CN212268346U - 一种提篮式样本低温储存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提篮式样本低温储存装置，包括液氮罐体、提篮操作舱及储存传递构件；所述液氮罐体与所述储存传递构件通过提篮操作舱连通；所述储存传递构件设置有传递舱、板架对接构件及提篮操作井；所述传递舱可接收外部传递的储存板架或冻存盒；所述板架对接构件可将储存板架传送到暂存在提篮操作井内的提篮上；所述液氮罐体设置有罐体储存门；所述提篮操作舱内设置有提篮抓取装置，所述提篮抓取装置可将提篮操作井内的提篮抓取，且穿过罐体储存门存放进液氮罐体内；整个存取过程都是在封闭的环境中进行的，而且智能存取，批量操作，效率高。

Description

一种提篮式样本低温储存装置

技术领域

本实用新型涉及生物样本低温储存领域，尤其涉及一种提篮式样本低温储存装置。

背景技术

在对生物样本进行低温储存时，将提取的生物样本存放在冻存管中，然后将冻存管放置在储存板架上或直接放置在冻存盒内，然后再储存到低温储存装置进行低温储存。但是在需要对冻存管或整个储存板架或冻存盒进行分类处理转运或储存时，现有技术的低温储存装置不能实现自动化存取，降低存取效率的同时，转运的过程中易暴露在常温下，增大对生物样本损坏的风险。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种提篮式样本低温储存装置，解决现有技术中不能智能存取，不能在批量存取时保证低温环境，存取效率低下的问题。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种提篮式样本低温储存装置，包括液氮罐体、提篮操作舱及储存传递构件；所述液氮罐体与所述储存传递构件通过提篮操作舱连通；所述储存传递构件设置有传递舱、板架对接构件及提篮操作井；所述传递舱可接收外部传递的储存板架或冻存盒；所述板架对接构件可将储存板架传送到暂存在提篮操作井内的提篮上；所述液氮罐体设置有罐体储存门；所述提篮操作舱内设置有提篮抓取装置，所述提篮抓取装置可将提篮操作井内的提篮抓取，且穿过罐体储存门存放进液氮罐体内。

优选的，所述板架对接构件包括板架暂存区、抓取构件及铲板构件；

所述板架暂存区设置在所述传递舱的一侧，所述抓取构件可抓取传递舱内的板架移动至板架暂存区，铲板构件可将板架暂存区内的板架移动至提篮操作井内的提篮中。

优选的，所述提篮操作舱设置在所述液氮罐体上端，且通过罐体储存门与其连通；所述提篮抓取装置设置包括提篮走向筒及提篮横向导轨；所述提篮横向导轨设置在所述提篮操作舱内，且所述提篮走向筒可沿所述提篮横向导轨横向移动；所述提篮走向筒可对提篮操作井内的提篮进行提取，并移动到液氮罐体内。

优选的，所述提篮走向筒包括筒罩、提篮挂钩、提取驱动件及提取滑块；

所述筒罩的下端为开口端；所述筒罩外围可滑动的设置在所述提篮横向导轨上，所述提取滑块固定在所述筒罩上端，且提取滑块的两侧可滑动的设置在所述提篮横向导轨；所述提取驱动件设置在所述提取滑块上；

所述筒罩内的上端设置有提取主动轮，筒罩内凹设有提取轮轨道，所述提取轮轨道上滑动设置有提取从动轮，提取驱动件对所述提取主动轮进行驱动，所述提取主动轮通过提取链条与所述提取从动轮连接；

所述提篮挂钩设置在所述提取从动轮上。

优选的，所述铲板构件包括铲板第一驱动电机、铲板本体板、铲板承载板、铲板第二驱动件及铲板对接头部；

所述铲板承载板的上形成有阶梯承接部，所述阶梯承接部一端向外延伸设有衔接板，所述衔接板的一端连接设置有铲板本体板，所述铲板本体板与所述铲板承载板形成U形；且所述铲板本体板在水平平面上与所述铲板承载板成一定倾斜角度设置；

所述铲板对接头部可滑动的设置在所述铲板承载板远离所述阶梯承接部的一端，所述铲板第二驱动件对所述铲板对接头部的滑动进行驱动。

优选的，所述板架暂存区设置在与所述提篮操作井相邻的一侧，所述铲板构件一端与所述板架暂存区连接，所述铲板本体板与所述铲板承载板形成的U 形结构可对所述提篮操作井内提出的提篮形成半包围结构；

所述提篮靠近所述铲板构件的一侧开设有竖向排列的多个板本体操作通道；所述铲板本体板自由端可穿过板本体操作通道向板架暂存区运动。

优选的，所述板架暂存区包括暂存盒及板架托框；

所述暂存盒上端面设置有开口端，且所述暂存盒内设置有暂存升降件；所述板架托框设置在所述暂存盒上端面上；所述板架托框的上端中部设置有铲板头部承接槽，所述铲板构件可在所述板架托框上滑动，且所述铲板对接头部可移动到铲板头部承接槽内；铲板对接头部的移动可配合铲板本体板的自由端对储存板架进行限位或夹紧。

优选的，所述储存传动构件还包括补氮构件，所述补氮构件设置在靠近所述板架暂存区及传递舱处；所述补氮构件设置有液氮杯，所述液氮杯向外延伸设有补氮管，所述补氮管延伸至所述板架暂存区和/或传递舱。

优选的，储存传递构件还包括罐盖暂存区及扫码构件；

所述抓取构件包括X轴移动轨道组、Y轴移动轨道组、移动臂、磁吸臂、板架抓取件及吸管吸取件；

所述移动臂可滑动的设置在所述X轴移动轨道组上，所述X轴移动轨道组可滑动的设置在Y轴移动轨道组上，所述Y轴移动轨道固定在储存传递构件的操作舱内；所述磁吸臂、板架抓取件及吸管吸取件均设置在所述移动臂上；

所述磁吸臂可将冻存盒的盒盖吸取到罐盖暂存区，所述板架抓取件可将板架抓取至所述板架暂存区和/或扫码构件上方；所述吸管吸取件可将冻存管吸取至板架暂存区和/或扫码构件上方；

所述板架暂存分两个暂存子区。

优选的，所述液氮罐体还包括罐本体件、转盘、罐体盖、中心转轴及开门控制构件；

所述罐本体件上盖设有罐体盖，所述罐体盖上开设有罐体储存门，所述开门控制构件对所述罐体储存门的进行开关控制；所述罐本体件内中部设置有中心转轴，所述转盘可转动的设置在所述中心转轴上；所述转盘上开设有多个提篮存放支撑孔。

本实用新型具有如下有益效果：设置有提篮操作舱及储存传递构件，通过储存传递构件的传递舱接收储存板架或冻存盒后关闭传递舱的传递门，使得整个装置处于封闭的状态，保证了低温环境的稳定性。板架对接构件将要储存的冻存管或储存板架移动放置到提篮操作井内的提篮中，再利用提篮抓取装置将提篮存放到液氮罐体内进行低温储存。整个存取过程都是在封闭的环境中进行的，而且智能存取，批量操作，效率高。

附图说明

图1为提篮式样本低温储存装置半剖视图；

图2为提篮走向筒与提篮结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为储存传递构件内部结构示意图；

图5为抓取构件与板架暂存区结构示意图；

图6为液氮罐体内部结构示意图；

图7为提篮与铲板构件结构示意图。

图中标记示意为：

1-液氮罐体；101-罐体储存门；

2-提篮操作舱；201-提篮抓取装置；202-提篮走向筒；203-提篮横向导轨； 204-筒罩；205-提篮挂钩；206-提取驱动件；207-提取滑块；208-提取主动轮； 209-提取从动轮；210-提取链条；

3-储存传递构件；

301-传递舱；3011-接收门；3012-传递舱盖；

302-板架对接构件；3021-板架暂存区；3022-抓取构件；

303-提篮操作井；

304-铲板构件；3041-铲板第一驱动电机；3042-铲板本体板；3043-铲板承载板；3045-铲板对接头部；3046-阶梯承接部；3047-衔接板；

3060-暂存盒；3061-板架托框；3062-铲板头部承接槽；

3070-罐盖暂存区；3071-扫码构件；

3080-X轴移动轨道组；3081-Y轴移动轨道组；3082-移动臂；3083-磁吸臂；3084-板架抓取件；3085-吸管吸取件；

4-提篮；5-板本体操作通道；

6-罐本体件；7-转盘；8-罐体盖；9-中心转轴；10-开门控制构件；11-补氮构件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种提篮式样本低温储存装置，包括液氮罐体1、提篮操作舱2及储存传递构件3；所述液氮罐体1与所述储存传递构件3通过提篮操作舱2连通；所述储存传递构件3设置有传递舱301、板架对接构件302及提篮操作井303；所述传递舱301可接收外部传递的储存板架或冻存盒；所述板架对接构件302可将储存板架传送到暂存在提篮操作井303内的提篮4上；所述液氮罐体1设置有罐体储存门101；所述提篮操作舱2内设置有提篮抓取装置201，所述提篮抓取装置201可将提篮操作井303内的提篮4抓取，且穿过罐体储存门101存放进液氮罐体1内。

储存传递构件3的内部设置有传递舱301，且所述传递舱301一侧端面开始有接收门3011与外部连通，所述传递舱301上端面开始有传递舱盖3012，传递舱301内设置有接收架；当需要对储存板架或冻存盒进行存取时，先打开接收门3011，将储存板架或冻存盒放入传递舱301内的接收架中，关闭接收门 3011，使整个装置处于环境温度稳定的状态；可设置传感器等来感应放置储存板架的动作，而后来控制传递舱盖3012的开启，此时传递舱盖3012在装置内部打开；板架对接构件302将传递舱301内的储存板架或冻存盒传送到提篮操作井303内的提篮4上；当然再此步操作之前，提篮操作井303的提篮4是预先进入提篮操作井303的；当将所要储存的储存板架全部移至到提篮4内时，提篮抓取装置201将提篮4从提篮操作井303内抓取处理，通过罐体储存门101 存放到液氮罐体内储存。整个过程是在封闭的装置内完成的，尽可能的保证了环境温度的稳定性，实现了智能存取，同时满足批量存取，提供的存取效率。

本实施例优选的进一步实施方式，所述板架对接构件302包括板架暂存区 3021、抓取构件3022及铲板构件304；所述板架暂存区3021设置在所述传递舱301的一侧，所述抓取构件3022可抓取传递舱301内的板架移动至板架暂存区3021，铲板构件304可将板架暂存区3021内的板架移动至提篮操作井303 内的提篮4中。

为了能满足多量存取及精准存取的要求，设置板架暂存区3021，抓取构件 3022将传递舱301内的储存板架或冻存盒内的储存板架先抓取到板架暂存区 3021内，再通过铲板构件304逐一精准的将其移送到提篮中。此结构设计，可以更方便的在存放过程中设置其他精准识别结构，比如扫码识别或有选择的先后存放等等。

本实施例进一步优选的公开了一种提篮操作舱2，所述提篮操作舱2设置在所述液氮罐体1上端，且通过罐体储存门101与其连通；所述提篮抓取装置 201设置包括提篮走向筒202及提篮横向导轨203；所述提篮横向导轨203设置在所述提篮操作舱2内，且所述提篮走向筒202可沿所述提篮横向导轨203横向移动；所述提篮走向筒202可对提篮操作井303内的提篮4进行提取，并移动到液氮罐体1内。

所述提篮走向筒202包括筒罩204、提篮挂钩205、提取驱动件206及提取滑块207；所述筒罩204的下端为开口端；所述筒罩204外围可滑动的设置在所述提篮横向导轨203上，所述提取滑块207固定在所述筒罩204上端，且提取滑块207的两侧可滑动的设置在所述提篮横向导轨203；所述提取驱动件206 设置在所述提取滑块207上，提取驱动件206对所述提取主动轮208进行驱动；所述筒罩204内的上端设置有提取主动轮208，筒罩204内凹设有提取轮轨道，所述提取轮轨道上滑动设置有提取从动轮209，所述提取主动轮208通过提取链条210与所述提取从动轮209连接；所述提篮挂钩205设置在所述提取从动轮209上。

利用提篮走向筒202从液氮罐体1内提取一个提篮，提取的动作如下：利用提取驱动件206通过提取链210条(这里也可以设置提取齿条或提取链绳或提取丝杠等，只要满足控制提取从动轮在提取轮轨道上滑动即可)将提取从动轮209运动到提篮走向筒202下端，使得提篮挂钩205伸出提篮走向筒202外，对液氮罐体1内的提篮进行钩挂(此时罐体储存门打开)，先将提篮钩挂到提篮走向筒的筒罩内，筒罩204外围可滑动的设置在所述提篮横向导轨203上，移动到提篮操作井上方，将提篮放到提篮操作井303内。所以提篮操作舱2的活动空间相对在三维空间上是占据一定体积的，但是设置有筒罩204，提篮再移动过程中，始终被包裹这，这样即使液氮罐体内的低温环境与提篮操作舱2的低温环境有点差别，但是尽可能的减少了提篮的散氮状态；同时这种结构也稳定。

提篮是竖向分多层的，可以放置多层储存板架；为了尽可能的满足多层储放或提取，也为了尽可能在空间上与提篮抓取装置及抓取构件合理并存，还能尽可能减少空间体积；本实施例进一步优选的公开了一种铲板构件304，所述铲板构件304包括铲板第一驱动电机3041、铲板本体板3042、铲板承载板3043、铲板第二驱动件及铲板对接头部3045；所述铲板承载板3043的上形成有阶梯承接部3046，所述阶梯承接部3046一端向外延伸设有衔接板3047，所述衔接板3047的一端连接设置有铲板本体板3042，所述铲板本体板3042与所述铲板承载板3043形成U形；且所述铲板本体板3042在水平平面上与所述铲板承载板3043成一定倾斜角度设置；所述铲板对接头部铲板对接头部可滑动的设置在所述铲板承载板3043远离所述阶梯承接部3046的一端，所述铲板第二驱动件对所述铲板对接头部3045的滑动进行驱动。

所述板架暂存区3021设置在与所述提篮操作井303相邻的一侧，所述铲板构件304一端与所述板架暂存区3021连接，所述铲板本体板3042与所述铲板承载板3043形成的U形结构可对所述提篮操作井303内提出的提篮形成半包围结构；所述提篮4靠近所述铲板构件304的一侧开设有竖向排列的多个板本体操作通道5；所述铲板本体板3042自由端可穿过板本体操作通道5向板架暂存区3021运动。

提篮操作井303内的提篮4就位后，此时铲板对接头部3045与铲板本体板 3042分别位于提篮的两侧；也就是说提篮从上往下放到提篮操作井内时，就是穿过铲板对接头部与铲板本体板之间的间隔放入的如图7；铲板第二驱动件对所述铲板对接头部3045的滑动进行驱动使得铲板对接头部向板架暂存区3021 运动，直至运动到板架暂存区3021上方或上方一侧，并不对板架暂存区3021 的可提取口进行覆盖；铲板第一驱动电机3041驱动铲板承载板3043，从而带动铲板本体板3042的自由端穿过相对应的板本体操作通道5向板架暂存区 3021运动，在板架暂存区3021一侧上方停止；因铲板本体板3042在水平平面上与所述铲板承载板3043成一定倾斜角度设置，向下倾斜；铲板本体板3042 到位后抓取构件3022将放在板架暂存区3021内的储存板架进行抓取，放置到铲板本体板3042上；铲板第二驱动件驱动铲板对接头部向提篮方向运动直至将储存板架推动到铲板承载板3043的上形成有阶梯承接部3046处，并顶住；铲板第一驱动电机3041驱动铲板承载板，从而带动铲板本体板的自由端向提篮内部方向运动，直至将储存板架推接到提篮内。

所述板架暂存区3021包括暂存盒3060及板架托框3061；所述暂存盒060 上端面设置有开口端，且所述暂存盒060内设置有暂存升降件；可根据需要对放置在板架暂存区3021内的存储板架进行升降，防止在水平方向上对其他部件进行限制；所述板架托框3061设置在所述暂存盒3060上端面上；所述板架托框3061的上端中部设置有铲板头部承接槽3062，此时板架暂存区分两个暂存子区，铲板头部承接槽3062设置在两个暂存子区中间部分，这样可以满足更多需求。所述铲板构件304可在所述板架托框3061上滑动，且所述铲板对接头部可移动到铲板头部承接槽3062内；铲板对接头部3045的移动可配合阶梯承接部3046对放置在铲板本体板3042的储存板架进行限位或夹紧。

本实施例优选的进一步实施方式，所述储存传动构件还包括补氮构件11，所述补氮构件11设置在靠近所述板架暂存区及传递舱处；所述补氮构件设置有液氮杯，所述液氮杯向外延伸设有补氮管，所述补氮管延伸至所述板架暂存区和/或传递舱。

本实施例优选的进一步实施方式，储存传递构件3还包括罐盖暂存区3070 及扫码构件3071；抓取构件3022可先将抓取的储存板架抓取到扫码构件3071 上方，对其进行扫码后再进行进一步储存操作。所述抓取构件3022包括X轴移动轨道组3080、Y轴移动轨道组3081、移动臂3082、磁吸臂3083、板架抓取件3084及吸管吸取件3085；所述移动臂可滑动的设置在所述X轴移动轨道组上，所述X轴移动轨道组可滑动的设置在Y轴移动轨道组上，所述Y轴移动轨道固定在储存传递构件的操作舱内；所述磁吸臂3082、板架抓取件3084及吸管吸取件3085均设置在所述移动臂3082上；所述磁吸臂可将冻存盒的盒盖吸取到罐盖暂存区，所述板架抓取件3084可将板架抓取至所述板架暂存区和/或扫码构件上方；所述吸管吸取件可将冻存管吸取至板架暂存区和/或扫码构件上方；所述板架暂存分两个暂存子区。当放入到传递舱内的是冻存盒时，再打开传递舱盖后，可通过磁吸臂先将冻存盒的盒盖吸取到盒盖暂存区。吸管吸取件可直接对单个冻存管进行吸取；板架抓取件可直接对板架进行抓取。满足各种需求。

本实施例优选的进一步实施方式，所述液氮罐体1还包括罐本体件6、转盘7、罐体盖8、中心转轴9及开门控制构件10；所述罐本体件6上盖设有罐体盖8，所述罐体盖8上开设有罐体储存门101，所述开门控制构件10对所述罐体储存门101的进行开关控制；所述罐本体件6内中部设置有中心转轴9，所述转盘7可转动的设置在所述中心转轴9上；所述转盘7上开设有多个提篮存放支撑孔。中心转轴带动转盘进行转动，将目标提篮转动到罐体储存门相对应的位置。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种提篮式样本低温储存装置，其特征在于，包括液氮罐体、提篮操作舱及储存传递构件；所述液氮罐体与所述储存传递构件通过提篮操作舱连通；

所述储存传递构件设置有传递舱、板架对接构件及提篮操作井；

所述传递舱可接收外部传递的储存板架或冻存盒；所述板架对接构件可将储存板架传送到暂存在提篮操作井内的提篮上；

所述液氮罐体设置有罐体储存门；所述提篮操作舱内设置有提篮抓取装置，所述提篮抓取装置可将提篮操作井内的提篮抓取，且穿过罐体储存门存放进液氮罐体内。

2.根据权利要求1所述的提篮式样本低温储存装置，其特征在于，所述板架对接构件包括板架暂存区、抓取构件及铲板构件；

所述板架暂存区设置在所述传递舱的一侧，所述抓取构件可抓取传递舱内的板架移动至板架暂存区，铲板构件可将板架暂存区内的板架移动至提篮操作井内的提篮中。

3.根据权利要求1所述的提篮式样本低温储存装置，其特征在于，

所述提篮操作舱设置在所述液氮罐体上端，且通过罐体储存门与其连通；

所述提篮抓取装置设置包括提篮走向筒及提篮横向导轨；所述提篮横向导轨设置在所述提篮操作舱内，且所述提篮走向筒可沿所述提篮横向导轨横向移动；所述提篮走向筒可对提篮操作井内的提篮进行提取，并移动到液氮罐体内。

4.根据权利要求3所述的提篮式样本低温储存装置，其特征在于，所述提篮走向筒包括筒罩、提篮挂钩、提取驱动件及提取滑块；

所述筒罩的下端为开口端；所述筒罩外围可滑动的设置在所述提篮横向导轨上，所述提取滑块固定在所述筒罩上端，且提取滑块的两侧可滑动的设置在所述提篮横向导轨；所述提取驱动件设置在所述提取滑块上；

所述筒罩内的上端设置有提取主动轮，筒罩内凹设有提取轮轨道，所述提取轮轨道上滑动设置有提取从动轮，提取驱动件对所述提取主动轮进行驱动，所述提取主动轮通过提取链条与所述提取从动轮连接；

所述提篮挂钩设置在所述提取从动轮上。

5.根据权利要求2所述的提篮式样本低温储存装置，其特征在于，所述铲板构件包括铲板第一驱动电机、铲板本体板、铲板承载板、铲板第二驱动件及铲板对接头部；

所述铲板承载板的上形成有阶梯承接部，所述阶梯承接部一端向外延伸设有衔接板，所述衔接板的一端连接设置有铲板本体板，所述铲板本体板与所述铲板承载板形成U形；且所述铲板本体板在水平平面上与所述铲板承载板成一定倾斜角度设置；

所述铲板对接头部可滑动的设置在所述铲板承载板远离所述阶梯承接部的一端，所述铲板第二驱动件对所述铲板对接头部的滑动进行驱动。

6.根据权利要求5所述的提篮式样本低温储存装置，其特征在于，所述板架暂存区设置在与所述提篮操作井相邻的一侧，所述铲板构件一端与所述板架暂存区连接，所述铲板本体板与所述铲板承载板形成的U形结构可对所述提篮操作井内提出的提篮形成半包围结构；

所述提篮靠近所述铲板构件的一侧开设有竖向排列的多个板本体操作通道；所述铲板本体板自由端可穿过板本体操作通道向板架暂存区运动。

7.根据权利要求6所述的提篮式样本低温储存装置，其特征在于，所述板架暂存区包括暂存盒及板架托框；

所述暂存盒上端面设置有开口端，且所述暂存盒内设置有暂存升降件；所述板架托框设置在所述暂存盒上端面上；所述板架托框的上端中部设置有铲板头部承接槽，所述铲板构件可在所述板架托框上滑动，且所述铲板对接头部可移动到铲板头部承接槽内；铲板对接头部的移动可配合铲板本体板的自由端对储存板架进行限位或夹紧。

8.根据权利要求7所述的提篮式样本低温储存装置，其特征在于，所述储存传递构件还包括补氮构件，所述补氮构件设置在靠近所述板架暂存区及传递舱处；所述补氮构件设置有液氮杯，所述液氮杯向外延伸设有补氮管，所述补氮管延伸至所述板架暂存区和/或传递舱。

9.根据权利要求8所述的提篮式样本低温储存装置，其特征在于，储存传递构件还包括罐盖暂存区及扫码构件；

所述抓取构件包括X轴移动轨道组、Y轴移动轨道组、移动臂、磁吸臂、板架抓取件及吸管吸取件；

所述移动臂可滑动的设置在所述X轴移动轨道组上，所述X轴移动轨道组可滑动的设置在Y轴移动轨道组上，所述Y轴移动轨道固定在储存传递构件的操作舱内；所述磁吸臂、板架抓取件及吸管吸取件均设置在所述移动臂上；

所述磁吸臂可将冻存盒的盒盖吸取到罐盖暂存区，所述板架抓取件可将板架抓取至所述板架暂存区和/或扫码构件上方；所述吸管吸取件可将冻存管吸取至板架暂存区和/或扫码构件上方；

所述板架暂存分两个暂存子区。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的提篮式样本低温储存装置，其特征在于，所述液氮罐体还包括罐本体件、转盘、罐体盖、中心转轴及开门控制构件；

所述罐本体件上盖设有罐体盖，所述罐体盖上开设有罐体储存门，所述开门控制构件对所述罐体储存门的进行开关控制；所述罐本体件内中部设置有中心转轴，所述转盘可转动的设置在所述中心转轴上；所述转盘上开设有多个提篮存放支撑孔。

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