CN212288844U - 一种全自动复合软管制管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动复合软管制管机，包括芯棒驱动机构，所述芯棒驱动机构包含安装座，安装座向前固定装置有内钢丝绕丝机构安装板；芯棒机构，设置于安装座前侧，所述芯棒机构包含传动连接于芯棒驱动机构的芯棒本体，芯棒本体的前端固接有脱管芯棒，脱管芯棒上设有脱管用螺纹；支撑机构，设置于芯棒本体的前侧下方，支撑机构包含底部支架，底部支架上可移动安装有外钢丝绕丝机构安装板；内钢丝绕丝机构，可拆卸装置于内钢丝绕丝机构安装板上；外钢丝绕丝机构，固定装置于外钢丝绕丝机构安装板上；布膜卷绕机构，转动装置于芯棒本体的后端。本实用新型能够连续进行复合软管制备，且能够有效提升复合软管的成型稳定性。

Description

一种全自动复合软管制管机

技术领域

本实用新型涉及一种复合软管制管机，具体是指一种全自动复合软管制管机。

背景技术

复合软管是一种由多种高分子材料复合而成的软管，其柔韧性好、安全性高，因此复合软管被广泛运用于公铁路罐车，库区、工厂、码头及船舶上的油品及芳香族产品的传输装卸。现有的复合软管制管机在进行复合软管制备时，主要通过芯棒机构进行转动，在芯棒的转动过程中，通过移动设置的内钢丝上丝机构、布膜输出机构和外钢丝上丝机构将物料均匀送至转动的芯棒上，在芯棒的转动作用下有效进行内圈钢丝缠绕、布膜缠绕和外圈钢丝缠绕，从而有效进行复合软管的生产加工。

这样的制管方式存在以下缺陷：1)复合软管的制备长度被限制在芯轴的长度范围内，极大限制了复合软管的生产效果和生产效率；2)内钢丝、布膜，以及外钢丝均是在移动状态下被送入转动的芯棒上进行卷绕成型，成型效果难以有效稳定维持；3)生产过程中的内钢丝上丝机构、布膜输出机构和外钢丝上丝机构需要不停的来回移动，无法实现持续性作用，导致复合软管的整体生产效率低。

因此，设计一款通过对芯棒机构的改进，使其能够有效对复合软管进行边生产边输出，从而有效适应不同长度的复合软管的生产；并适应性的对内钢丝绕丝机构、外钢丝绕丝机构，以及布膜卷绕机构进行设计，使其能够有效在固定位置上进行内、外钢丝的绕丝作业和布膜的卷绕作业，既能够有效提升复合软管的成型稳定性，又能够与芯棒机构的边生产边输出配合，有效实现持续性的生产作业的全自动复合软管制管机是本实用新型的研究目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种全自动复合软管制管机，该全自动复合软管制管机能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种全自动复合软管制管机，包括

芯棒驱动机构，用于驱动芯棒机构，所述芯棒驱动机构包含安装座，所述安装座的上部转动安装有驱动轴，所述驱动轴由相应的驱动电机进行驱动，安装座向前固定装置有内钢丝绕丝机构安装板；

芯棒机构，设置于安装座前侧，所述芯棒机构包含传动连接于驱动轴上的芯棒本体，芯棒本体的前端一体化固接有脱管芯棒，所述脱管芯棒的直径大于芯棒本体的直径，且脱管芯棒的外表面上设置有脱管用螺纹，脱管芯棒的前端成一体化固接有导向芯棒，芯棒本体的外围转动套接有筒状预成型芯棒；

支撑机构，设置于芯棒本体的前侧下方，所述支撑机构包含底部支架，所述底部支架上可移动安装有外钢丝绕丝机构安装板，底部支架的前端固接有纵向支撑架，所述纵向支撑架的顶部于导向芯棒的下方轴向安装有一组两个转动支撑辊；

内钢丝绕丝机构，可拆卸装置于内钢丝绕丝机构安装板上，用于内钢丝绕丝；

外钢丝绕丝机构，固定装置于外钢丝绕丝机构安装板上，用于外钢丝绕丝；

布膜卷绕机构，转动装置于芯棒本体的后端，用于在外钢丝上进行布膜卷绕。

所述底部支架下方安装有支撑轨，所述外钢丝绕丝机构安装板的底部通过一组支撑滚轮支撑安装于支撑轨上，外钢丝绕丝机构安装板的顶部后侧设置有多个安装用螺纹孔，所述底部支架上还安装有固定齿条，外钢丝绕丝机构安装板的底部安装有安装板驱动电机，所述安装板驱动电机的输出轴端安装有啮合连接到固定齿条上的安装板驱动齿轮。

所述内钢丝绕丝机构包含安装支架，所述安装支架通过螺栓连接方式可拆卸安装于内钢丝绕丝机构安装板上，安装支架上固接有第一固定板，所述第一固定板的前端固接有第一固定内圈，所述第一固定内圈的外端转动安装有第一活动外圈，所述第一活动外圈的后侧固定装置有第一驱动齿轮，第一活动外圈的中间位置上活动安装有第一筒状钢套，所述第一筒状钢套与第一活动外圈之间成间隙安装，第一活动外圈的前侧向外凸起设置，且第一活动外圈的前侧按顺序安装有第一水平导向轮、第一纵向导向轮和第一钢丝绕丝轮。

所述第一驱动齿轮的底部啮合连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮由安装于安装支架下方的第一驱动电机进行驱动。

所述外钢丝绕丝机构包含固接于外钢丝绕丝机构安装板上的第二固定板，所述第二固定板的前端固接有第二固定内圈，所述第二固定内圈的外端转动安装有第二活动外圈，所述第二活动外圈的后侧固定装置有第二驱动齿轮，第二活动外圈的中间位置上活动安装有第二筒状钢套，所述第二筒状钢套与第二活动外圈之间成间隙安装，第二活动外圈的前侧向外凸起设置，且第二活动外圈的前侧按顺序安装有第二水平导向轮、第二纵向导向轮和第二钢丝绕丝轮。

所述第二驱动齿轮的底部啮合连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮由安装于外钢丝绕丝机构安装板上的第二驱动电机进行驱动。

所述布膜卷绕机构包含底座，所述底座上转动安装有筒状安装板，筒状安装板由布膜卷绕驱动机构进行转动驱动，所述筒状安装板的中心处设有筒状固定板，所述筒状固定板与筒状安装板之间均匀倾斜安装有多个相应的卷布输出轴，相邻两个卷布输出轴之间前后错位设置，所述卷布输出轴上分别转动安装有复合管道生产用布卷。

所述布膜卷绕驱动机构包含固接于筒状安装板外侧的环形齿条，所述环形齿条的下方啮合连接有齿条驱动齿轮，所述齿条驱动齿轮由齿条驱动电机进行驱动。

所述导向芯棒、以及筒状预成型芯棒的外表面高度与脱管用螺纹的底部高度一致；所述筒状预成型芯棒的两端分别通过滚针轴承转动安装于芯棒本体上。

本实用新型的优点：

1)本实用新型对芯棒机构进行改进，在传统的芯棒本体上增设了带有脱管用螺纹的脱管芯棒，并在芯棒本体的外围转动套接有筒状预成型芯棒。在复合软管生产时，内钢丝绕丝机构于筒状预成型芯棒的后端有效进行内钢丝主动绕丝作业，通过芯棒本体的转动而带动脱管芯棒(脱管用螺纹)转动，有效驱动成型后的内钢丝向前移动；在内钢丝向前移动的过程中，通过布膜卷绕机构有效在移动的内钢丝上进行均匀的布膜卷绕；而外钢丝绕丝机构则在芯棒本体的前侧进行外钢丝绕丝作业，有效在成型后的布膜外侧进行外钢丝绕丝，从而完成复合软管的制备；完成制备后的复合软管在脱管芯棒的继续驱动下经导向芯棒与两个转动支撑辊之间实现脱管。

整个生产过程可有效持续不间断的进行，有效适应了不同长度的复合软管的生产需求，并有效提升了复合软管的成型稳定性，同时也有效大幅提升了生产效率。

2)本实用新型在复合软管生产前，先通过螺栓连接方式将内钢丝绕丝机构的安装支架可拆卸安装在外钢丝绕丝机构安装板的安装用螺纹孔上，然后启动安装板驱动电机带动外钢丝绕丝机构安装板(内钢丝绕丝机构)向后移动，于此同时，内钢丝绕丝机构启动绕丝作业，有效预先在脱管用螺纹、以及筒状预成型芯棒上进行内钢丝盘绕，直至内钢丝绕丝机构到达内钢丝绕丝机构安装板所在位置后，停止内钢丝绕丝作业，并松开安装支架与外钢丝绕丝机构安装板之间的连接，然后通过螺栓连接方式将安装支架安装到内钢丝绕丝机构安装板上。有效便捷的进行内钢丝预成型，从而有效确保本实用新型的后续加工得以有效进行，提高本实用新型的生产实用性。

3)本实用新型的内钢丝绕丝机构的第一活动外圈后侧固定装置有第一驱动齿轮，第一驱动电机启动时，便可有效带动整个第一活动外圈产生转动。内钢丝绕经第一筒状钢套、第一水平导向轮和第一纵向导向轮后，卡设在第一钢丝绕丝轮，随着第一活动外圈的转动，内钢丝便可有效在筒状预成型芯棒上进行不间断的绕丝作业，绕丝成型后的内钢丝随着脱管芯棒(脱管用螺纹)的转动不断前移，通过内钢丝绕丝机构自身的动作实现内钢丝绕丝作业，在内钢丝实现连续加工作业的基础上，有效提升内钢丝的成型稳定性，从而提高产品的品质。

第一绕线轮上的内钢丝缠绕于筒状预成型芯棒的同时，位于第一筒状钢套上的内钢丝也会在第一筒状钢套上形成圈数一样的缠绕，会导致绕丝作业无法顺利进行，为解决该问题，本实用新型将第一筒状钢套与第一活动外圈之间的安装设置成间隙安装，使第一筒状钢套成为独立于第一活动外圈之外的存在，只需有效控制内钢丝输入端的牵拉力，便可有效对第一筒状钢套形成刹车效应，使其与第一活动外圈之间产生相对反向转动，从而有效释放在第一筒状钢套上形成缠绕的钢丝，确保内钢丝的不会在第一筒状钢套部分形成堆叠缠绕，有效确保自动化内钢丝绕丝作业能够顺利进行。

4)本实用新型的布膜卷绕机构的筒状安装板、筒状固定板和多个卷布输出轴之间相互配合形成稳定连接，然后将复合管道生产用布卷分布转动安装到卷布输出轴上。工作时，首先将复合管道生产用布卷的卷材牵拉并固定到成型后的内钢丝外表面上，再启动齿条驱动电机带动环形齿条(筒状安装板)产生转动，有效将卷材不断卷绕成型在移动的内钢丝外表面上，有效通过其自身的绕布动作而实现持续性的绕布作业，从而能够有效大幅提升绕布效果和绕布效率。

5)本实用新型的外钢丝绕丝机构的第二活动外圈后侧固定装置有第二驱动齿轮，第二驱动电机启动时，便可有效带动整个第二活动外圈产生转动。外钢丝绕经第二筒状钢套、第二水平导向轮和第二纵向导向轮后，卡设在第二钢丝绕丝轮，随着第二活动外圈的转动，外钢丝便可有效在移动的布膜上进行不间断的绕丝作业，通过外钢丝绕丝机构自身的动作实现外钢丝绕丝作业，在外钢丝实现连续加工作业的基础上，有效提升外钢丝的成型稳定性，从而进一步提高产品的品质。

第二绕线轮上的外钢丝缠绕于布膜的同时，位于第二筒状钢套上的内钢丝也会在第二筒状钢套上形成圈数一样的缠绕，会导致绕丝作业无法顺利进行，为解决该问题，本实用新型将第二筒状钢套与第二活动外圈之间的安装设置成间隙安装，使第二筒状钢套成为独立于第二活动外圈之外的存在，只需有效控制外钢丝输入端的牵拉力，便可有效对第二筒状钢套形成刹车效应，使其与第二活动外圈之间产生相对反向转动，从而有效释放在第二筒状钢套上形成缠绕的钢丝，确保外钢丝的不会在第二筒状钢套部分形成堆叠缠绕，有效确保自动化外钢丝绕丝作业能够顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的芯棒机构的结构示意图。

图3为本实用新型的内钢丝绕丝机构的结构示意图。

图4为本实用新型的外钢丝绕丝机构的结构示意图。

图5为本实用新型的布膜卷绕机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

参考图1-5(为了便于展示，图1中未画出布膜卷绕机构的底座)。

一种全自动复合软管制管机，包括

芯棒驱动机构1，用于驱动芯棒机构2，所述芯棒驱动机构1包含安装座101，所述安装座101的上部转动安装有驱动轴102，所述驱动轴102由相应的驱动电机103进行驱动，安装座101向前固定装置有内钢丝绕丝机构安装板3；

芯棒机构2，设置于安装座101前侧，所述芯棒机构2包含传动连接于驱动轴102 上的芯棒本体201，芯棒本体201的前端一体化固接有脱管芯棒202，所述脱管芯棒202 的直径大于芯棒本体201的直径，且脱管芯棒202的外表面上设置有脱管用螺纹4，脱管芯棒202的前端成一体化固接有导向芯棒203，芯棒本体201的外围转动套接有筒状预成型芯棒204；

支撑机构5，设置于芯棒本体201的前侧下方，所述支撑机构5包含底部支架501，所述底部支架501上可移动安装有外钢丝绕丝机构安装板6，底部支架501的前端固接有纵向支撑架502，所述纵向支撑架502的顶部于导向芯棒203的下方轴向安装有一组两个转动支撑辊503；

内钢丝绕丝机构7，可拆卸装置于内钢丝绕丝机构安装板3上，用于内钢丝绕丝；

外钢丝绕丝机构8，固定装置于外钢丝绕丝机构安装板6上，用于外钢丝绕丝；

布膜卷绕机构9，转动装置于芯棒本体201的后端，用于在外钢丝上进行布膜卷绕。

所述底部支架501下方安装有支撑轨10，所述外钢丝绕丝机构安装板6的底部通过一组支撑滚轮11支撑安装于支撑轨10上，外钢丝绕丝机构安装板6的顶部后侧设置有多个安装用螺纹孔，所述底部支架501上还安装有固定齿条12，外钢丝绕丝机构安装板6的底部安装有安装板驱动电机13，所述安装板驱动电机13的输出轴端安装有啮合连接到固定齿条12上的安装板驱动齿轮14。

所述内钢丝绕丝机构7包含安装支架15，所述安装支架15通过螺栓连接方式可拆卸安装于内钢丝绕丝机构安装板3上，安装支架15上固接有第一固定板701，所述第一固定板701的前端固接有第一固定内圈702，所述第一固定内圈702的外端转动安装有第一活动外圈703，所述第一活动外圈703的后侧固定装置有第一驱动齿轮704，第一活动外圈703的中间位置上活动安装有第一筒状钢套705，所述第一筒状钢套705与第一活动外圈703之间成间隙安装，第一活动外圈703的前侧向外凸起设置，且第一活动外圈703的前侧按顺序安装有第一水平导向轮706、第一纵向导向轮707和第一钢丝绕丝轮708。

所述第一驱动齿轮704的底部啮合连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮由安装于安装支架15下方的第一驱动电机16进行驱动。

所述外钢丝绕丝机构8包含固接于外钢丝绕丝机构安装板6上的第二固定板801，所述第二固定板801的前端固接有第二固定内圈802，所述第二固定内圈802的外端转动安装有第二活动外圈803，所述第二活动外圈803的后侧固定装置有第二驱动齿轮 804，第二活动外圈803的中间位置上活动安装有第二筒状钢套805，所述第二筒状钢套 805与第二活动外圈803之间成间隙安装，第二活动外圈803的前侧向外凸起设置，且第二活动外圈803的前侧按顺序安装有第二水平导向轮806、第二纵向导向轮807和第二钢丝绕丝轮808。

所述第二驱动齿轮804的底部啮合连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮由安装于外钢丝绕丝机构安装板6上的第二驱动电机17进行驱动。

所述布膜卷绕机构9包含底座901，所述底座901上转动安装有筒状安装板902，筒状安装板902由布膜卷绕驱动机构18进行转动驱动，所述筒状安装板902的中心处设有筒状固定板903，所述筒状固定板903与筒状安装板902之间均匀倾斜安装有多个相应的卷布输出轴904，相邻两个卷布输出轴904之间前后错位设置，所述卷布输出轴 904上分别转动安装有复合管道生产用布卷19。

所述布膜卷绕驱动机构18包含固接于筒状安装板902外侧的环形齿条1801，所述环形齿条1801的下方啮合连接有齿条驱动齿轮1802，所述齿条驱动齿轮1802由齿条驱动电机1803进行驱动。

所述导向芯棒203、以及筒状预成型芯棒204的外表面高度与脱管用螺纹4的底部高度一致；所述筒状预成型芯棒204的两端分别通过滚针轴承转动安装于芯棒本体201 上。

本实用新型用于复合软管制备时的具体流程如下：

1)复合软管生产前，先通过螺栓连接方式将内钢丝绕丝机构7的安装支架15可拆卸安装在外钢丝绕丝机构安装板6的安装用螺纹孔上，然后启动安装板驱动电机13带动外钢丝绕丝机构安装板6向后移动；

2)于此同时，内钢丝绕丝机构7启动绕丝作业，有效预先在脱管用螺纹4、以及筒状预成型芯棒204上进行内钢丝盘绕，直至内钢丝绕丝机构7到达内钢丝绕丝机构安装板3所在位置后，内钢丝绕丝机构7停止动作，并松开安装支架15与外钢丝绕丝机构安装板6之间的连接，然后通过螺栓连接方式将安装支架15安装到内钢丝绕丝机构安装板3上；

3)尔后，外钢丝绕丝机构安装板6复位；

4)第一驱动电机16启动，带动第一活动外圈703产生转动，随着第一活动外圈703的转动，内钢丝便可有效在筒状预成型芯棒204上进行不间断的绕丝作业，绕丝成型后的内钢丝随着脱管芯棒202的转动不断被前移输出；

5)将复合管道生产用布卷19的卷材牵拉并固定到成型后的内钢丝外表面上，再启动齿条驱动电机1803带动筒状安装板902产生转动，有效将卷材不断卷绕成型在移动的内钢丝外表面上；

6)第二驱动电机17启动，带动第二活动外圈803产生转动，随着第二活动外圈803的转动，外钢丝便可有效在移动的布膜上进行不间断的绕丝作业，从而完成复合软管的制备；

7)完成制备后的复合软管在脱管芯棒202的继续驱动下经导向芯棒203与两个转动支撑辊503之间实现脱管。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动复合软管制管机，其特征在于：包括

芯棒驱动机构(1)，用于驱动芯棒机构(2)，所述芯棒驱动机构(1)包含安装座(101)，所述安装座(101)的上部转动安装有驱动轴(102)，所述驱动轴(102)由相应的驱动电机(103)进行驱动，安装座(101)向前固定装置有内钢丝绕丝机构安装板(3)；

芯棒机构(2)，设置于安装座(101)前侧，所述芯棒机构(2)包含传动连接于驱动轴(102)上的芯棒本体(201)，芯棒本体(201)的前端一体化固接有脱管芯棒(202)，所述脱管芯棒(202)的直径大于芯棒本体(201)的直径，且脱管芯棒(202)的外表面上设置有脱管用螺纹(4)，脱管芯棒(202)的前端成一体化固接有导向芯棒(203)，芯棒本体(201)的外围转动套接有筒状预成型芯棒(204)；

支撑机构(5)，设置于芯棒本体(201)的前侧下方，所述支撑机构(5)包含底部支架(501)，所述底部支架(501)上可移动安装有外钢丝绕丝机构安装板(6)，底部支架(501)的前端固接有纵向支撑架(502)，所述纵向支撑架(502)的顶部于导向芯棒(203)的下方轴向安装有一组两个转动支撑辊(503)；

内钢丝绕丝机构(7)，可拆卸装置于内钢丝绕丝机构安装板(3)上，用于内钢丝绕丝；

外钢丝绕丝机构(8)，固定装置于外钢丝绕丝机构安装板(6)上，用于外钢丝绕丝；

布膜卷绕机构(9)，转动装置于芯棒本体（ 201） 的后端，用于在外钢丝上进行布膜卷绕。

2.根据权利要求1所述的一种全自动复合软管制管机，其特征在于：所述底部支架(501)下方安装有支撑轨(10)，所述外钢丝绕丝机构安装板(6)的底部通过一组支撑滚轮(11)支撑安装于支撑轨(10)上，外钢丝绕丝机构安装板(6)的顶部后侧设置有多个安装用螺纹孔，所述底部支架(501)上还安装有固定齿条(12)，外钢丝绕丝机构安装板(6)的底部安装有安装板驱动电机(13)，所述安装板驱动电机(13)的输出轴端安装有啮合连接到固定齿条(12)上的安装板驱动齿轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动复合软管制管机，其特征在于：所述内钢丝绕丝机构(7)包含安装支架(15)，所述安装支架(15)通过螺栓连接方式可拆卸安装于内钢丝绕丝机构安装板(3)上，安装支架(15)上固接有第一固定板(701)，所述第一固定板(701)的前端固接有第一固定内圈(702)，所述第一固定内圈(702)的外端转动安装有第一活动外圈(703)，所述第一活动外圈(703)的后侧固定装置有第一驱动齿轮(704)，第一活动外圈(703)的中间位置上活动安装有第一筒状钢套(705)，所述第一筒状钢套(705)与第一活动外圈(703)之间成间隙安装，第一活动外圈(703)的前侧向外凸起设置，且第一活动外圈(703)的前侧按顺序安装有第一水平导向轮(706)、第一纵向导向轮(707)和第一钢丝绕丝轮(708)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动复合软管制管机，其特征在于：所述第一驱动齿轮(704)的底部啮合连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮由安装于安装支架(15)下方的第一驱动电机(16)进行驱动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动复合软管制管机，其特征在于：所述外钢丝绕丝机构(8)包含固接于外钢丝绕丝机构安装板(6)上的第二固定板(801)，所述第二固定板(801)的前端固接有第二固定内圈(802)，所述第二固定内圈(802)的外端转动安装有第二活动外圈(803)，所述第二活动外圈(803)的后侧固定装置有第二驱动齿轮(804)，第二活动外圈(803)的中间位置上活动安装有第二筒状钢套(805)，所述第二筒状钢套(805)与第二活动外圈(803)之间成间隙安装，第二活动外圈(803)的前侧向外凸起设置，且第二活动外圈(803 )的前侧按顺序安装有第二水平导向轮(806)、第二纵向导向轮(807)和第二钢丝绕丝轮(808)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动复合软管制管机，其特征在于：所述第二驱动齿轮(804)的底部啮合连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮由安装于外钢丝绕丝机构安装板(6)上的第二驱动电机(17)进行驱动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动复合软管制管机，其特征在于：所述布膜卷绕机构(9)包含底座(901)，所述底座(901)上转动安装有筒状安装板(902)，筒状安装板(902)由布膜卷绕驱动机构(18)进行转动驱动，所述筒状安装板(902)的中心处设有筒状固定板(903)，所述筒状固定板(903)与筒状安装板(902)之间均匀倾斜安装有多个相应的卷布输出轴(904)，相邻两个卷布输出轴(904)之间前后错位设置，所述卷布输出轴(904)上分别转动安装有复合管道生产用布卷(19)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动复合软管制管机，其特征在于：所述布膜卷绕驱动机构(18)包含固接于筒状安装板(902)外侧的环形齿条(1801)，所述环形齿条(1801)的下方啮合连接有齿条驱动齿轮(1802)，所述齿条驱动齿轮(1802)由齿条驱动电机(1803)进行驱动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动复合软管制管机，其特征在于：所述导向芯棒(203)、以及筒状预成型芯棒(204)的外表面高度与脱管用螺纹(4)的底部高度一致；所述筒状预成型芯棒(204)的两端分别通过滚针轴承转动安装于芯棒本体(201)上。

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