CN212267839U - 一种飞机起落架收放装置 - Google Patents

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田丰
马浩
魏勇斌
王刚
任兴良
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Abstract

本实用新型公开了一种飞机起落架收放装置，包括滚轮、支撑腿、活动槽和安装块，所述安装块底端的一侧固定连接有活动槽，所述活动槽的内部设置有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有滚轮，所述滚轮的外侧设置有防护结构，所述安装块底端另一侧设置有高效机构，所述高效机构内部的设置有稳固机构，所述高效机构内部的另一侧设置有收纳槽。本实用新型通过设置有高效机构，使得起落架的收缩更加便捷，有效的节约了时间，启动伺服电机可以带动转杆的转动，从而使得与转杆螺纹连接的活动块在转杆上左右移动，从而带动铰接杆的移动，带动支撑腿的收缩和伸展，简单便捷。

Description

一种飞机起落架收放装置
技术领域
本实用新型涉及飞机技术领域，具体为一种飞机起落架收放装置。
背景技术
随着科技不断的发展，人们的水平不断提高，人们出行的交通工具不仅仅局限在汽车、火车等，越来越多的人们选择飞机出行，飞机飞行达到目的地后，会通过起落架在地面滑行用来辅助飞机停下，然而传统的飞机起落架收放装置仍存在以下缺陷。
传统的此类飞机起落架收放装置，对起落架进行收纳时效率慢，难以节约时间。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种飞机起落架收放装置，以解决上述背景技术中提出装置收纳效率慢，难以节约时间的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞机起落架收放装置，包括滚轮、支撑腿、活动槽和安装块，所述安装块底端的一侧固定连接有活动槽，所述活动槽的内部设置有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有滚轮，所述滚轮的外侧设置有防护结构，所述安装块底端另一侧设置有高效机构，所述高效机构内部的设置有稳固机构，所述高效机构内部的另一侧设置有收纳槽。
优选的，所述防护结构包括塑胶垫、固定圈和套圈，所述套圈通过固定圈设置于滚轮的外侧，所述套圈的内部设置有塑胶垫。
优选的，所述高效机构包括铰接杆、转杆、伺服电机和活动块，所述转杆固定连接于安装块底端的两侧，所述转杆的一侧均设置有伺服电机，且伺服电机的顶端均与安装块的底端固定连接，所述转杆的外侧壁活动连接有活动块，所述活动块的一侧均固定连接有铰接杆，且铰接杆的另一侧均与支撑腿的外侧壁固定连接。
优选的，所述转杆的外侧壁设置有外螺纹，所述活动块的内部设置有内螺纹，所述转杆与活动块之间构成螺纹移动结构。
优选的，所述稳固机构包括固定座、限位块、固定板和液压伸缩气缸，所述固定座固定连接于安装块底部的两端，所述固定座的内部均设置有液压伸缩气缸，所述固定座的一端均设置有固定板。
优选的，所述液压伸缩气缸贯穿于固定板的一端固定连接有限位块，所述限位块关于安装块的中轴线呈对称分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该飞机起落架收放装置不仅实现了高效的收放，也同时实现了对滚轮的防护和对起落架收纳的更加稳固；
（1）通过在安装块底端的另一侧设置有高效机构，使得起落架的收缩更加便捷，有效的节约了时间，启动伺服电机可以带动转杆的转动，从而使得与转杆螺纹连接的活动块在转杆上左右移动，从而带动铰接杆的移动，带动支撑腿的收缩和伸展，简单便捷；
（2）通过在滚轮的外侧设置有防护结构，可以对滚轮起到一定的防护作用，减少了跑道上一些飞入的垃圾等物体对滚轮的伤害，有效的延长了滚轮的使用寿命，套圈通过固定圈固定在滚轮的外侧，可以很好的将滚轮防护起来；
（3）通过在安装块底端的一侧设置有稳固机构，能够对收回后的起落架进行固定，使其更加稳固的被收纳，安全性更高，启动液压伸缩气缸，可以带动限位块将收纳后的支撑腿进行卡合，使的起落架被收纳的更加稳固，使用起来更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的高效机构俯视局部结构示意图；
图3为本实用新型的套圈正视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的支撑腿侧视结构示意图；
图5为本实用新型的稳固机构侧视结构示意图。
图中：1、滚轮；2、防护结构；201、塑胶垫；202、固定圈；203、套圈；3、高效机构；301、铰接杆；302、转杆；303、伺服电机；304、活动块；4、支撑腿；5、活动槽；6、安装块；7、稳固机构；701、固定座；702、限位块；703、固定板；704、液压伸缩气缸；8、收纳槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种飞机起落架收放装置，包括滚轮1、支撑腿4、活动槽5和安装块6，安装块6底端的一侧固定连接有活动槽5，活动槽5的内部设置有支撑腿4，支撑腿4的底端固定连接有滚轮1；
安装块6底端另一侧设置有高效机构3，高效机构3包括铰接杆301、转杆302、伺服电机303和活动块304，转杆302固定连接于安装块6底端的两侧，转杆302的一侧均设置有伺服电机303，该伺服电机303的型号可为EDSMT-2T，伺服电机303的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，且伺服电机303的顶端均与安装块6的底端固定连接，转杆302的外侧壁活动连接有活动块304，活动块304的一侧均固定连接有铰接杆301，且铰接杆301的另一侧均与支撑腿4的外侧壁固定连接，转杆302的外侧壁设置有外螺纹，活动块304的内部设置有内螺纹，转杆302与活动块304之间构成螺纹移动结构；
具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，首先，当对支撑腿4进行收纳时可以启动伺服电机303，带动转杆302的转动，使得与转杆302螺纹连接的活动块304在转杆302上左右移动，从而带动活动块304上铰接杆301的移动，带动支撑腿4的收缩和伸展，使用起来更加方便，有效的节约了时间；
滚轮1的外侧设置有防护结构2，防护结构2包括塑胶垫201、固定圈202和套圈203，套圈203通过固定圈202设置于滚轮1的外侧，套圈203的内部设置有塑胶垫201；
具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，通过固定圈202将套圈203固定在滚轮1的外侧，对其形成一定的防护，减少了跑道上一些飞入的垃圾等物体绞入滚轮1中对滚轮1产生伤害，且套圈203内部的塑胶垫201使得防护的效果更好；
高效机构3内部的设置有稳固机构7，高效机构3内部的另一侧设置有收纳槽8 稳固机构7包括固定座701、限位块702、固定板703和液压伸缩气缸704，固定座701固定连接于安装块6底部的两端，固定座701的内部均设置有液压伸缩气缸704，该液压伸缩气缸704的型号可为J64RT2UNIVER，液压伸缩气缸704的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，固定座701的一端均设置有固定板703，液压伸缩气缸704贯穿于固定板703的一端固定连接有限位块702，限位块702关于安装块6的中轴线呈对称分布；
具体地，如图1和图5所示，使用该机构时，首先，启动液压伸缩气缸704可以通过固定板703稳固的带动限位块702的之间距离超过支撑腿4的距离，当支撑腿4收纳卡合在限位块702之间时可以再次启动液压伸缩气缸704带动限位块702进行收缩，对支撑腿4进行卡合，使得支撑腿4更加稳固的被收纳，不易产生松动。
工作原理：使用时，首先，飞机在起飞后，起落架需要回收时，启动伺服电机303，带动转杆302的转动，使得活动块304在转杆302上向一侧移动，从而带动活动块304上铰接杆301的移动，带动支撑腿4的收缩；
其次，当支撑腿4贴合安装块6时，且滚轮1的部分被收纳在收纳槽8中时，接着启动液压伸缩气缸704带动限位块702进行收缩，对支撑腿4进行卡合，将支撑腿4再次固定住，即可完成收纳，当需要使用时可以再次启动启动液压伸缩气缸704带动限位块702进行收缩，从支撑腿4上离开，接着启动伺服电机303，带动转杆302的转动，使得活动块304在转杆302上向一侧移动，从而带动活动块304上铰接杆301的移动，带动支撑腿4的伸展即可进行使用；
最后，固定圈202将套圈203固定在滚轮1的外侧，对滚轮1形成一定的防护，减少了跑道上一些飞入的垃圾等物体绞入滚轮1中对滚轮1产生伤害，使用效果更佳。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种飞机起落架收放装置，包括滚轮（1）、支撑腿（4）、活动槽（5）和安装块（6），其特征在于：所述安装块（6）底端的一侧固定连接有活动槽（5），所述活动槽（5）的内部设置有支撑腿（4），所述支撑腿（4）的底端固定连接有滚轮（1），所述滚轮（1）的外侧设置有防护结构（2），所述安装块（6）底端另一侧设置有高效机构（3），所述高效机构（3）内部的设置有稳固机构（7），所述高效机构（3）内部的另一侧设置有收纳槽（8）。
2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架收放装置，其特征在于：所述防护结构（2）包括塑胶垫（201）、固定圈（202）和套圈（203），所述套圈（203）通过固定圈（202）设置于滚轮（1）的外侧，所述套圈（203）的内部设置有塑胶垫（201）。
3.根据权利要求1所述的一种飞机起落架收放装置，其特征在于：所述高效机构（3）包括铰接杆（301）、转杆（302）、伺服电机（303）和活动块（304），所述转杆（302）固定连接于安装块（6）底端的两侧，所述转杆（302）的一侧均设置有伺服电机（303），且伺服电机（303）的顶端均与安装块（6）的底端固定连接，所述转杆（302）的外侧壁活动连接有活动块（304），所述活动块（304）的一侧均固定连接有铰接杆（301），且铰接杆（301）的另一侧均与支撑腿（4）的外侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种飞机起落架收放装置，其特征在于：所述转杆（302）的外侧壁设置有外螺纹，所述活动块（304）的内部设置有内螺纹，所述转杆（302）与活动块（304）之间构成螺纹移动结构。
5.根据权利要求1所述的一种飞机起落架收放装置，其特征在于：所述稳固机构（7）包括固定座（701）、限位块（702）、固定板（703）和液压伸缩气缸（704），所述固定座（701）固定连接于安装块（6）底部的两端，所述固定座（701）的内部均设置有液压伸缩气缸（704），所述固定座（701）的一端均设置有固定板（703）。
6.根据权利要求5所述的一种飞机起落架收放装置，其特征在于：所述液压伸缩气缸（704）贯穿于固定板（703）的一端固定连接有限位块（702），所述限位块（702）关于安装块（6）的中轴线呈对称分布。
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