CN217125124U - 一种用于智能架线系统的架线无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能架线系统的架线无人机，包括：主控体、机臂和旋翼机构；所述主控体一侧设置有机臂，且主控体作用于启动无人机进行工作，并且机臂作用于安装基础设备，所述机臂上安装有旋翼机构，且旋翼机构作用于带动无人机升降，所述主控体底部连接有支撑腿。该用于智能架线系统的架线无人机，首先，若机臂向外移动会延伸臂长若机臂向内移动则会缩短臂长，便于调节机臂的长度，接着，当第二螺纹杆旋转时会拉动滑块沿其进行螺纹滑动，同时另一侧的滑块在导向杆上滑动，进而会拉动摄像机向收纳罩内移动，最后，阻挡块复位后会与凹槽之间进行卡合，从而将加强杆安装在固定臂之间，便于固定加强杆。

Description

一种用于智能架线系统的架线无人机

技术领域

本实用新型涉及智能架线系统技术领域，具体为一种用于智能架线系统的架线无人机。

背景技术

无人机具有安全性、操作性、稳定性上、工效等指标上技术先进，是今后导引绳展放发展的一个主要趋势，且无人机的运行成本低，无需驾驶人员，最大程度上降低了使用人工展放导引绳的安全风险。近年兴起的多轴无人机很好的适用于展放导引绳技术，本身具有直升机的性质，能够悬停空中，起飞降落着地所需要的场地很小，现有的架线无人机在使用时还存在一定缺陷，就比如；

如公开号CN208412121U一种架线无人机。该架线无人机包括：无人机本体，所述无人机本体的底部具有四根起落架，相邻的两个起落架之间设置有阻挡围栏；以及设置在相对的两条所述阻挡围栏之间的放线组件。本实用新型所提供的架线无人机可以依靠无人机的飞行能力进行架线，适合不同地形。其通过设置的放线组件可以实施放线或架线作业。放线组件则设置于起落架之间，即可以降低无人机的重心起到稳定或避免不稳定的作用，又可以节省空间；

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：

1.不便于调节机臂的长度；

2.不便于收纳摄像机；

3.不便于固定加强杆；

所以需要针对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能架线系统的架线无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的不便于调节机臂的长度，不便于收纳摄像机，不便于固定加强杆的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能架线系统的架线无人机，包括：主控体、机臂和旋翼机构；

所述主控体一侧设置有机臂，且主控体作用于启动无人机进行工作，并且机臂作用于安装基础设备，所述机臂上安装有旋翼机构，且旋翼机构作用于带动无人机升降，所述主控体底部连接有支撑腿，且支撑腿作用于稳定支撑摆放无人机，所述主控体底部设置有摄像机，所述主控体一侧设置有加强杆；

固定臂，连接在所述主控体一侧，所述固定臂之间设置有加强杆，所述固定臂一端安装有驱动马达，所述驱动马达一端连接有第一螺纹杆，所述机臂内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部螺纹连接有第一螺纹杆。

优选的，所述固定臂一侧连接有固定块，所述固定块一侧连接有T形滑杆，所述机臂一端连接有限位环，所述T形滑杆贯穿连接在限位环内部，当机臂移动时会带动限位环进行滑动，此时限位环会在T形滑杆上进行移动。

优选的，所述机臂、固定臂、驱动马达和第一螺纹杆均关于主控体的中心线呈环形阵列分布有六组，第一螺纹杆转动时会与螺纹槽进行螺纹滑动，此时会拉动机臂进行移动。

优选的，所述主控体底部连接有收纳罩，所述收纳罩内部连接有导向杆，所述收纳罩内部连接有第二螺纹杆；

滑块，分别连接在所述第二螺纹杆与导向杆一侧，所述滑块一侧连接有连接架，所述连接架一侧连接有摄像机，当摄像机完全移动至收纳罩内部后会将摄像机进行安全收纳。

优选的，所述第二螺纹杆上连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮一侧连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿连接在收纳罩内部；

微型马达，连接在所述旋转杆一端，所述微型马达安装在收纳罩一侧，且微型马达、收纳罩与旋转杆之间构成旋转结构，并且旋转杆与第二齿轮之间为一体结构，旋转杆旋转时会拉动第二齿轮进行旋转，第二齿轮旋转时会拨动第一齿轮进行转动。

优选的，所述滑块与第二螺纹杆之间构成螺纹连接，且滑块与导向杆之间构成滑动连接，当第二螺纹杆旋转时会拉动滑块沿其进行螺纹滑动，同时，另一侧的滑块在导向杆上滑动。

优选的，所述加强杆内部开设有凹槽，所述凹槽内部贯穿连接有矩形块，所述矩形块连接在固定臂上，当阻挡块完全移动至连接槽内部后可以拉动加强杆带动矩形块穿过凹槽。

优选的，所述矩形块内部开设有连接槽，所述连接槽两端滑动连接有阻挡块，所述阻挡块之间连接有弹簧，且阻挡块之间通过弹簧构成伸缩结构，受到挤压的弹簧会通过自身的张力推动阻挡块进行复位，阻挡块复位后会与凹槽之间进行卡合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于智能架线系统的架线无人机，首先，若机臂向外移动会延伸臂长若机臂向内移动则会缩短臂长，便于调节机臂的长度，接着，当第二螺纹杆旋转时会拉动滑块沿其进行螺纹滑动，同时另一侧的滑块在导向杆上滑动，进而会拉动摄像机向收纳罩内移动，最后，阻挡块复位后会与凹槽之间进行卡合，从而将加强杆安装在固定臂之间，便于固定加强杆。

1.首先，启动驱动马达进行工作，驱动马达会带动第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆转动时会与螺纹槽进行螺纹滑动，此时会拉动机臂进行移动，当机臂移动时会带动限位环进行滑动，此时限位环会在T形滑杆上进行移动，这时若机臂向外移动会延伸臂长若机臂向内移动则会缩短臂长，便于调节机臂的长度。

2.接着，启动微型马达拉动旋转杆进行旋转，旋转杆旋转时会拉动第二齿轮进行旋转，第二齿轮旋转时会拨动第一齿轮进行转动，此时第一齿轮会拉动第二螺纹杆进行旋转，当第二螺纹杆旋转时会拉动滑块沿其进行螺纹滑动，滑块滑动时会拉动连接架进行移动，连接架会拉动摄像机进行位移，这时摄像机会通过推动另一侧的连接架而带动另一侧的滑块在导向杆上滑动，进而会拉动摄像机向收纳罩内移动，当摄像机完全移动至收纳罩内部后会将摄像机进行安全收纳。

3.最后，按压阻挡块向连接槽内滑动，阻挡块滑动时会对弹簧进行挤压，当阻挡块完全移动至连接槽内部后再拉动加强杆带动矩形块穿过凹槽，此时受到挤压的弹簧会通过自身的张力推动阻挡块进行复位，阻挡块复位后会与凹槽之间进行卡合，从而将加强杆安装在固定臂之间，便于固定加强杆。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型收纳罩放大结构示意图；

图4为本实用新型A部放大结构示意图。

图中：1、主控体；2、机臂；3、旋翼机构；4、支撑腿；5、摄像机；6、固定臂；7、驱动马达；8、第一螺纹杆；9、螺纹槽；10、固定块；11、T形滑杆；12、限位环；13、收纳罩；14、导向杆；15、第二螺纹杆；16、滑块；17、连接架；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、旋转杆；21、微型马达；22、加强杆；23、凹槽；24、矩形块；25、连接槽；26、阻挡块；27、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于智能架线系统的架线无人机，包括：主控体1、机臂2和旋翼机构3；

主控体1一侧设置有机臂2，且主控体1作用于启动无人机进行工作，并且机臂2作用于安装基础设备，机臂2上安装有旋翼机构3，且旋翼机构3作用于带动无人机升降，主控体1底部连接有支撑腿4，且支撑腿4作用于稳定支撑摆放无人机，主控体1底部设置有摄像机5，主控体1一侧设置有加强杆22。

固定臂6，连接在主控体1一侧，固定臂6之间设置有加强杆22，固定臂6一端安装有驱动马达7，驱动马达7一端连接有第一螺纹杆8，机臂2内部开设有螺纹槽9，螺纹槽9内部螺纹连接有第一螺纹杆8。固定臂6一侧连接有固定块10，固定块10一侧连接有T形滑杆11，机臂2一端连接有限位环12，T形滑杆11贯穿连接在限位环12内部。机臂2、固定臂6、驱动马达7和第一螺纹杆8均关于主控体1的中心线呈环形阵列分布有六组。

第一螺纹杆8转动时会与螺纹槽9进行螺纹滑动，此时会拉动机臂2进行移动，这时若机臂2向外移动会延伸臂长若机臂2向内移动则会缩短臂长，便于调节机臂2的长度。

主控体1底部连接有收纳罩13，收纳罩13内部连接有导向杆14，收纳罩13内部连接有第二螺纹杆15，滑块16，分别连接在第二螺纹杆15与导向杆14一侧，滑块16一侧连接有连接架17，连接架17一侧连接有摄像机5。第二螺纹杆15上连接有第一齿轮18，第一齿轮18一侧啮合连接有第二齿轮19，第二齿轮19一侧连接有旋转杆20，旋转杆20贯穿连接在收纳罩13内部，微型马达21，连接在旋转杆20一端，微型马达21安装在收纳罩13一侧，且微型马达21、收纳罩13与旋转杆20之间构成旋转结构，并且旋转杆20与第二齿轮19之间为一体结构。滑块16与第二螺纹杆15之间构成螺纹连接，且滑块16与导向杆14之间构成滑动连接。

当第二螺纹杆15旋转时会拉动滑块16沿其进行螺纹滑动，滑块16滑动时会拉动连接架17进行移动，连接架17会拉动摄像机5进行位移，这时摄像机5会通过推动另一侧的连接架17而带动另一侧的滑块16在导向杆14上滑动，当摄像机5完全移动至收纳罩13内部后会将摄像机5进行安全收纳。

加强杆22内部开设有凹槽23，凹槽23内部贯穿连接有矩形块24，矩形块24连接在固定臂6上。矩形块24内部开设有连接槽25，连接槽25两端滑动连接有阻挡块26，阻挡块26之间连接有弹簧27，且阻挡块26之间通过弹簧27构成伸缩结构。

受到挤压的弹簧27会通过自身的张力推动阻挡块26进行复位，阻挡块26复位后会与凹槽23之间进行卡合，从而将加强杆22安装在固定臂6之间，便于固定加强杆22。

工作原理：如图1-4所示，在使用该用于智能架线系统的架线无人机时，首先，启动驱动马达7进行工作，驱动马达7会带动第一螺纹杆8进行旋转，第一螺纹杆8转动时会与螺纹槽9进行螺纹滑动，此时会拉动机臂2进行移动，当机臂2移动时会带动限位环12进行滑动，此时限位环12会在T形滑杆11上进行移动，这时若机臂2向外移动会延伸臂长若机臂2向内移动则会缩短臂长，便于调节机臂2的长度，接着，启动微型马达21拉动旋转杆20进行旋转，旋转杆20旋转时会拉动第二齿轮19进行旋转，第二齿轮19旋转时会拨动第一齿轮18进行转动，此时第一齿轮18会拉动第二螺纹杆15进行旋转，当第二螺纹杆15旋转时会拉动滑块16沿其进行螺纹滑动，滑块16滑动时会拉动连接架17进行移动，连接架17会拉动摄像机5进行位移，这时摄像机5会通过推动另一侧的连接架17而带动另一侧的滑块16在导向杆14上滑动，进而会拉动摄像机5向收纳罩13内移动，当摄像机5完全移动至收纳罩13内部后会将摄像机5进行安全收纳，最后，按压阻挡块26向连接槽25内滑动，阻挡块26滑动时会对弹簧27进行挤压，当阻挡块26完全移动至连接槽25内部后再拉动加强杆22带动矩形块24穿过凹槽23，此时受到挤压的弹簧27会通过自身的张力推动阻挡块26进行复位，阻挡块26复位后会与凹槽23之间进行卡合，从而将加强杆22安装在固定臂6之间，便于固定加强杆22，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智能架线系统的架线无人机，包括：主控体(1)、机臂(2)和旋翼机构(3)，其特征在于；

所述主控体(1)一侧设置有机臂(2)，所述机臂(2)上安装有旋翼机构(3)，所述主控体(1)底部连接有支撑腿(4)，所述主控体(1)底部设置有摄像机(5)，所述主控体(1)一侧设置有加强杆(22)；

固定臂(6)，连接在所述主控体(1)一侧，所述固定臂(6)之间设置有加强杆(22)，所述固定臂(6)一端安装有驱动马达(7)，所述驱动马达(7)一端连接有第一螺纹杆(8)，所述机臂(2)内部开设有螺纹槽(9)，所述螺纹槽(9)内部螺纹连接有第一螺纹杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述固定臂(6)一侧连接有固定块(10)，所述固定块(10)一侧连接有T形滑杆(11)，所述机臂(2)一端连接有限位环(12)，所述T形滑杆(11)贯穿连接在限位环(12)内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述机臂(2)、固定臂(6)、驱动马达(7)和第一螺纹杆(8)均关于主控体(1)的中心线呈环形阵列分布有六组。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述主控体(1)底部连接有收纳罩(13)，所述收纳罩(13)内部连接有导向杆(14)，所述收纳罩(13)内部连接有第二螺纹杆(15)；

滑块(16)，分别连接在所述第二螺纹杆(15)与导向杆(14)一侧，所述滑块(16)一侧连接有连接架(17)，所述连接架(17)一侧连接有摄像机(5)。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述第二螺纹杆(15)上连接有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)一侧啮合连接有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)一侧连接有旋转杆(20)，所述旋转杆(20)贯穿连接在收纳罩(13)内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述旋转杆(20)一端连接有微型马达(21)；所述微型马达(21)安装在收纳罩(13)一侧，且微型马达(21)、收纳罩(13)与旋转杆(20)之间构成旋转结构，并且旋转杆(20)与第二齿轮(19)之间为一体结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述加强杆(22)内部开设有凹槽(23)。

8.根据权利要求7所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述凹槽(23)内部贯穿连接有矩形块(24)，所述矩形块(24)连接在固定臂(6)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述矩形块(24)内部开设有连接槽(25)，所述连接槽(25)两端滑动连接有阻挡块(26)。

10.根据权利要求9所述的一种用于智能架线系统的架线无人机，其特征在于：所述阻挡块(26)之间连接有弹簧(27)，且阻挡块(26)之间通过弹簧(27)构成伸缩结构。

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