平衡的液压双控装置，整个装置固定在车架上，包括液压泵、液压油缸、截流阀、CPU集成板处理器、角度传感器、高压管路、分路器和呼吸管，液压泵和截流阀并联连接，两个液压油缸通过高压管路形成循环管路，液压泵和截流阀的两端分别设有分路器。本实用新型结构简单,使用方便，多种用途，转向及控制车身侧倾都可使用，无缝衔接，在人工与智能转换时不会出现误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于车辆平衡的液压双控装置。
背景技术
目前,现有的用于控制（两轮或三轮）车辆平衡转向的只有单路单控机器人利用电脑驱动电机加机械臂控制车辆平衡及转向，不能够实现人机随时互换驾驶使用。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种用于车辆平衡转向的液压双控装置
本实用新型的技术方案是：一种用于车辆平衡的液压双控装置，整个装置固定在车架上，包括液压泵、液压油缸，截流阀、高压管路、分路器和呼吸管，激光测距模块，车身主控电脑，其特征在于：液压泵和截流阀并联连接，两个液压油缸通过高压管路形成循环管路，液压泵和截流阀的两端分别设有分路器，两个液压油缸之间连接有呼吸管。
本实用新型前叉方向轴位于车架前头中间位置，所述的车架通过轴套与前叉方向轴套入铰接，车架外侧有焊接耳两个，两焊接耳通过铰接轴与液压油缸一端部铰接，液压油缸另一端部通过铰接轴与前叉方向轴铰接，液压油缸上部通过管路接头与高压油管8丝扣固定连接，液压油缸下部通过管路接头与呼吸管丝扣固定连接，两根高压油管另外端口通过管路接头分别与分路器丝扣固定连接，分路器通过管路接头与高压油管丝扣固定连接，高压油管另外端口通过管路接头与截流阀丝扣固定连接。分路器另外一路端口通过管路接头与高压油管丝扣固定连接，高压油管另外端口通过管路接头与液压泵丝扣固定连接.液压泵，节流阀，角度传感器，激光测距模块通过导线与车身主控电脑(CPU集成板处理器)连接，车身主控电脑（CPU 集成板处理器），车辆驱动电机控制器，通过导线与供电电源连接。
本实用新型角度传感器与液压泵截流阀以及车身主控电脑（CPU集成板处理器）激光测距模块，主供电源，车辆钥匙锁控制开关和全车大线通过导线连接。
本实用新型的工作原理是：当打开车钥匙，人工驾驶(两轮或三轮)机动车时，液压泵处在停止状态，截留阀是打开状态，人工驱动车把左右转向时也在同时驱动左右铰接固定在前叉方向轴上的两个液压油缸，由于液压油缸另一端固定在车架上，所以在前叉方向轴转向时通过铰接连接的液压油缸5也在做伸缩运动，迫使液压油缸里的油通过高压油管左右互补流动，不影响人工方向转向，按照正常驾驶车辆正常驾驶。
当进入跟踪信号智能转向时节流阀关闭，液压泵与车身主控电脑（CPU集成板处理器）以及角度传感器，激光测距模块同时启动工作，车身主控电脑（CPU集成板处理器）首先通过读取角度传感器转向轮角度位置，然后车身主控电脑（CPU集成板处理器）通过若干激光测距模块特性信号数据流指令来驱动液压泵反正转，液压泵通过高压油管来驱动铰接在前叉与车架之间的液压油缸做伸缩运动，因车架一端的油缸是固定铰接不动点，因油缸另一端铰接前叉，前叉与前轮通过销轴固定可同时左右摇摆转向，车身主控电脑（CPU集成板处理器）通过若干个激光测距模块的特性信号数据流相位差，检测钥匙发出的信号源数据与角度传感器之间的数据差变化再通过车身主控电脑（CPU集成板处理器）逻辑算法来输出相应的电压电流驱动液压泵反正转，液压泵来驱动高压油管里的液压油可反正两向流动来驱动液压油缸做伸缩运动。液压泵1根据车身主控电脑（CPU集成板处理器）逻辑算法寻找钥匙信号源，钥匙信号源经若干个激光测距模块的特性产生的数据流加逻辑算法经车身主控电脑（CPU集成板处理器）输出相应的电压及电流驱动液压泵旋转，液压泵再驱动铰接在车架与前叉方向轴之间的液压油缸做伸缩运动，驱动方向轮准确的指向随身携带的钥匙信号源，这样就能实现根据路况智能寻找随身携带的钥匙信号源转向。加减速也是根据若干个激光测距模块的特性数据流加逻辑算法，使车身主控电脑（CPU集成板处理器）输出相应的数据流给车身驱动的电机控制器实现设定的跟随距离及加减速，减速刹车时是利用激光测距模块特性给车身主控电脑，通过逻辑算法输出相应电流信号给电磁抱刹，这样就可以实现跟随功能，左右转向及加减速刹车功能。人工与智能切换时无缝衔接，互不冲突，使用简单方便。
本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单, 使用方便，多种用途，转向及控制车身侧倾都可使用，无缝衔接，在人工与智能转换时不会出现误差。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
一种用于车辆平衡的液压双控装置，整个装置固定在车架1上，包括液压泵11、液压油缸5，截流阀10、高压油管8、分路器和呼吸管，激光测距模块，车身主控电脑，其特征在于：液压泵和截流阀并联连接，两个液压油缸通过高压管路形成循环管路，液压泵11和截流阀10的两端分别设有分路器，两个液压油缸5之间连接有呼吸管6。
本实用新型前叉方向轴2位于车架前头中间位置，所述的车架1通过轴套与前叉方向轴2套入铰接，车架1 外侧有焊接耳15两个，两焊接耳15通过铰接轴与液压油缸5一端部铰接，液压油缸5另一端部通过铰接轴与前叉方向轴2铰接，液压油缸5上部通过管路接头7与高压油管8丝扣固定连接，液压油缸5下部通过管路接头7与呼吸管6 丝扣固定连接，两根高压油管8另外端口通过管路接头7分别与分路器9 丝扣固定连接，分路器9通过管路接头7与高压油管8丝扣固定连接，高压油管8另外端口通过管路接头7与截流阀10丝扣固定连接。分路器9另外一路端口通过管路接头7与高压油管8 丝扣固定连接，高压油管8另外端口通过管路接头7与液压泵11丝扣固定连接.液压泵11，截流阀10，角度传感器13，激光测距模块通过导线与车身主控电脑(CPU集成板处理器)14连接，车身主控电脑（CPU 集成板处理器）14，车辆驱动电机控制器，通过导线与供电电源连接。
本实用新型角度传感器13与液压泵11截流阀10以及车身主控电脑（CPU集成板处理器）14激光测距模块16，主供电源，车辆钥匙锁控制开关和全车大线通过导线连接。
本实用新型的工作原理是：当打开车钥匙，人工驾驶(两轮或三轮)机动车时，液压泵11处在停止状态，截流阀10是打开状态，人工驱动车把4左右转向时也在同时驱动左右铰接固定在前叉方向轴2上的两个液压油缸5，由于液压油缸5另一端固定在车架1上，所以在前叉方向轴2转向时通过铰接连接的液压油缸5也在做伸缩运动，迫使液压油缸里的油通过高压油管8左右互补流动，不影响人工方向转向，按照正常驾驶车辆正常驾驶。
当进入跟踪信号智能转向时截流阀10关闭，液压泵11与车身主控电脑（CPU集成板处理器）14以及角度传感器13，激光测距模块16同时启动工作，车身主控电脑（CPU集成板处理器）14首先通过读取角度传感器13转向轮角度位置，然后车身主控电脑（CPU集成板处理器）14通过若干激光测距模块16特性信号数据流指令来驱动液压泵11反正转，液压泵11通过高压油管8来驱动铰接在前叉与车架之间的液压油缸5做伸缩运动，因车架一端的油缸是固定铰接不动点，因油缸另一端铰接前叉，前叉与前轮通过销轴固定可同时左右摇摆转向，车身主控电脑（CPU集成板处理器）通过若干个激光测距模块的特性信号数据流相位差，检测钥匙发出的信号源数据与角度传感器之间的数据差变化再通过车身主控电脑（CPU集成板处理器）逻辑算法来输出相应的电压电流驱动液压泵11反正转，液压泵11来驱动高压油管8里的液压油可反正两向流动来驱动液压油缸做伸缩运动。液压泵11根据车身主控电脑（CPU集成板处理器）逻辑算法寻找钥匙信号源，钥匙信号源经若干个激光测距模块的特性产生的数据流加逻辑算法经车身主控电脑（CPU集成板处理器）输出相应的电压及电流驱动液压泵旋转，液压泵再驱动铰接在车架1与前叉方向轴2之间的液压油缸5做伸缩运动，驱动方向轮准确的指向随身携带的钥匙信号源，这样就能实现根据路况智能寻找随身携带的钥匙信号源转向。加减速也是根据若干个激光测距模块的特性数据流加逻辑算法，使车身主控电脑（CPU集成板处理器）输出相应的数据流给车身驱动的电机控制器实现设定的加减速，减速刹车时是利用激光测距模块特性给车身主控电脑，通过逻辑算法输出相应电流信号给电磁抱刹这样就可以实现跟随功能，左右转向及加减速刹车功能。人工与智能切换时无缝衔接，互不冲突，使用简单方便。
Claims (4)
1.一种用于车辆平衡的液压双控装置，整个装置固定在车架上，包括液压泵、液压油缸、截流阀、CPU集成板处理器、角度传感器、高压管路、分路器和呼吸管，其特征在于：液压泵和截流阀并联连接，两个液压油缸通过高压管路形成循环管路，液压泵和截流阀的两端分别设有分路器，两个液压油缸之间连接有呼吸管，液压泵、CPU集成板处理器、截流阀和角度传感器通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆平衡的液压双控装置，其特征在于：前叉方向轴位于车架前头中间位置，所述的车架通过轴套与前叉方向轴套入铰接，车架外侧有焊接耳两个，两焊接耳通过铰接轴与液压油缸一端部铰接，液压油缸另一端部通过铰接轴与前叉方向轴铰接，液压油缸上部通过管路接头与高压油管丝扣固定连接，液压油缸下部通过管路接头与呼吸管丝扣固定连接，两根高压油管另外端口通过管路接头分别与分路器丝扣固定连接，分路器通过管路接头与高压油管丝扣固定连接，高压油管另外端口通过管路接头与截流阀丝扣固定连接，分路器另外一路端口通过管路接头与高压油管丝扣固定连接，高压油管另外端口通过管路接头与液压泵丝扣固定连接.液压泵，节流阀，角度传感器，通过导线与CPU集成板处理器连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于车辆平衡的液压双控装置，其特征在于：所述的前叉方向轴下端套入前避震器。
4.根据权利要求1所述的一种用于车辆平衡的液压双控装置，其特征在于：角度传感器与液压泵以及CPU集成板处理器，截流阀激光测距模块和全车大线通过导线连接。
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