CN212269278U - 一种牵引随车起重运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引随车起重运输车，包括车体，所述车体的一端安装有车头，所述车体上安装有第一托架、支撑架和第二托架，所述支撑架的一端安装有机械臂，且机械臂通过多个液压杆和铰接关节相互组装而成，所述弹簧自锁平衡器的下方安装有真空吸盘器，所述车体的一端两侧安装有牵引挂，所述车体的尾端安装有斜坡垫板。本实用新型的车体的尾部安装有斜坡垫板，且斜坡垫板的摆动设计，使其翘起的一端可以作为挡板，防止车辆由车体上滑落，可以对其进行保护，使用方便，且在机械臂的一端通过铰接方式安装有导板，通过其可以控制导板的摆动，使其可以对吊件进行多方向转动，灵活性较高。

Description

一种牵引随车起重运输车

技术领域

本实用新型涉及起重运输车领域，具体是一种牵引随车起重运输车。

背景技术

牵引随车起重运输车用来托运车辆或体积较大的物件的运输，随车吊，全称随车起重运输车，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上，一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。

目前阶段的起重运输车吊运不方便，灵活性差，且起重过程机械臂的受力较大，容易损坏，且操作工对于吊挂过程较为费时费力，消耗体力，且起吊悬挂方式单一，局部受力，容易对车体造成损坏，且稳定差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引随车起重运输车，以解决现有技术中的吊运不方便，灵活性差，且起重过程机械臂的受力较大，容易损坏，且操作工对于吊挂过程较为费时费力，消耗体力，且起吊悬挂方式单一，局部受力，容易对车体造成损坏，且稳定差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种牵引随车起重运输车，包括车体，所述车体的一端安装有车头，所述车体上安装有第一托架、支撑架和第二托架，所述支撑架的一端安装有机械臂，且机械臂通过多个液压杆和铰接关节相互组装而成，所述机械臂的一端安装有导板，所述导板的底部安装有滑块，所述滑块的下方安装有弹簧自锁平衡器，所述弹簧自锁平衡器的下方安装有真空吸盘器，所述车体的一端两侧安装有牵引挂，所述车体的尾端安装有斜坡垫板。

优选的，所述弹簧自锁平衡器的一侧安装有挂钩，所述弹簧自锁平衡器的内部卷收有牵引绳索，所述牵引绳索的一端安装有挂环。

优选的，所述真空吸盘器的一侧安装有把手，所述真空吸盘器的一侧安装有电推杆，所述把手的顶部一侧安装有吸力泵，且真空吸盘器上安装有控制面板，且控制面板输出端与吸力泵和电推杆输入端电性连接。

优选的，所述真空吸盘器的一端安装有铰接架，所述铰接架的两侧安装有三向套。

优选的，所述三向套的两端安装有连接杆，所述连接杆的两端安装有吸盘。

优选的，所述吸力泵的一端安装有输气管，且输气管的一端与吸盘连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的车体的尾部安装有斜坡垫板，且斜坡垫板的摆动设计，使其翘起的一端可以作为挡板，防止车辆由车体上滑落，可以对其进行保护，使用方便，且在机械臂的一端通过铰接方式安装有导板，通过其可以控制导板的摆动，使其可以对吊件进行多方向转动，灵活性较高，在导板的底部安装有滑块，且滑块上安装有弹簧自锁平衡器，通过其可以辅助起吊，节省体力，自动平衡，提高起吊的安全性，在弹簧自锁平衡器的下方安装有真空吸盘器，通过其相比挂钩悬挂固定方式，安全性较高，且可以避免对吊运的车体造成划伤，且受力面积大，避免被吊运的车辆发生变形。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的斜坡垫板的立体图。

图3为本实用新型的起吊机构的结构示意图。

图4为本实用新型的弹簧自锁平衡器的结构示意图。

图5为本实用新型的真空吸盘器的结构示意图。

图6为本实用新型的导板的结构示意图。

图7为本实用新型的斜坡垫板的俯视图。

图中：1、机械臂；2、第一托架；3、滑块；4、导板；5、弹簧自锁平衡器；6、真空吸盘器；7、牵引挂；8、斜坡垫板；9、车体；10、车头；11、支撑架；12、第二托架；13、电推杆；14、吸力泵；15、把手；16、吸盘；17、铰接架；18、三向套；19、连接杆；20、挂钩；21、牵引绳索；22、挂环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中，一种牵引随车起重运输车，包括车体9，车体9的一端安装有车头10，车体9上安装有第一托架2、支撑架11和第二托架12，第一托架2、支撑架11和第二托架12均用来对机械臂1进行支撑，机械臂1用来通过液压杆和控制芯片的智能控制起吊的结构，支撑架11的一端安装有机械臂1，且机械臂1通过多个液压杆和铰接关节相互组装而成，机械臂1的一端安装有导板4，导板4用来安装滑块3，使滑块3可以控制弹簧自锁平衡器5横向移动，导板4的底部安装有滑块3，滑块3的下方安装有弹簧自锁平衡器5，弹簧自锁平衡器5设置为HW-9型号，主要用于非车辆物件的吊运，方便悬挂，和节省体力，可以小范围作业，方便使用，弹簧自锁平衡器5的一侧安装有挂钩20，弹簧自锁平衡器5的内部卷收有牵引绳索21，牵引绳索21的一端安装有挂环22，弹簧自锁平衡器5的下方安装有真空吸盘器6，真空吸盘器6可以吸附固定在被起吊设备上，可以扩大受力面积，且不会对设备本体造成划伤，提高安全性，真空吸盘器6的一侧安装有把手15，真空吸盘器6的一侧安装有电推杆13，电推杆13用来控制吸盘16结构的侧方向的摆动，可以调节四个吸盘16的角度，灵活性较高，把手15的顶部一侧安装有吸力泵14，且真空吸盘器6上安装有控制面板，且控制面板输出端与吸力泵14和电推杆13输入端电性连接，吸力泵14用来使吸盘16产生负压，使其紧密吸附在被吊设备上，吸力泵14的一端安装有输气管，且输气管的一端与吸盘16连接，真空吸盘器6的一端安装有铰接架17，铰接架17设计使三向套18围绕其摆动，从而调节吸盘16的角度，铰接架17的两侧安装有三向套18，三向套18的两端安装有连接杆19，连接杆19的两端安装有吸盘16，车体9的一端两侧安装有牵引挂7，牵引挂7用来与托运车辆连接，车体9的尾端安装有斜坡垫板8，斜坡垫板8方便车辆的爬车，且可以对其前轮进行阻挡，通过控制机械臂1的展开，使其控制真空吸盘器6的位置位于被托运的车辆处，通过手持把手15控制真空吸盘器6的位置，使其底部的吸盘16紧密贴覆在车辆车身上，且通过吸力泵14控制吸盘16产生强力吸附能力，使其吸附在车辆上，通过弹簧自锁平衡器5可以对除车辆以外的小型配件的吊运过程进行平衡，节省起吊的拉力，通过机械臂1的动力控制被托运车辆的头部掀起，使其顺着斜坡垫板8爬入到车体9上，且使斜坡垫板8的一端翘起对前车轮进行挡住，避免滑落，同时通过牵引挂7对其进行锁紧挂住，提高稳定性。

本实用新型的工作原理是：该设备在使用时，通过控制机械臂1的展开，使其控制真空吸盘器6的位置位于被托运的车辆处，通过手持把手15控制真空吸盘器6的位置，使其底部的吸盘16紧密贴覆在车辆车身上，且通过吸力泵14控制吸盘16产生强力吸附能力，使其吸附在车辆上，通过弹簧自锁平衡器5可以对除车辆以外的小型配件的吊运过程进行平衡，节省起吊的拉力，通过机械臂1的动力控制被托运车辆的头部掀起，使其顺着斜坡垫板8爬入到车体9上，且使斜坡垫板8的一端翘起对前车轮进行挡住，避免滑落，同时通过牵引挂7对其进行锁紧挂住，提高稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种牵引随车起重运输车，包括车体(9)，其特征在于:所述车体(9)的一端安装有车头(10)，所述车体(9)上安装有第一托架(2)、支撑架(11)和第二托架(12)，所述支撑架(11)的一端安装有机械臂(1)，且机械臂(1)通过多个液压杆和铰接关节相互组装而成，所述机械臂(1)的一端安装有导板(4)，所述导板(4)的底部安装有滑块(3)，所述滑块(3)的下方安装有弹簧自锁平衡器(5)，所述弹簧自锁平衡器(5)的下方安装有真空吸盘器(6)，所述车体(9)的一端两侧安装有牵引挂(7)，所述车体(9)的尾端安装有斜坡垫板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种牵引随车起重运输车，其特征在于：所述弹簧自锁平衡器(5)的一侧安装有挂钩(20)，所述弹簧自锁平衡器(5)的内部卷收有牵引绳索(21)，所述牵引绳索(21)的一端安装有挂环(22)。

3.根据权利要求1所述的一种牵引随车起重运输车，其特征在于：所述真空吸盘器(6)的一侧安装有把手(15)，所述真空吸盘器(6)的一侧安装有电推杆(13)，所述把手(15)的顶部一侧安装有吸力泵(14)，且真空吸盘器(6)上安装有控制面板，且控制面板输出端与吸力泵(14)和电推杆(13)输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种牵引随车起重运输车，其特征在于：所述真空吸盘器(6)的一端安装有铰接架(17)，所述铰接架(17)的两侧安装有三向套(18)。

5.根据权利要求4所述的一种牵引随车起重运输车，其特征在于：所述三向套(18)的两端安装有连接杆(19)，所述连接杆(19)的两端安装有吸盘(16)。

6.根据权利要求3所述的一种牵引随车起重运输车，其特征在于：所述吸力泵(14)的一端安装有输气管，且输气管的一端与吸盘(16)连接。

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