CN212273208U - 带安装脚的角行程电动执行器 - Google Patents

带安装脚的角行程电动执行器 Download PDF

Info

Publication number
CN212273208U
CN212273208U CN202020742880.0U CN202020742880U CN212273208U CN 212273208 U CN212273208 U CN 212273208U CN 202020742880 U CN202020742880 U CN 202020742880U CN 212273208 U CN212273208 U CN 212273208U
Authority
CN
China
Prior art keywords
end shell
electric actuator
limit switch
controller
shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020742880.0U
Other languages
English (en)
Inventor
沈伟明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Shenjun Automatic Control Instrument Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Shenjun Automatic Control Instrument Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Shenjun Automatic Control Instrument Co ltd filed Critical Hangzhou Shenjun Automatic Control Instrument Co ltd
Priority to CN202020742880.0U priority Critical patent/CN212273208U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212273208U publication Critical patent/CN212273208U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了带安装脚的角行程电动执行器,包括曲柄和限位开关,所述曲柄的后侧设置有前端壳,且前端壳的外侧表面安置有连接端壳,所述连接端壳的前侧固定有手动轴端,且连接端壳的底端固定有环固安装脚,所述曲柄的后侧表面连接有输出轴,且连接端壳的后端连接有后端壳,所述限位开关的设置于输出轴的后侧末端,且限位开关的上方安置有限位凸轮,所述精密电位器的后侧设置有观察窗,且观察窗的下侧安装有控制器,所述控制器的下设置有过载单元,所述过载单元的前侧安装有驱动单元。能够通过环固安装脚与前端壳让其通过套合拼接的固定方式使其在起到固定作用,且能够在起到固定的同时增加安装脚底座以便于在进行拆卸进行检修。

Description

带安装脚的角行程电动执行器
技术领域
本实用新型涉及电动执行装置技术领域,具体为带安装脚的角行程电动执行器。
背景技术
执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门,但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能,它们包含了位置感应装置,力矩感应装置,电极保护装置,逻辑控制装置,数字通讯模块及PID控制模块等,而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
市场上的角行程电动执行器使用,外侧锈蚀和灰尘的防护等级较低不利于保护内部结构,使使用寿命大大降低,安装部件通常与整体焊接不可拆卸不便于安装,不能够通过限制机械运动的位置或行程,使其实现多种状态的运行,不能够通过改变阻值跟随执行器动作而改变型号输出变化,使其能够执行多项工作命令,不能够通过控制切换制动和手动的控制方式,同时对内部负荷运作时停止运作起到保护作用的问题,为此,我们提出一种实用性更高的更高的角行程电动执行器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供带安装脚的角行程电动执行器,以解决上述背景技术中提出的外侧锈蚀和灰尘的防护等级较低不利于保护内部结构,使使用寿命大大降低,安装部件通常与整体焊接不可拆卸不便于安装,不能够通过限制机械运动的位置或行程,使其实现多种状态的运行,不能够通过改变阻值跟随执行器动作而改变型号输出变化,使其能够执行多项工作命令,不能够通过控制切换制动和手动的控制方式,同时对内部负荷运作时停止运作起到保护作用的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:带安装脚的角行程电动执行器,包括曲柄和限位开关,所述曲柄的后侧设置有前端壳,且前端壳的外侧表面安置有连接端壳,所述连接端壳的前侧固定有手动轴端,且连接端壳的底端固定有环固安装脚,所述曲柄的后侧表面连接有输出轴,且连接端壳的后端连接有后端壳,所述限位开关的设置于输出轴的后侧末端,且限位开关的上方安置有限位凸轮,所述限位凸轮的内侧固定有反馈轴,且反馈轴的反馈轴后端外表面安装有精密电位器,所述精密电位器的后侧设置有观察窗,且观察窗的下侧安装有控制器,所述控制器的下设置有过载单元,所述过载单元的前侧安装有驱动单元。
优选的,所述连接端壳与前端壳之间为套合连接,且前端壳与后端壳之间为螺纹连接。
优选的,所述环固安装脚与前端壳之间为焊接连接,且手动轴端与前端壳之间为固定连接。
优选的,所述输出轴与反馈轴之间构成转动结构,且限位开关与限位凸轮之间紧密贴合。
优选的,所述反馈轴贯穿于精密电位器的内部,观察窗与后端壳之间构成连通结构。
优选的,所述控制器与过载单元之间为螺纹连接,且控制器与驱动单元之间为固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该角行程电动执行器设置有连接端壳与前端壳,能够通过连接端壳与前端壳通过外层采用的不锈钢外层材料制成外侧涂抹漆面,且能够以通过此方式增加外侧锈蚀和灰尘的防护等级保护内部结构延长使用寿命。
该角行程电动执行器设置有环固安装脚与前端壳,能够通过环固安装脚与前端壳让其通过套合拼接的固定方式使其在起到固定作用,且能够在起到固定的同时增加安装脚底座以便于在进行拆卸进行检修,设置有限位开关与限位凸轮,能够通过限位开关与限位凸轮让其利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路,且能够通过限制机械运动的位置或行程使其实现多种状态的运行。
该角行程电动执行器设置有反馈轴与精密电位器,能够通过反馈轴与精密电位器让其在电位器执行器上是作为信号输出最基本的单元,能够通过改变阻值跟随执行器动作而改变型号输出变化使其能够执行多项工作命令,设置有控制器与过载单元,能够通过控制器与过载单元让其在内部负载电流与电流整定值之比超过某一数值时产生短路保护内部,且能够通过控制切换制动和手动的控制方式同时对内部负荷运作时停止运作起到保护作用。
附图说明
图1为本实用新型正面平面结构示意图;
图2为本实用新型侧面平面结构示意图;
图3为本实用新型侧面剖面结构示意图。
图中:1、曲柄;2、连接端壳;3、前端壳;4、手动轴端;5、环固安装脚;6、输出轴;7、后端壳;8、限位开关;9、限位凸轮;10、反馈轴;11、精密电位器;12、观察窗;13、控制器;14、过载单元;15、驱动单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:带安装脚的角行程电动执行器,包括曲柄1和限位开关8,曲柄1的后侧设置有前端壳3,且前端壳3的外侧表面安置有连接端壳2,连接端壳2与前端壳3之间为套合连接,且前端壳3与后端壳7之间为螺纹连接,设置有连接端壳2与前端壳3,能够通过连接端壳2与前端壳3通过外层采用的不锈钢外层材料制成外侧涂抹漆面,且能够以通过此方式增加外侧锈蚀和灰尘的防护等级保护内部结构延长使用寿命;连接端壳2的前侧固定有手动轴端4,且连接端壳2的底端固定有环固安装脚5,环固安装脚5与前端壳3之间为焊接连接,且手动轴端4与前端壳3之间为固定连接,设置有环固安装脚5与前端壳3,能够通过环固安装脚5与前端壳3让其通过套合拼接的固定方式使其在起到固定作用,且能够在起到固定的同时增加安装脚底座以便于在进行拆卸进行检修;
曲柄1的后侧表面连接有输出轴6,且连接端壳2的后端连接有后端壳7,限位开关8的设置于输出轴6的后侧末端,且限位开关8的上方安置有限位凸轮9,输出轴6与反馈轴10之间构成转动结构,且限位开关8与限位凸轮9之间紧密贴合,设置有限位开关8与限位凸轮9,能够通过限位开关8与限位凸轮9让其利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路,且能够通过限制机械运动的位置或行程使其实现多种状态的运行;限位凸轮9的内侧固定有反馈轴10,且反馈轴10的反馈轴10后端外表面安装有精密电位器11,反馈轴10贯穿于精密电位器11的内部,观察窗12与后端壳7之间构成连通结构,设置有反馈轴10与精密电位器11,能够通过反馈轴10与精密电位器11让其在电位器执行器上是作为信号输出最基本的单元,能够通过改变阻值跟随执行器动作而改变型号输出变化使其能够执行多项工作命令;
精密电位器11的后侧设置有观察窗12,且观察窗12的下侧安装有控制器13,控制器13的下设置有过载单元14,过载单元14的前侧安装有驱动单元15,控制器13与过载单元14之间为螺纹连接,且控制器13与驱动单元15之间为固定连接,设置有控制器13与过载单元14,能够通过控制器13与过载单元14让其在内部负载电流与电流整定值之比超过某一数值时产生短路保护内部,且能够通过控制切换制动和手动的控制方式同时对内部负荷运作时停止运作起到保护作用。
工作原理:对于这类的角行程电动执行器,首先,整体通过驱动单元15带动输出轴6与前端壳3内部的轴承转动,输出轴6的末端与曲柄1连接一同转动,前端壳3与后端壳7通过连接端壳2案进行固定,连接端壳2的为两侧圆环分别套合在连接端壳2与后端壳7的外侧拼接而成,连接端壳2的一端与环固安装脚5焊接,能够便于固定安装,前端壳3表面的手动轴端4,可通过控制器13切换手动控制时进行控制,限位开关8与限位凸轮9通过利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路,反馈轴10与精密电位器11可在电位器执行器上作为信号输出,观察窗12便于观察内组件的运行情况,过载单元14通过对超出电路运行荷载的数值时进行保护,就这样完成整个角行程电动执行器的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.带安装脚的角行程电动执行器,包括曲柄(1)和限位开关(8),其特征在于:所述曲柄(1)的后侧设置有前端壳(3),且前端壳(3)的外侧表面安置有连接端壳(2),所述连接端壳(2)的前侧固定有手动轴端(4),且连接端壳(2)的底端固定有环固安装脚(5),所述曲柄(1)的后侧表面连接有输出轴(6),且连接端壳(2)的后端连接有后端壳(7),所述限位开关(8)的设置于输出轴(6)的后侧末端,且限位开关(8)的上方安置有限位凸轮(9),所述限位凸轮(9)的内侧固定有反馈轴(10),且反馈轴(10)的反馈轴(10)后端外表面安装有精密电位器(11),所述精密电位器(11)的后侧设置有观察窗(12),且观察窗(12)的下侧安装有控制器(13),所述控制器(13)的下设置有过载单元(14),所述过载单元(14)的前侧安装有驱动单元(15)。
2.根据权利要求1所述的带安装脚的角行程电动执行器,其特征在于:所述连接端壳(2)与前端壳(3)之间为套合连接,且前端壳(3)与后端壳(7)之间为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的带安装脚的角行程电动执行器,其特征在于:所述环固安装脚(5)与前端壳(3)之间为焊接连接,且手动轴端(4)与前端壳(3)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的带安装脚的角行程电动执行器,其特征在于:所述输出轴(6)与反馈轴(10)之间构成转动结构,且限位开关(8)与限位凸轮(9)之间紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的带安装脚的角行程电动执行器,其特征在于:所述反馈轴(10)贯穿于精密电位器(11)的内部,观察窗(12)与后端壳(7)之间构成连通结构。
6.根据权利要求1所述的带安装脚的角行程电动执行器,其特征在于:所述控制器(13)与过载单元(14)之间为螺纹连接,且控制器(13)与驱动单元(15)之间为固定连接。
CN202020742880.0U 2020-05-08 2020-05-08 带安装脚的角行程电动执行器 Active CN212273208U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020742880.0U CN212273208U (zh) 2020-05-08 2020-05-08 带安装脚的角行程电动执行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020742880.0U CN212273208U (zh) 2020-05-08 2020-05-08 带安装脚的角行程电动执行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212273208U true CN212273208U (zh) 2021-01-01

Family

ID=73885940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020742880.0U Active CN212273208U (zh) 2020-05-08 2020-05-08 带安装脚的角行程电动执行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212273208U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106598050B (zh) 高集成度驱动转向一体化舵轮系统
CN206282138U (zh) 高集成度驱动转向一体化舵轮系统
CN208100398U (zh) 一种球形机器人结构
CN212273208U (zh) 带安装脚的角行程电动执行器
CN109533080A (zh) 六足机器人
CN201808064U (zh) 单自由度旋转装置
CN113696991A (zh) 一种机器人腿部结构
CN109671582A (zh) 一种具有通断功能的超小体型防尘直流扳机开关
CN209843601U (zh) 开关及割草机
CN103121218A (zh) 机械手臂
CN107411552B (zh) 一种自动翻盖煮水壶
CN101629635A (zh) 一种用于流量控制的旋闸式电动调节阀
CN206361228U (zh) 一种高强度耐腐蚀的全塑料外壳执行器
CN209842928U (zh) 一种六轴平行电动平台用六轴传动机构
CN210510452U (zh) 电动阀门执行器扭簧过力保护机构
CN209887577U (zh) 一种基于机器视觉的可移动机器人
CN209328760U (zh) 一种具有通断功能的超小体型防尘直流扳机开关
CN113799890A (zh) 一种机器人用双驱动连杆结构
CN207523912U (zh) 一种长航程自主式水下潜器的舵机自锁结构
CN208429236U (zh) 无人机投放装置及具有该无人机装置投放装置的无人机
CN211842020U (zh) 一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构
CN216265983U (zh) 一种机器人驱动连接杆结构
CN205781078U (zh) 一种防外壳顶裂的四通换向球阀
CN220492795U (zh) 一种推力型电动执行机构
CN210345555U (zh) 一种燃气灶开关

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 311256 floor 1-2, building 2, Hangzhou Hengli Bearing Co., Ltd., maoshantou village, Yiqiao Town, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Hangzhou Shenjun automatic control instrument Co.,Ltd.

Address before: 311261 Dashi Gai village, Dashun Town, Xiaoshan District, Hangzhou, Zhejiang

Patentee before: Hangzhou Shenjun automatic control instrument Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Angular stroke electric actuator with mounting foot

Effective date of registration: 20210802

Granted publication date: 20210101

Pledgee: Changhe Branch of Hangzhou United Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Hangzhou Shenjun automatic control instrument Co.,Ltd.

Registration number: Y2021330001051