CN211842020U - 一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构，包括底座，所述底座的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有第一活动轴，所述第一活动轴的右上端活动安装有第一活动杆，所述第一活动杆的右上端固定安装有第二活动轴，所述第二活动轴的右下端旋转安装有第二活动杆，所述第二活动杆的右下端固定安装有第三活动轴，所述第三活动轴的右下端活动安装有工作头，所述工作头下端的外侧旋转安装有储水环。该具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构，可使接电片B与机器人内部的控制结构电性连接，使接电片B与接电片A相连时触发驱动电机反转，并搭配该机器人的感应功能针对化的喷雾，进一步提高了该装置的工作效率。

Description

一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在一种具有感应功能的六轴机器人工作时需要对机器人操作的工件进行加湿作用，现有的技术就是人为的进行加湿，或是架设外接加湿工具，但这种方式非常麻烦，同时外加的设备不能够针对性的对需要加湿的地方进行喷雾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构，以解决上述背景技术中提出现有的技术就是人为的进行加湿，或是架设外接加湿工具，但这种方式非常麻烦，同时外加的设备不能够针对性的对需要加湿的地方进行喷雾的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构，包括底座，所述底座的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有第一活动轴，所述第一活动轴的右上端活动安装有第一活动杆，所述第一活动杆的右上端固定安装有第二活动轴，所述第二活动轴的右下端旋转安装有第二活动杆，所述第二活动杆的右下端固定安装有第三活动轴，所述第三活动轴的右下端活动安装有工作头，所述工作头下端的外侧旋转安装有储水环。

优选的，所述储水环的内侧固定安装有安装座，所述安装座的上端固定安装有从动齿轮，所述安装座的内侧固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内侧与工作头固定连接。

优选的，所述工作头的前端固定安装有驱动电机，所述驱动电机下端的传动端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮的厚度为从动齿轮厚度的一半。

优选的，所述储水环的边侧固定安装有雾化喷枪，所述雾化喷枪与储水环固定连通，所述雾化喷枪的下端固定安装有雾化喷头，所述雾化喷头的角度呈环形分布且角度各不相同。

优选的，所述滚珠轴承的内侧固定安装有接电片A，所述接电片A与雾化喷枪相适配，所述滚珠轴承的外侧固定安装有接电片B，所述接电片B具有一定弹性，所述储水环的上端固定安装有注水口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构，通过安装滚珠轴承，并安装带有从动齿轮的安装座，同时将储水环固定安装在安装座的外侧，可使储水环在工作头的外侧旋转工作，可使储水环外侧的雾化喷枪旋转工作，进而大大提高了该雾化加湿机构的工作效率；

2、该具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构，通过设置雾化喷头的角度呈环形分布且角度各不相同，并搭配可旋转的储水环，可在较大的范围内进行工作；

3、该具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构，通过安装与雾化喷枪相适配的接电片A，并安装接电片B，可使接电片B与机器人内部的控制结构电性连接，使接电片B与接电片A相连时触发驱动电机反转，并搭配该机器人的感应功能针对化的喷雾，进一步提高了该装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型工作头立体结构示意图；

图3为本实用新型工作头拆分结构示意图；

图4为本实用新型雾化喷头立体结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑杆；3、第一活动轴；4、第一活动杆；5、第二活动轴；6、第二活动杆；7、第三活动轴；8、工作头；9、储水环；10、安装座；11、从动齿轮；12、滚珠轴承；13、驱动电机；14、主动齿轮；15、雾化喷枪；16、雾化喷头；17、接电片A；18、接电片B；19、注水口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构，包括底座1，底座1的上端固定安装有支撑杆2，支撑杆2的上端固定安装有第一活动轴3，第一活动轴3的右上端活动安装有第一活动杆4，第一活动杆4的右上端固定安装有第二活动轴5，第二活动轴5的右下端旋转安装有第二活动杆6，第二活动杆6的右下端固定安装有第三活动轴7，第三活动轴7的右下端活动安装有工作头8，工作头8下端的外侧旋转安装有储水环9。

进一步的，储水环9的内侧固定安装有安装座10，安装座10的上端固定安装有从动齿轮11，安装座10的内侧固定安装有滚珠轴承12，滚珠轴承12的内侧与工作头8固定连接，通过安装滚珠轴承12，并安装带有从动齿轮11的安装座10，同时将储水环9固定安装在安装座10的外侧，可使储水环9在工作头8的外侧旋转工作，可使储水环9外侧的雾化喷枪15旋转工作，进而大大提高了该雾化加湿机构的工作效率。

进一步的，工作头8的前端固定安装有驱动电机13，驱动电机13下端的传动端固定安装有主动齿轮14，主动齿轮14与从动齿轮11啮合连接，主动齿轮14的厚度为从动齿轮11厚度的一半，通过安装驱动电机13，并在其传动端固定安装与从动齿轮11啮合连接的主动齿轮14，可实现储水环9的旋转。

进一步的，储水环9的边侧固定安装有雾化喷枪15，雾化喷枪15与储水环9固定连通，雾化喷枪15的下端固定安装有雾化喷头16，雾化喷头16的角度呈环形分布且角度各不相同，通过设置雾化喷头16的角度呈环形分布且角度各不相同，并搭配可旋转的储水环9，可在较大的范围内进行工作。

进一步的，滚珠轴承12的内侧固定安装有接电片A17，接电片A17与雾化喷枪15相适配，滚珠轴承12的外侧固定安装有接电片B18，接电片B18具有一定弹性，储水环9的上端固定安装有注水口19，通过安装与雾化喷枪15相适配的接电片A17，并安装接电片B18，可使接电片B18与机器人内部的控制结构电性连接，使接电片B18与接电片A17相连时触发驱动电机13反转，并搭配该机器人的感应功能针对化的喷雾，进一步提高了该装置的工作效率。

工作原理：通过安装滚珠轴承12，并安装带有从动齿轮11的安装座10，同时将储水环9固定安装在安装座10的外侧，可使储水环9在工作头8的外侧旋转工作，可使储水环9外侧的雾化喷枪15旋转工作，进而大大提高了该雾化加湿机构的工作效率，通过设置雾化喷头16的角度呈环形分布且角度各不相同，并搭配可旋转的储水环9，可在较大的范围内进行工作，通过安装与雾化喷枪15相适配的接电片A17，并安装接电片B18，可使接电片B18与机器人内部的控制结构电性连接，使接电片B18与接电片A17相连时触发驱动电机13反转，并搭配该机器人的感应功能针对化的喷雾，进一步提高了该装置的工作效率。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构，包括底座，其特征在于：所述底座的上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有第一活动轴，所述第一活动轴的右上端活动安装有第一活动杆，所述第一活动杆的右上端固定安装有第二活动轴，所述第二活动轴的右下端旋转安装有第二活动杆，所述第二活动杆的右下端固定安装有第三活动轴，所述第三活动轴的右下端活动安装有工作头，所述工作头下端的外侧旋转安装有储水环。

2.根据权利要求1所述的一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构，其特征在于：所述储水环的内侧固定安装有安装座，所述安装座的上端固定安装有从动齿轮，所述安装座的内侧固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内侧与工作头固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构，其特征在于：所述工作头的前端固定安装有驱动电机，所述驱动电机下端的传动端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述主动齿轮的厚度为从动齿轮厚度的一半。

4.根据权利要求1所述的一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构，其特征在于：所述储水环的边侧固定安装有雾化喷枪，所述雾化喷枪与储水环固定连通，所述雾化喷枪的下端固定安装有雾化喷头，所述雾化喷头的角度呈环形分布且角度各不相同。

5.根据权利要求2所述的一种具有感应功能的六轴机器人用喷雾加湿机构，其特征在于：所述滚珠轴承的内侧固定安装有接电片A，所述接电片A与雾化喷枪相适配，所述滚珠轴承的外侧固定安装有接电片B，所述接电片B具有一定弹性，所述储水环的上端固定安装有注水口。

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