CN212268788U - 取料装置及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取料装置及自动化设备，一种取料装置包括：支座；固定板，滑动连接于支座，固定板相对于支座沿第一方向滑移；以及拾取组件，包括抽真空件、吸盘及导杆，吸盘及抽真空件分别连接于导杆的两端，抽真空件抽真空以使吸盘内形成负压并拾取物料，导杆滑动连接于固定板，以使吸盘相对于支座沿第二方向滑移；一种自动化设备包括：机架；平移机构，安装于机架；升降机构，连接于平移机构；以及上述取料装置，支座连接于升降机构，升降机构带动吸盘升降运动，平移机构带动吸盘平移运动，以使吸盘在上料位拾取物料并将物料输送至下料位。上述取料装置及自动化设备，拾取组件相对于支座沿两个不同的方向滑移，操作简便。

Description

取料装置及自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种取料装置及自动化设备。

背景技术

现有的取料装置中，吸盘的工作吸附面积固定，每当更换不同尺寸的产品，就需要更换不同工作吸附面积大小的吸盘，无法较好地适用于不同尺寸的产品，成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对取料装置适用性差的问题，提供一种取料装置及自动化设备。

一种取料装置，用于拾取物料，所述取料装置包括：

支座；

固定板，滑动连接于所述支座，所述固定板能够相对于所述支座沿第一方向滑移；以及

拾取组件，包括抽真空件、吸盘及导杆，所述吸盘及所述抽真空件分别连接于所述导杆的两端，所述抽真空件抽真空以使所述吸盘内形成负压并拾取所述物料，所述导杆滑动连接于所述固定板，以使所述吸盘能够相对于所述支座沿与所述第一方向相异的第二方向滑移。

上述取料装置，将导杆滑动连接于固定板，固定板滑动连接于支座，以使得拾取组件能够相对于支座沿两个不同的方向滑移，可根据物料的不同尺寸及形状调整拾取组件的位置，操作简便且能提高取料装置的适用性。

在其中一个实施例中，还包括第一连接件，所述支座设有第一滑槽，所述第一连接件的一端固定连接于所述固定板，所述第一连接件的另一端滑动设于所述第一滑槽。

在其中一个实施例中，所述固定板设有第二滑槽，所述导杆滑动设于所述第二滑槽，且所述吸盘相对于所述固定板在第三方向上位置可调，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直。

在其中一个实施例中，所述拾取组件还包括第二连接件，所述第二连接件与所述导杆螺纹连接，所述第二连接件的径向尺寸大于所述第二滑槽的径向尺寸，所述导杆滑动设于所述第二滑槽，且所述第二连接件抵接于所述固定板顶侧。

在其中一个实施例中，还包括第一防护组件，所述第一防护组件连接于所述固定板，当所述吸盘接触并拾取物料时，所述第一防护组件的底侧与所述吸盘的底侧齐平。

在其中一个实施例中，所述第一防护组件活动连接于所述固定板，且所述第一防护组件相对于所述固定板在所述第三方向上位置可调。

在其中一个实施例中，所述第一防护组件包括防护块、支杆及紧固件，所述防护块连接于所述支杆的端部，所述支杆穿设所述固定板并与所述紧固件螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述紧固件的径向尺寸大于所述第二滑槽的径向尺寸，所述支杆滑动设于所述第二滑槽，且所述紧固件抵接于所述固定板顶侧。

在其中一个实施例中，还包括第二防护件，所述第二防护件可拆卸地连接于所述支座，当所述吸盘接触并拾取物料时，所述第二防护件的底侧与所述吸盘的底侧齐平。

一种自动化设备，包括：

机架；

平移机构，安装于所述机架；

升降机构，连接于所述平移机构；以及

上述的取料装置，所述支座连接于所述升降机构，所述升降机构能够带动所述吸盘升降运动，所述平移机构能够带动所述吸盘平移运动，以使所述吸盘在上料位拾取物料并将物料输送至下料位。

上述自动化设备，通过平移机构及升降机构初步调节吸盘的位置，并通过调节导杆及固定板再次调节吸盘的位置，取料装置位置调节便捷，拾取效率高。

附图说明

图1为一实施例中取料装置的轴测图；

图2为图1的A局部放大图；

图3为图1所示取料装置的正视图；

图4为一实施例中自动化设备的轴测图；

图5为图4的B局部放大图。

附图标记：10、取料装置；100、支座；101、第一滑槽；110、第一侧杆；120、第二侧杆；130、加强筋；200、固定板；210、第二滑槽；300、拾取组件；310、吸盘；320、导杆；330、接头；340、第二连接件；400、第一连接件；500、第一防护组件；510、防护块；520、支杆；530、紧固件；600、第二防护件；70、机架；70a、上料位；70b、下料位；710、安装板；80、平移机构；90、升降机构。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，一实施例的取料装置10用于拾取物料，上述取料装置10包括支座100、固定板200及拾取组件300，固定板200滑动连接于支座100，固定板200能够相对于支座100沿第一方向(即图1所示X方向)滑移，拾取组件300包括抽真空件(图未示)、吸盘310及导杆320，吸盘310及抽真空件分别连接于导杆320的两端，抽真空件抽真空以使吸盘310内形成负压并拾取物料，导杆320滑动连接于固定板200，以使吸盘310能够相对于支座100沿与第一方向相异的第二方向(即图1所示Y方向)滑移。

将导杆320滑动连接于固定板200，固定板200滑动连接于支座100，以使得拾取组件300能够相对于支座100沿两个不同的方向滑移，可根据物料的不同尺寸及形状调整拾取组件300的位置，操作简便且能提高取料装置10的适用性。通过抽真空方式拾取物料，能够减少对物料的损伤，安全性高，利于提高拾取效率。

需要说明的是，拾取组件300还包括接头330及管道(图未示)，接头330连接于导杆320远离吸盘310的一端，抽真空件通过管道连接于接头330，当吸盘310与物料抵接后，抽真空件通过管道抽真空，以使吸盘310内形成负压而吸取物料。

请参考图1，上述取料装置10还包括第一连接件400，固定板200通过第一连接件400滑动连接于支座100。

具体地，支座100设有第一滑槽101，第一连接件400的一端固定连接于固定板200，第一连接件400的另一端滑动设于第一滑槽101，第一滑槽101呈直条形且沿第一方向延伸，固定板200能够相对于支座100沿第一方向滑移。

在一些实施例中，第一连接件400为螺钉，第一连接件400包括互相连接的盖帽及杆部(图未示)，杆部远离盖帽的一端连接于固定板200，第一滑槽101的径向尺寸小于盖帽的径向尺寸，杆部穿设第一滑槽101，且盖帽抵接于支座100的上方。在其他实施例中，第一连接件400还可以为立杆及滚轮，立杆的一端与固定板200连接，立杆的另一端与滚轮连接，滚轮滑动设于第一滑槽101，也能使固定板200相对于支座100滑动。

在一些实施例中，第一滑槽101还可以呈L型、S型或其他不规则形状。

进一步地，请参考图1，支座100包括第一侧杆110及第二侧杆120，第一侧杆110及第二侧杆120相对设置且互相平行，第一侧杆110及第二侧杆120分别至少设有一第一滑槽101，固定板200横跨于第一侧杆110及第二侧杆120之间，且固定板200分别与第一侧杆110、第二侧杆120滑动连接。

在一些实施例中，固定板200的数量为一，且拾取组件300的数量为一。在其他实施例中，固定板200及拾取组件300的数量均为多个，多个固定板200并排间隔横跨于第一侧杆110及第二侧杆120之间，每一固定板200上并排间隔设置多个拾取组件300，对不同尺寸及形状的物料，能够灵活快捷调整排列多个拾取组件300的位置，从而加强对物料的吸附效果，提高拾取效率。

更进一步地，请参考图1，为了加强支座100的结构强度，支座100还包括加强筋130，加强筋130连接于第一侧杆110及第二侧杆120之间。

在一些实施例中，加强筋130、第一侧杆110及第二侧杆120为一体成型结构，整体性好且利于提高结构稳定性。在其他实施例中，加强筋130、第一侧杆110及第二侧杆120为拼接式结构，可以通过铆接或焊接的方式连接。

请参考图1，拾取组件300滑动连接于固定板200，以使吸盘310能够相对于支座100沿与第一方向相异的第二方向滑移，第二方向与第一方向大致垂直。

具体地，固定板200设有第二滑槽210，导杆320滑动设于第二滑槽210，第二滑槽210呈直条形且沿第二方向延伸，吸盘310能够相对于固定板200沿第二方向滑移，即吸盘310能够相对于支座100沿第二方向滑移。

进一步地，为了更精确地调整物料的拾取位置，吸盘310相对于固定板200在第三方向(即图1所示Z方向)上位置可调，第三方向与第一方向、第二方向均垂直。

具体在一些实施例中，请参考图1，拾取组件300还包括第二连接件340，导杆320外周设有螺纹，第二连接件340与导杆320螺纹连接，第二连接件340的径向尺寸大于第二滑槽210的径向尺寸，导杆320滑动设于第二滑槽210，且第二连接件340抵接于固定板200顶侧。其中，第二连接件340为螺母。

通过旋转第二连接件340，使导杆320在第三方向上发生位移，从而调节连接于导杆320端部的吸盘310在第三方向上的位置，快捷方便，同时导杆320能够在第二滑槽210内沿第二方向滑动，从而实现在第二方向及第三方向上调节吸盘310的位置。

在其他实施中，也可以仅在第三方向上调节吸盘310的位置，将第二滑槽210替换为螺孔，导杆320外周设有螺纹，导杆320插设于螺孔，通过调节导杆320伸入螺孔的深度，使得吸盘310在第三方向上位置可调。

请参考图1及图3，上述取料装置10还包括第一防护组件500，第一防护组件500连接于固定板200，当吸盘310接触并拾取物料时，第一防护组件500的底侧与吸盘310的底侧齐平。

可以理解的是，升降机构90带动拾取组件300向下移动直至吸盘310接触并拾取物料，若升降机构90故障或预设位置不准，升降机构90会继续带动拾取组件300向下移动，吸盘310会因压力过大而破损，且物料也会受到损伤。吸盘310接触并拾取物料时，第一防护组件500的底侧与吸盘310的底侧齐平，若升降机构90继续带动拾取组件300向下移动，由于第一防护组件500的阻碍，升降机构90只能压置于第一防护组件500，而无法向下对拾取组件300施压，吸盘310不会因受压变形而破损，能够有效防护吸盘310。

请参考图1，第一防护组件500活动连接于固定板200，且第一防护组件500相对于固定板200在第三方向上位置可调。

具体在一些实施例中，请结合参考图2，第一防护组件500包括防护块510、支杆520及紧固件530，防护块510连接于支杆520的端部，支杆520穿设固定板200并与紧固件530螺纹连接，紧固件530的径向尺寸大于第二滑槽210的径向尺寸，支杆520滑动设于第二滑槽210，且紧固件530抵接于固定板200顶侧。其中，紧固件530为螺母。

通过旋转紧固件530，使支杆520在第三方向上发生位移，从而调节连接于支杆520端部的防护块510在第三方向上的位置，快捷方便，同时支杆520能够在第二滑槽210内沿第二方向滑动，从而实现在第二方向及第三方向上调节防护块510的位置。

在其他实施中，也可以仅在第三方向上调节防护块510的位置，将第二滑槽210替换为螺孔，支杆520外周设有螺纹，支杆520插设于螺孔，通过调节支杆520伸入螺孔的深度，使得防护块510在第三方向上位置可调。

请参考图1及图3，上述取料装置10还包括第二防护件600，第二防护件600可拆卸地连接于支座100，当吸盘310接触并拾取物料时，第二防护件600的底侧与吸盘310的底侧齐平。

可以理解的是，升降机构90带动拾取组件300向下移动直至吸盘310接触并拾取物料，若升降机构90故障或预设位置不准，升降机构90会继续带动拾取组件300向下移动，吸盘310会因压力过大而破损，且物料也会受到损伤。吸盘310接触并拾取物料时，第二防护组件的底侧与吸盘310的底侧齐平，若升降机构90继续带动拾取组件300向下移动，由于第二防护组件的阻碍，升降机构90只能压置于第二防护件600，而无法向下对拾取组件300施压，吸盘310不会因受压变形而破损，能够有效防护吸盘310。

在一些实施例中，第二防护件600呈块状，第二防护件600通过螺钉或螺栓与支座100连接。在其他实施例中，第二防护件600还可以通过铰链与支座100连接，便于调节第二防护件600位置。

在一些实施例中，第一侧杆110及第二侧杆120中部至少设有一第二防护件600，第二防护件600通过螺钉或螺栓与第一侧杆110、第二侧杆120连接。

请参考图4，一实施例的自动化设备包括机架70、平移机构80、升降机构90及上述取料装置10，升降机构90与支座100连接并带动吸盘310升降运动(沿图4所示Z方向)，平移机构80安装于机架70，且平移机构80与升降机构90连接并带动吸盘310平移运动(沿图4所示Y方向)，以使吸盘310在上料位70a拾取物料并将物料输送至下料位70b。

可根据物料的不同尺寸及形状，通过平移机构80及升降机构90初步调节吸盘310的位置，并通过调节导杆320及固定板200再次调节吸盘310的位置，取料装置10位置调节便捷，拾取效率高。

进一步地，请参考图5，上述自动化设备还包括安装板710，安装板710固定于升降机构90的一侧，且安装板710底端与支座100中部连接，便于取料装置10的组装。

上述取料装置10，将导杆320滑动连接于固定板200，固定板200滑动连接于支座100，以使得拾取组件300能够相对于支座100沿两个不同的方向滑移，可根据物料的不同尺寸及形状调整拾取组件300的位置，操作简便且能提高取料装置10的适用性；设有第一防护组件500及第二防护块510，吸盘310不会因受压变形而破损，能够有效防护吸盘310。

上述自动化设备，通过平移机构80及升降机构90调节吸盘310的位置，并通过调节导杆320及固定板200再次调节吸盘310的位置，取料装置10位置调节便捷，拾取效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取料装置，用于拾取物料，其特征在于，所述取料装置包括：

支座；

固定板，滑动连接于所述支座，所述固定板能够相对于所述支座沿第一方向滑移；以及

拾取组件，包括抽真空件、吸盘及导杆，所述吸盘及所述抽真空件分别连接于所述导杆的两端，所述抽真空件抽真空以使所述吸盘内形成负压并拾取所述物料，所述导杆滑动连接于所述固定板，以使所述吸盘能够相对于所述支座沿与所述第一方向相异的第二方向滑移。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括第一连接件，所述支座设有第一滑槽，所述第一连接件的一端固定连接于所述固定板，所述第一连接件的另一端滑动设于所述第一滑槽。

3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述固定板设有第二滑槽，所述导杆滑动设于所述第二滑槽，且所述吸盘相对于所述固定板在第三方向上位置可调，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向均垂直。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述拾取组件还包括第二连接件，所述第二连接件与所述导杆螺纹连接，所述第二连接件的径向尺寸大于所述第二滑槽的径向尺寸，所述导杆滑动设于所述第二滑槽，且所述第二连接件抵接于所述固定板顶侧。

5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，还包括第一防护组件，所述第一防护组件连接于所述固定板，当所述吸盘接触并拾取物料时，所述第一防护组件的底侧与所述吸盘的底侧齐平。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述第一防护组件活动连接于所述固定板，且所述第一防护组件相对于所述固定板在所述第三方向上位置可调。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述第一防护组件包括防护块、支杆及紧固件，所述防护块连接于所述支杆的端部，所述支杆穿设所述固定板并与所述紧固件螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述紧固件的径向尺寸大于所述第二滑槽的径向尺寸，所述支杆滑动设于所述第二滑槽，且所述紧固件抵接于所述固定板顶侧。

9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括第二防护件，所述第二防护件可拆卸地连接于所述支座，当所述吸盘接触并拾取物料时，所述第二防护件的底侧与所述吸盘的底侧齐平。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括：

机架；

平移机构，安装于所述机架；

升降机构，连接于所述平移机构；以及

如权利要求1-9任一项所述的取料装置，所述支座连接于所述升降机构，所述升降机构能够带动所述吸盘升降运动，所述平移机构能够带动所述吸盘平移运动，以使所述吸盘在上料位拾取物料并将物料输送至下料位。

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