CN212284633U - 一种球阀密封环上油装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种球阀密封环上油装置,上油机器人和输送线均安装在工装平台上,上油机器人具有若干个不同外形的刷头;球阀定位工装安装在输送线上,能随输送线移动并能在定位提升工装的作用下与输送线脱离后停留在定位提升工装处;球阀定位工装用于放置并定位阀体;上油机器人带动刷头蘸取油盒中的油并将油涂到球阀定位工装上的阀体中。设置三个油盒,可储存三种油,以及上油机器人配置三种不同外形的刷头,可对不同品种的球阀密封环涂油;拔下快换手柄,可方便快捷地更换阀体定位夹具和阀帽定位夹具,从而使该球阀定位工装能定位多种阀体和阀帽。
Description
技术领域
本实用新型涉及球阀组装设备领域,具体地讲,涉及一种球阀密封环上油装置。
背景技术
将密封环安装在阀体中之后需要对密封环上油,起到润滑作用,能减轻密封环的磨损,现有的一套上油装置仅能对一种球阀密封环上油,专用性太强,而导致装置利用率低,为球阀生产企业增加了设备的采购成本,因此,有必要对其进行改进和优化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理、能提高上油装置利用率的球阀密封环上油装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种球阀密封环上油装置,包括工作平台,其特征在于:还包括上油机器人、输送线、球阀定位工装以及若干个用于储存不同油的油盒;所述上油机器人和输送线均安装在工作平台上,上油机器人具有若干个不同外形的刷头;所述球阀定位工装安装在输送线上,能随输送线移动并能在定位提升工装的作用下与输送线脱离后停留在定位提升工装处;所述球阀定位工装用于放置并定位阀体;所述上油机器人带动刷头蘸取油盒中的油并将油涂到球阀定位工装上的阀体中。
优选的,所述油盒设置三个,三个油盒放置在一个油盒支座上,该油盒支座安装在工作平台上。
优选的,所述上油机器人采用四轴机器人,刷头设置三个,三个刷头外形不同,均安装在刷头连接座上,刷头连接座设置在上油机器人的机械臂端部。
优选的,所述球阀定位工装包括工装底板、阀体定位夹具和阀体定位夹具固定座;所述阀体定位夹具固定座安装在工装底板上;所述阀体定位夹具用来定位放置阀体,其通过一个快换手柄可拆卸地安装在阀体定位夹具固定座上。
优选的,所述球阀定位工装还包括阀帽定位夹具和阀帽定位夹具固定座;所述阀帽定位夹具固定座安装在工装底板上;所述阀帽定位夹具用来定位放置阀帽,同样地,其也是通过一个快换手柄可拆卸地安装在阀帽定位夹具固定座上。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:设置三个油盒,可储存三种油,以及上油机器人配置三种不同外形的刷头,可对不同品种的球阀密封环涂油;阀体定位夹具通过快换手柄可拆卸地安装在阀体定位夹具固定座上,阀帽定位夹具通过快换手柄可拆卸地安装在阀帽定位夹具固定座上,拔下快换手柄,可方便快捷地更换阀体定位夹具和阀帽定位夹具,从而使该球阀定位工装能定位多种阀体和阀帽。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是图1中A处的放大图。
附图标记说明:工作平台1、上油机器人2、输送线3、球阀定位工装4、油盒5、油盒支座6、刷头21、刷头连接座22、工装底板41、阀体定位夹具42、阀体定位夹具固定座43、阀帽定位夹具44、阀帽定位夹具固定座45、快换手柄46。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图2。
本实施例中公开了一种球阀密封环上油装置,包括工作平台1、上油机器人2、输送线3、球阀定位工装4以及三个用于储存不同油的油盒5。
本实施例中,上油机器人2和输送线3均安装在工作平台1上。上油机器人2采用四轴机器人,其具有三个不同外形的刷头21;三个刷头21外形不同,均安装在刷头连接座22上,刷头连接座22设置在上油机器人2的机械臂端部。
本实施例中,球阀定位工装4安装在输送线3上,能随输送线3移动并能在定位提升工装的作用下与输送线3脱离后停留在定位提升工装处;球阀定位工装4用于放置并定位阀体以及阀帽。
本实施例中,球阀定位工装4包括工装底板41、阀体定位夹具42、阀体定位夹具固定座43、阀帽定位夹具44和阀帽定位夹具固定座45;阀体定位夹具固定座43和阀帽定位夹具固定座45均安装在工装底板41上;阀体定位夹具42用来定位放置阀体,其通过一个快换手柄46可拆卸地安装在阀体定位夹具固定座43上。阀帽定位夹具44用来定位放置阀帽,同样地,其也是通过一个快换手柄46可拆卸地安装在阀帽定位夹具固定座45上。
本实施例中,上油机器人2带动刷头21蘸取油盒5中的油并将油涂到球阀定位工装4上的阀体中。三个油盒5放置在一个油盒支座6上,该油盒支座6安装在工作平台1上。
本实施例中,设置三个油盒,可储存三种油,以及上油机器人配置三种不同外形的刷头,可对不同品种的球阀密封环涂油;阀体定位夹具42通过快换手柄46可拆卸地安装在阀体定位夹具固定座43上,阀帽定位夹具44通过快换手柄46可拆卸地安装在阀帽定位夹具固定座45上,拔下快换手柄46,可方便快捷地更换阀体定位夹具42和阀帽定位夹具44,从而使该球阀定位工装能定位多种阀体和阀帽。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种球阀密封环上油装置,包括工作平台(1),其特征在于:还包括上油机器人(2)、输送线(3)、球阀定位工装(4)以及若干个用于储存不同油的油盒(5);所述上油机器人(2)和输送线(3)均安装在工作平台(1)上,上油机器人(2)具有若干个不同外形的刷头(21);所述球阀定位工装(4)安装在输送线(3)上,能随输送线(3)移动并能在定位提升工装的作用下与输送线(3)脱离后停留在定位提升工装处;所述球阀定位工装(4)用于放置并定位阀体;所述上油机器人(2)带动刷头(21)蘸取油盒(5)中的油并将油涂到球阀定位工装(4)上的阀体中。
2.根据权利要求1所述的球阀密封环上油装置,其特征在于:所述油盒(5)设置三个,三个油盒(5)放置在一个油盒支座(6)上,该油盒支座(6)安装在工作平台(1)上。
3.根据权利要求1所述的球阀密封环上油装置,其特征在于:所述上油机器人(2)采用四轴机器人,刷头(21)设置三个,三个刷头(21)外形不同,均安装在刷头连接座(22)上,刷头连接座(22)设置在上油机器人(2)的机械臂端部。
4.根据权利要求1所述的球阀密封环上油装置,其特征在于:所述球阀定位工装(4)包括工装底板(41)、阀体定位夹具(42)和阀体定位夹具固定座(43);所述阀体定位夹具固定座(43)安装在工装底板(41)上;所述阀体定位夹具(42)用来定位放置阀体,其通过一个快换手柄(46)可拆卸地安装在阀体定位夹具固定座(43)上。
5.根据权利要求4所述的球阀密封环上油装置,其特征在于:所述球阀定位工装(4)还包括阀帽定位夹具(44)和阀帽定位夹具固定座(45);所述阀帽定位夹具固定座(45)安装在工装底板(41)上;所述阀帽定位夹具(44)用来定位放置阀帽,同样地,其也是通过一个快换手柄(46)可拆卸地安装在阀帽定位夹具固定座(45)上。
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---|---|---|---|---|
CN114405746A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-04-29 | 山东嘉丰玻璃机械有限公司 | 制瓶机涂油机器人及涂油工艺 |
CN115401434A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-11-29 | 苏州贝亚特精密自动化机械有限公司 | 球阀装配生产线 |
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